JP2551945Y2 - ダストカバー付きワーク把持用チャック - Google Patents
ダストカバー付きワーク把持用チャックInfo
- Publication number
- JP2551945Y2 JP2551945Y2 JP11220891U JP11220891U JP2551945Y2 JP 2551945 Y2 JP2551945 Y2 JP 2551945Y2 JP 11220891 U JP11220891 U JP 11220891U JP 11220891 U JP11220891 U JP 11220891U JP 2551945 Y2 JP2551945 Y2 JP 2551945Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust cover
- finger
- chuck
- groove
- opening
- Prior art date
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- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワーク把持用チャック
に関するものであり、特に詳しくは、チャックのボディ
をシールするダストカバーを有するダストカバー付きワ
ーク把持用チャックに関するものである。
に関するものであり、特に詳しくは、チャックのボディ
をシールするダストカバーを有するダストカバー付きワ
ーク把持用チャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】相互に平行状態を保って開閉する一対の
フィンガを有し、圧力流体の給排によるピストンの往復
動を上記フィンガの開閉動作に変換させるワーク把持用
チャックは、例えば実開平３−４４５８５号公報によっ
て既に知られている。上記ワーク把持用チャックは、塵
埃や湿気が多い作業環境で使用すると塵埃や水滴によっ
て作動不良を起すことがあり、またグリス飛沫や摩耗粉
等が外部に飛散して作業環境を汚染させるので、チャッ
クのボディにダストカバーが被着されている。
フィンガを有し、圧力流体の給排によるピストンの往復
動を上記フィンガの開閉動作に変換させるワーク把持用
チャックは、例えば実開平３−４４５８５号公報によっ
て既に知られている。上記ワーク把持用チャックは、塵
埃や湿気が多い作業環境で使用すると塵埃や水滴によっ
て作動不良を起すことがあり、またグリス飛沫や摩耗粉
等が外部に飛散して作業環境を汚染させるので、チャッ
クのボディにダストカバーが被着されている。
【０００３】上記ワーク把持用チャックのボディは、通
常円筒状に形成されているが、近年の小形、軽量化のニ
ーズに応ずるために、ボディを、少なくとも一対の平面
部分を有する扁平形状とすることが考えられている。し
かしながら、ボディを平面部分を有する扁平形状にする
と、平面部分においてボディとこれに被着させたダスト
カバーとの間に隙間が生じて、ボディを確実にシールす
ることが困難になる。
常円筒状に形成されているが、近年の小形、軽量化のニ
ーズに応ずるために、ボディを、少なくとも一対の平面
部分を有する扁平形状とすることが考えられている。し
かしながら、ボディを平面部分を有する扁平形状にする
と、平面部分においてボディとこれに被着させたダスト
カバーとの間に隙間が生じて、ボディを確実にシールす
ることが困難になる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案が解決しようと
する課題は、平面部分を有する扁平形状のボディを密に
シールするダストカバーを被着させたダストカバー付き
ワーク把持用チャックを提供することにある。
する課題は、平面部分を有する扁平形状のボディを密に
シールするダストカバーを被着させたダストカバー付き
ワーク把持用チャックを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本考案は、開閉可能な複数のフィンガを有し、圧力
流体の給排によるピストンの往復動をフィンガの開閉動
作に変換させるワーク把持用チャックと、弾性を有する
素材で形成され、上記ワーク把持用チャックのボディを
フィンガ側から被覆したダストカバーとを備えたダスト
カバー付きワーク把持用チャックにおいて、上記チャッ
クのボディが、少なくとも一対の平面部分を有する扁平
形状をなし、外周面にダストカバー取付けのための周溝
を有し、上記ダストカバーが、開口周縁に軸方向の厚さ
が上記周溝の溝幅よりも若干大きい取付部を、底面にフ
ィンガを挿通させるための挿通孔と、これらの挿通孔の
周囲の屈曲部とを有し、上記ダストカバーが、上記挿通
孔へのフィンガの挿通と取付部の周溝への嵌着とによっ
て、上記ボディの外周面に密に被着されていることを特
徴としている。また、同様の課題を解決するため、フィ
ンガが開閉方向と平行方向の取付溝を備え、ダストカバ
ーが挿通孔の周縁に上記取付溝に嵌入するシール部を備
えていることを特徴としている。
め、本考案は、開閉可能な複数のフィンガを有し、圧力
流体の給排によるピストンの往復動をフィンガの開閉動
作に変換させるワーク把持用チャックと、弾性を有する
素材で形成され、上記ワーク把持用チャックのボディを
フィンガ側から被覆したダストカバーとを備えたダスト
カバー付きワーク把持用チャックにおいて、上記チャッ
クのボディが、少なくとも一対の平面部分を有する扁平
形状をなし、外周面にダストカバー取付けのための周溝
を有し、上記ダストカバーが、開口周縁に軸方向の厚さ
が上記周溝の溝幅よりも若干大きい取付部を、底面にフ
ィンガを挿通させるための挿通孔と、これらの挿通孔の
周囲の屈曲部とを有し、上記ダストカバーが、上記挿通
孔へのフィンガの挿通と取付部の周溝への嵌着とによっ
て、上記ボディの外周面に密に被着されていることを特
徴としている。また、同様の課題を解決するため、フィ
ンガが開閉方向と平行方向の取付溝を備え、ダストカバ
ーが挿通孔の周縁に上記取付溝に嵌入するシール部を備
えていることを特徴としている。
【０００６】
【作用】ダストカバーの挿通孔をフィンガに挿通させ、
開口周縁の取付部をチャックのボディの周溝に嵌着させ
ることによって、ダストカバーがチャックのボディの外
周面に被着される。この場合、取付部の軸方向の厚さ
を、周溝の溝幅よりも若干大きくしたことにより、取付
部が圧縮されて周溝に嵌着されるので、ボディに平面部
分があってもダストカバーとの間に隙間を生ずることは
ない。また、ダストカバーの挿通孔の周囲に屈曲部を設
けたので、弾性を有する素材で形成したことと相まっ
て、ダストカバーがフィンガの開閉動作を阻害すること
はない。さらに、挿通孔の周縁のシール部をフィンガの
取付溝に嵌入させたので、フィンガの周囲が確実にシー
ルされる。
開口周縁の取付部をチャックのボディの周溝に嵌着させ
ることによって、ダストカバーがチャックのボディの外
周面に被着される。この場合、取付部の軸方向の厚さ
を、周溝の溝幅よりも若干大きくしたことにより、取付
部が圧縮されて周溝に嵌着されるので、ボディに平面部
分があってもダストカバーとの間に隙間を生ずることは
ない。また、ダストカバーの挿通孔の周囲に屈曲部を設
けたので、弾性を有する素材で形成したことと相まっ
て、ダストカバーがフィンガの開閉動作を阻害すること
はない。さらに、挿通孔の周縁のシール部をフィンガの
取付溝に嵌入させたので、フィンガの周囲が確実にシー
ルされる。
【０００７】
【実施例】図は本考案の実施例を示し、このワーク把持
用チャック１は、フィンガが平行状態を保って開閉する
平行開閉チャックとして構成され、ボディ２に後記する
ダストカバー３が取付けられている。上記ボディ２は、
円筒状のシリンダ部２ａと、その下方のシリンダ部２ａ
より大径の円弧面５，５及びシリンダ部２ａに略外接す
る平面部分６，６よりなる扁平形状の基部２ｂとを備
え、基部２ｂの外周面にダストカバーを取付けるための
周溝７が形成されている。シリンダ部２ａは、同心に配
設されたピストン９，９を有し、これらのピストン９，
９は、ポート１０，１０から給排される圧力流体によっ
て相互に反対方向に往復動する。一方フィンガ１１，１
１は、基部２ｂに取付けられたスライド機構１２，・・
によって、相互に平行状態を保って開閉可能に支持され
ており、フィンガ１１，１１は、ピストンの往復動で作
動するリンク機構１３，１３によって開閉する。
用チャック１は、フィンガが平行状態を保って開閉する
平行開閉チャックとして構成され、ボディ２に後記する
ダストカバー３が取付けられている。上記ボディ２は、
円筒状のシリンダ部２ａと、その下方のシリンダ部２ａ
より大径の円弧面５，５及びシリンダ部２ａに略外接す
る平面部分６，６よりなる扁平形状の基部２ｂとを備
え、基部２ｂの外周面にダストカバーを取付けるための
周溝７が形成されている。シリンダ部２ａは、同心に配
設されたピストン９，９を有し、これらのピストン９，
９は、ポート１０，１０から給排される圧力流体によっ
て相互に反対方向に往復動する。一方フィンガ１１，１
１は、基部２ｂに取付けられたスライド機構１２，・・
によって、相互に平行状態を保って開閉可能に支持され
ており、フィンガ１１，１１は、ピストンの往復動で作
動するリンク機構１３，１３によって開閉する。
【０００８】図４ないし図６に詳細を示すダストカバー
３は、合成ゴム等の弾性を有する素材によって略カップ
状に形成され、開口周縁に上面を略半円形とした取付部
１５を、底面にフィンガ１１，１１の挿通孔１６，１６
とその周囲の圧曲部１７，１７とを、それぞれ備え、取
付部１５の軸方向厚さは周溝７の溝幅よりも若干大き
く、挿通孔１６，１６の外形はフィンガ１１，１１の外
形と相似で若干小さくされている。上記フィンガ１１，
１１は移動方向と平行な方向の取付溝２０，・・を有
し、これらの取付溝２０，・・に、挿通孔１６，１６の
開口周縁に形成されたシール部１８，１８が密に嵌入さ
れている。
３は、合成ゴム等の弾性を有する素材によって略カップ
状に形成され、開口周縁に上面を略半円形とした取付部
１５を、底面にフィンガ１１，１１の挿通孔１６，１６
とその周囲の圧曲部１７，１７とを、それぞれ備え、取
付部１５の軸方向厚さは周溝７の溝幅よりも若干大き
く、挿通孔１６，１６の外形はフィンガ１１，１１の外
形と相似で若干小さくされている。上記フィンガ１１，
１１は移動方向と平行な方向の取付溝２０，・・を有
し、これらの取付溝２０，・・に、挿通孔１６，１６の
開口周縁に形成されたシール部１８，１８が密に嵌入さ
れている。
【０００９】上記実施例は、挿通孔１６，１６にフィン
ガ１１，１１を挿通するとともに、取付部１５を周溝７
に嵌着することによって、ボディ２の外周面に被着され
る。この場合、取付部１５の上面を略半円形としたの
で、その厚さが周溝７の溝幅より若干大きくても周溝７
への嵌着が容易である。また、周溝７への嵌着によって
取付部１５が若干圧縮されるため、ダストカバー３がボ
ディ２の平面部分６，６に密着して隙間ができることは
ない。さらに、挿通孔１６，１６の外形をフィンガ１
１，１１の外形と相似でかつ若干小さくしたことと、シ
ール部１８，１８をフィンガ１１，１１の取付溝２０，
・・に密に嵌入させたこととによって、フィンガ１１，
１１の周囲がシールされる。
ガ１１，１１を挿通するとともに、取付部１５を周溝７
に嵌着することによって、ボディ２の外周面に被着され
る。この場合、取付部１５の上面を略半円形としたの
で、その厚さが周溝７の溝幅より若干大きくても周溝７
への嵌着が容易である。また、周溝７への嵌着によって
取付部１５が若干圧縮されるため、ダストカバー３がボ
ディ２の平面部分６，６に密着して隙間ができることは
ない。さらに、挿通孔１６，１６の外形をフィンガ１
１，１１の外形と相似でかつ若干小さくしたことと、シ
ール部１８，１８をフィンガ１１，１１の取付溝２０，
・・に密に嵌入させたこととによって、フィンガ１１，
１１の周囲がシールされる。
【００１０】ポート１０，１０から圧縮空気を給排する
と、ピストン９，９が相互に反対方向に往復動し、この
ピストン９，９の往復動がリンク機構１３，１３により
フィンガ１１，１１の平行開閉動作に変換される。この
場合、ダストカバー３の底面に屈曲部１７，１７を設け
たので、ダストカバー３をボディ２の外周面に被着させ
ても、フィンガ１１，１１の開閉に支障はない。
と、ピストン９，９が相互に反対方向に往復動し、この
ピストン９，９の往復動がリンク機構１３，１３により
フィンガ１１，１１の平行開閉動作に変換される。この
場合、ダストカバー３の底面に屈曲部１７，１７を設け
たので、ダストカバー３をボディ２の外周面に被着させ
ても、フィンガ１１，１１の開閉に支障はない。
【００１１】なお、上記実施例は平行開閉チャックであ
るが、本考案はこれに限定されるものではなく、複数の
フィンガが支点を中心として開閉する揺動開閉チャック
とすることができる。
るが、本考案はこれに限定されるものではなく、複数の
フィンガが支点を中心として開閉する揺動開閉チャック
とすることができる。
【００１２】
【考案の効果】本考案のダストカバー付きワーク把持用
チャックは、ダストカバーの開口周縁に設けた取付部の
厚さを、ボディ周溝の溝幅より若干大きくして該周溝に
嵌着させたことにより、平面部分を有する扁平形状のボ
ディの外周面にダストカバーを密に被着させることがで
き、フィンガ挿通孔の周囲に設けた屈曲部によって、フ
ィンガの開閉動作に支障はない。また、フィンガに開閉
方向と平行な方向の取付溝を設けて、この取付溝にダス
トカバーのシール部を嵌入させたので、フィンガ周囲の
シールが確実である。
チャックは、ダストカバーの開口周縁に設けた取付部の
厚さを、ボディ周溝の溝幅より若干大きくして該周溝に
嵌着させたことにより、平面部分を有する扁平形状のボ
ディの外周面にダストカバーを密に被着させることがで
き、フィンガ挿通孔の周囲に設けた屈曲部によって、フ
ィンガの開閉動作に支障はない。また、フィンガに開閉
方向と平行な方向の取付溝を設けて、この取付溝にダス
トカバーのシール部を嵌入させたので、フィンガ周囲の
シールが確実である。
【図１】実施例の要部縦断正面図である。
【図２】同じく側面図である。
【図３】同じくダストカバーの半分を省略した裏面図で
ある。
ある。
【図４】ダストカバーの裏面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。
【図６】図４のＢ−Ｂ断面図である。
１ ワーク把持用チャック ２ ボディ ３ ダストカバー ６ 平面部分 ７ 周溝 ９ ピストン 11 フィンガ 15 取付部 16 挿通孔 17 圧曲部 18 シール部 20 取付溝
フロントページの続き (72)考案者 高 田 進 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センタ ー内 (72)考案者 石 橋 康一郎 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センタ ー内 (56)参考文献 実公 平３−33086（ＪＰ，Ｙ２)
Claims (2)
- 【請求項１】 開閉可能な複数のフィンガを有し、圧力
流体の給排によるピストンの往復動をフィンガの開閉動
作に変換させるワーク把持用チャックと、弾性を有する
素材で形成され、上記ワーク把持用チャックのボディを
フィンガ側から被覆したダストカバーとを備えたダスト
カバー付きワーク把持用チャックにおいて、 上記チャックのボディが、少なくとも一対の平面部分を
有する扁平形状をなし、外周面にダストカバー取付けの
ための周溝を有し、 上記ダストカバーが、開口周縁に軸方向の厚さが上記周
溝の溝幅よりも若干大きい取付部を、底面にフィンガを
挿通させるための挿通孔と、これらの挿通孔の周囲の屈
曲部とを有し、 上記ダストカバーが、上記挿通孔へのフィンガの挿通と
取付部の周溝への嵌着とによって、上記ボディの外周面
に密に被着されている、 ことを特徴とするダストカバー付きワーク把持用チャッ
ク。 - 【請求項２】 フィンガが開閉方向と略平行な方向の取
付溝を備え、ダストカバーが挿通孔の周縁に上記取付溝
に嵌入するシール部を備えている、 ことを特徴とする請求項１に記載したダストカバー付き
ワーク把持用チャック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11220891U JP2551945Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ダストカバー付きワーク把持用チャック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11220891U JP2551945Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ダストカバー付きワーク把持用チャック |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0553836U JPH0553836U (ja) | 1993-07-20 |
| JP2551945Y2 true JP2551945Y2 (ja) | 1997-10-27 |
Family
ID=14580962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11220891U Expired - Fee Related JP2551945Y2 (ja) | 1991-12-25 | 1991-12-25 | ダストカバー付きワーク把持用チャック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2551945Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ITBS20070046U1 (it) | 2007-11-15 | 2009-05-16 | Gimatic Spa | Pinza pneumatica lineare |
| JP5835276B2 (ja) * | 2013-06-24 | 2015-12-24 | 株式会社安川電機 | ロボット、ロボットの製造方法および袋体 |
| JP2015085489A (ja) * | 2013-11-01 | 2015-05-07 | 株式会社Taiyo | 電動グリッパおよび電動グリッパ用ブーツ |
| JP2015150684A (ja) * | 2014-02-11 | 2015-08-24 | ジマティック エス．ピー．エーＧＩＭＡＴＩＣ Ｓ．ｐ．Ａ．， | ロボットグリッパの保護ケーシング |
| JP6628076B2 (ja) * | 2015-06-30 | 2020-01-08 | Smc株式会社 | チャック装置 |
| JP6428532B2 (ja) * | 2015-08-24 | 2018-11-28 | 株式会社安川電機 | ロボットハンドおよびロボットハンド用カバー |
-
1991
- 1991-12-25 JP JP11220891U patent/JP2551945Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0553836U (ja) | 1993-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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