JPH1110569A - ワークハンドリング用真空パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 凹凸形状、複雑形状、又は通気性を有するワ
ークを確実に吸着保持する。 【解決手段】 本発明に係るワークハンドリング用真空
パッド７は、貯留された液状の弾性材料にワーク１を所
定深さ浸漬し、上記弾性材料を凝固させてなる吸盤本体
９を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工場等でワークを
ハンドリングするために用いられるワークハンドリング
用真空パッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動生産ラインを有する工場等において
はロボットを用いてワークを所定位置まで吸着移動する
ことが一般に行われている。この場合ロボットのアーム
の先端には真空パッドが備えられ、真空パッドはワーク
に密着して吸引力によりワークを保持するようになって
いる。

【０００３】従来の真空パッドは図５のように構成され
ている。吸盤本体ａは薄いゴム板で作られて金属製の吸
盤ホルダｂに一体的に取り付けられている。吸盤ホルダ
ｂには吸引ホースｃが接続され、外部から吸引力が与え
られるようになっている。(b) 図に示す吸盤本体ａは傘
状に形成されて略全体がワークに密着する。(a) 図に示
す吸盤本体ａは傘状の吸着部ｄの上方に蛇腹部ｅが形成
され、多少の屈曲が可能となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来の真空パッドだと吸盤本体ａが平面しか密着できな
いため、表面に凹凸があったり形状が複雑なワークに対
しては、隙間が空いてしまって吸着できないという問題
があった。またワーク自体が通気性を有するものだと大
きな吸着面積が必要となるが、吸盤本体ａをあまり大き
くするとワークから外れることがあるため、従来形状の
吸盤本体ａでは実施不可能な場合が多かった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るワークハン
ドリング用真空パッドは、貯留された液状の弾性材料に
ワークを所定深さ浸漬し、上記弾性材料を凝固させてな
る吸盤本体を備えたものである。

【０００６】これによれば、吸盤本体の吸着面をワーク
表面と同形状に仕上げられるため、いかなる形状のワー
クをも吸着できるようになる。

【０００７】ここで、上記吸盤本体がこれに貫通形成さ
れた吸引通路を有してもよい。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。

【０００９】図３は被吸着物であるワーク１を示す。こ
のワーク１はエンジンの吸気マニホールドの鋳造時に使
われる中子である。ワーク１は多孔質部品であり、その
表面には砂による細かい凹凸が形成されている。各部の
断面は円形であり、図５に示した従来の吸盤本体では吸
着が行えない。ワーク１は略五角形の骨組状に形成さ
れ、五角形の各辺をなすよう形成される外辺部２、外辺
部２の傾斜部３と底辺部４とを掛け渡す一対の連結部
５、及び傾斜部３の交差位置から延出する短柱部６から
一体的になる。

【００１０】図１は本実施形態にかかる真空パッド７を
示す。真空パッド７は矩形皿状の金属製ホルダ８とその
内表面に一体に固着される吸盤本体９とを有する。吸盤
本体９は弾性材料、具体的にはゴムで作られ、その表面
にはワーク１を吸着させるための吸着面１０が凹設され
る。吸盤本体９にはその厚さ方向に沿う複数の吸引通路
１１が貫通形成される。吸引通路１１は、その一端が吸
引口１２をなして吸着面１０上で開放され、その他端
が、ホルダ８の吸引穴１３を通じてホルダ裏面側に開放
される。ホルダ８の吸引穴１３は外部の吸引ホース等に
接続されて吸引負圧の取込口をなす。

【００１１】ここで上記吸盤本体９は以下の製造方法に
より作られる。先ず予め吸盤本体９の材料であるゴムを
液状にし、容器に所定量貯留する。そしてそのゴム液中
にワーク１（そのサンプルを含む）を所定深さｄだけ浸
漬する（図２参照）。ここでは浸漬深さｄをワーク１の
厚さｔの半分より若干少ない値としており、浸漬はワー
ク１全体に対し行っている。次に、この状態のまま所定
時間放置してゴムを凝固させる。こうして容器、ゴム及
びワーク１を分離すると、表面に吸着面１０が凹設され
た吸盤本体９の半完成品が出来上がる。この後は、半完
成品に吸引通路１１を機械加工等して吸盤本体９を完成
し、吸盤本体９をホルダ８に固着させて真空パッド７を
完成する。

【００１２】このようにして構成された真空パッド７に
おいては、図２に示すように、その吸盤本体９の表面
に、ワーク１の被吸着面１４（これは浸漬部分の表面と
なる）と完全に同一形状の吸着面１０を形成することが
できる。そして凹凸形状、複雑形状のワーク１に対して
完全密着を得られ、吸着面積も増大できるようになる。
こうして吸引通路１１及び吸引穴１３を通じて吸引を行
ってやれば、従来と同等の負圧で十分な吸着力を得ら
れ、ワーク１を吸着しハンドリングできるようになる。
またこれは通気性を有する多孔質部品に対しても可能で
ある。

【００１３】上記実施形態においては、例えばゴム液の
貯留容器をホルダ８と共通化したり、ホルダ８と同形状
として完成後の吸盤本体９をそのままホルダ８に固着さ
せたりすることができる。もっとも、ホルダ８と異形状
のものとした場合には容器から外した後に加工すればよ
い。浸漬深さｄは適宜変更することができ、また、マス
キングテープ等により実際のワーク１より僅かに大きく
したサンプルを用い、吸着面１０を若干大きくして密着
・離脱性を良好にすることもできる。吸引通路１１及び
吸引穴１３は同時に加工してもよい。ホルダ８及び吸盤
本体９の形状も他のものが考えられる。

【００１４】さらに図４に示すように、吸引通路１１に
次のような構成を採用してもよい。即ち、吸引通路１１
を、吸盤本体９の厚さ方向に穿設される前期同様の縦孔
１５のほか、吸着面１０に凹設されて縦孔１５間を結ぶ
横溝１６から形成したり、吸着面１０の側面に開放する
曲り孔１７から形成してもよい。横溝１６によれば、縦
孔１５を増すことなく吸引負圧の作用面積を拡大でき、
曲り孔１７によれば、ワーク１を側方から吸着保持する
ことが可能である。このように吸引通路１１の形状に関
しても種々のものが考えられる。

【００１５】以上の実施形態に限らず、本発明は他の様
々な実施の形態を採ることが可能である。

【００１６】

【発明の効果】以上要するに本発明によれば、凹凸形
状、複雑形状、又は通気性を有するワークを確実に吸着
保持できるという、優れた効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る真空パッドを示し、(a) は下面
図、(b) は縦断正面図である。

【図２】真空パッドの使用状態を示し、(a) は下面図、
(b) は縦断正面図である。

【図３】ワークを示し、(a) は正面図、(b) は下面図で
ある。

【図４】真空パッドの変形例を示す縦断正面図である。

【図５】従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク ７ 真空パッド ９ 吸盤本体 １１ 吸引通路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 貯留された液状の弾性材料にワークを所
   定深さ浸漬し、上記弾性材料を凝固させてなる吸盤本体
   を備えたことを特徴とするワークハンドリング用真空パ
   ッド。
2. 【請求項２】 上記吸盤本体がこれに貫通形成された吸
   引通路を有する請求項１記載のワークハンドリング用真
   空パッド。