JPH0426230Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はたとえばロボツトのハンドリング装置
等に用いられる真空吸着治具に関し、特にリング
状部材を吸着するものに関する。

（従来の技術） 従来この種の真空吸着治具としては、たとえば
第４図に示すようなものがある。すなわち１００
は治具本体であり、治具本体１００の先端部に成
形パツキン等のリング状部材１０１を吸着する吸
着部１０２が設けられている。吸着部１０２はリ
ング状部材１０１の径に合わせた環状の段部１０
２ａに３〜８等配に穿設された吸気口１０２ｂに
より構成されている。吸気口１０２ｂは治具本体
１００内部の真空導入路１０３に連通路１０４を
介して連通されており、治具本体１００の基端部
は図示しない配管に接続される。第５図には治具
が適用される装置の真空配管系が示されている。
すなわち１０５は真空源、１０６は圧縮空気源で
あり、治具本体１００は切換えバルブ１０７を介
して真空源１０５、縮空気源１０６に接続されて
いる。リング状部材１０１を移送する場合、まず
切換えバルブ１０７により治具本体１００に真空
を導入して吸気口１０２ｂを介してリング状部材
１０１が吸着される。リング状部材１０１を所定
位置まで移送した後、切換えバルブ１０７を切換
えて治具本体１００に圧縮空気を導入してリング
状部材１０１が離される。

（考案が解決しようとする問題点） しかし斯かる従来例の場合には、吸気口１０２
ｂを等配に設けているので、リング状部材１０１
を確実に吸着するためには、リング状部材１０１
が吸気口１０２ｂを確実に閉塞し得るように吸気
口１０２ｂの口径ｃおよび等配寸法ｂを精度よく
加工する必要がある。特に小径のリング状部材の
場合には吸気口１０２ｂの各寸法誤差による影響
が大きく真空洩れが生じる。たとえば第４図に示
したような角形断面の部材１０１で幅ａが大きい
場合（たとえば１mm以上）には吸気口１０２ｂの
穴加工精度も確保可能であり容易に吸着できる
が、第６図に示すような断面円形のリング状部材
１０１′や角形断面でも幅ａが小さい場合（0.5mm
程度）になると、接触面積が小さいために吸気口
１０２ｂの等配寸法ｂ交差および口径ｃについて
極端な精度が要求されるという問題があつた。特
に外径（φ10mm）未満、線径（φ1mm）未満の円形
断面部材、又幅寸法（0.6mm）未満の角形断面部
材では吸着が事実上不可能であつた。また吸気口
１０２ｂの穴加工は斜めに穿設するので、加工が
さらに困難なものとなつていた。

さらにリング状部材１０１を離す場合に、真空
を解除する必要があり、第５図に示したように空
気遮断と圧縮空気送気のための切換えバルブ１０
７が必要となり、装置が大型化すると共に、真空
配管系が複雑化するという問題があつた。

本考案は上記した従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、その目的とするところ
は、加工が容易で、しかも小径のリング状部材で
も確実に吸着することができ、さらに真空の解除
が容易にできる真空吸着治具を提供することにあ
る。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本考案にあつては、
内周面の一端側に開口面を有し、かつその端部に
被吸着部材と接合する保持面を有する治具本体
と、前記内周面に出没可能に挿入され、かつ真空
導入路を有し、かつ該真空導入路に連通して前記
開口面との間に真空通路を形成する通路形成部を
有し、かつ該通路形成部の端面に、前記保持面と
対を成して被吸着部材と接合する押圧面を有し、
かつ該押圧面には、前記被吸着部材の内径との間
に間隙を形成する外周面を備えて前記被吸着部材
の厚さよりも突出し、しかも前記被吸着部材が装
着される取付部材に当接する挿通部が設けられ
た、芯棒と、を備えて成り、前記芯棒が、前記治
具本体側に支持された付勢手段により押圧されて
成つている。

（作用） 本考案にあつては真空導入路を介して真空通路
内が吸気され、それに伴ない被吸着部材が吸引さ
れて保持面と押圧面とに当接し、圧着された状態
で保持される。

次に、被吸着部材を離す場合は、挿通部を取付
部材に押し当てて、芯棒を付勢手段の付勢力に抗
して治具本体の中に引き込めていく。ある位置ま
で引き込められると、挿通部の外周面と被吸着部
材の内径との間に間隙ができ、真空通路が大気と
連通し、吸引力が解除される。

（実施例） 以下本考案を図示の実施例に基づいて説明す
る。本考案の一実施例を示す第１図および第２図
において、１は内周面３７の一端側に開口面２を
有し、かつその端部に被吸着部材としてのリング
状部材６と接合する保持面３８を有する治具本体
であり、内周面３７に芯棒３が出没可能に挿入さ
れている。開口面２と芯棒３の通路形成部３３と
の間には真空通路４が設けられている。

上記芯棒３は段付形状で、概略上端部側の大径
部３１と下端部側の小径部３２とから成つてお
り、治具本体１内周面３７に摺動自在に嵌合して
いる。小径部３２の下端部はさらに縮径されて開
口面２との間に上記真空通路４を形成する通路形
成部３３が設けられている。この通路形成部３３
の下側縁は上記治具本体１の保持面３８の位置と
同一となるように位置決めされ、リング状部材６
と接合する押圧面３９を成している。この位置決
めは上記芯棒３の大径部３１と小径部３２の段部
３１ａによつてなされている。

さらに通路形成部３３に連続して、開口面２先
端から突出する挿通部３６が形成されている。挿
通通３６は、隙間形成部３３よりさらに縮径され
リング状部材６の内径側に嵌合してリング状部材
６を位置決めする位置決め部４３と、この位置決
め部３４の先端面にさらに先端側に突出するリン
グ状部材６より縮径された外周面４０を有する案
内部３５と、から成つている。

上記位置決め部３４の長さは略リング状部材６
の厚み部分となつている。また案内部はリング状
部材６の厚さよりも突出している。

一方治具本体１の上端開口部７内周には真空配
管に接続するためのキヤツプ８が螺着されてい
る。キヤツプ８の頭部の径は治具本体１と略同一
径となつている。このキヤツプ８下端面と上記芯
棒３上端面間には上記芯棒３を下方に突出させる
方向に常時付勢する付勢手段としての圧縮スプリ
ング９が介装されている。すなわちキヤツプ８下
端面にはスプリング受け部１０が凹設されてお
り、スプリング９を位置決め保持している。

上記キヤツプ８には上下方向に延びる貫通孔８
１が穿設されており、貫通孔８１の上部開口部に
配管接続用のねじ部８２が設けられている。一方
芯棒３には、その上面に開口する真空導入路１１
が上記芯棒３の通路形成部３３付近まで穿設さ
れ、さらに通路形成部３３に真空通路４と真空導
入間１１とを連通する連通孔１２が穿設され、真
空通路４に真空が導入されるようになつている。

上記真空治具の組付けはまず治具本体１の上部
開口部７から芯棒３が挿入され、さらにスプリン
グ９を介装してキヤツプ８を開口部７に螺着する
ことによりなされる。さらにロボツトのハンドリ
ング装置等に組付けられ、図示しない配管を介し
て真空源に直接接続される。

リング状部材６の吸着は、真空源からキヤツプ
８の貫通孔８１、スプリング受け部１０さらに芯
棒３の真空導入路１１、連通孔１２を介して真空
通路４内に真空が導入されリング状部材６が吸引
される。リング状部材６は真空通路４からの吸引
力によつて全周にわたつて吸着され、保持面３８
と押圧面３９とに当接し、圧着された状態で確実
に保持される。真空通路４は治具本体１の内径お
よび芯棒３の外径を加工することにより円形状に
精度よく形成することができ、微妙な真空通路が
容易に形成できる。本実施例においては、真空通
路４の設定により角形断面のリング状部材で幅ａ
寸法が0.3mm、円形断面のもので線径φ0.5mm程度
の極小リングについても吸着が可能となつた。

さらに第３図にはリング状部材を離す場合の状
態が示されており、１３は離し位置におけるリン
グ状部材６の取付部としての載置台であり、上面
にリング状部材６が載置される載置用凹部１４が
設けられている。リング状部材６を吸着した状態
で載置台１３上まで移送し、載置用凹部１４に治
具本体１を降下させる。効果と共に、治具本体１
の芯棒３の案内部３５が載置用凹部１４底面に当
接し、さらに効果させると芯棒３が上方に移動
し、芯棒３がある位置まで上方へ移動すると、通
路形成部３３の下側縁の押圧面３９が、リング状
部材６から離れて案内部３５の外周面とリング状
部材６の内径との間に間隙４１ができ、真空通路
４と大気が連通し、吸引力が解除される。

したがつて吸着された状態にあるリング状部材
６の下端面が、載置用凹部１４に当接する前に真
空が解除され、再び治具本体１を上昇させるとリ
ング状部材６は載置台１３上に残ることになる。
なお、第３図は、載置台として、大気と連通する
連通路１５を有するものを示してある。載置台に
連通路１５を設けると、再び治具本体を上昇させ
る際に、リング状部材６の連れ上がりを抑える効
果がある。

しかし、本実施例は、吸着された状態にあるリ
ング状部材６の下端面が、載置用凹部１４に当接
する前に真空が解除されるので、必ずしも載置台
に連通路を設ける必要はない。

なお上記実施例では真空通路を全周にわたつて
連続的に設けたが、不連続に設けてもよい。

（考案の効果） 本考案は以上の構成および作用から成るもの
で、被吸着部材は治具本体の開口面と芯棒の通気
路形成部にて形成される真空通路に吸着されるも
ので、従来のように吸気口の口径の誤差あるいは
等配寸法誤差による真空洩れのおそれはなくな
り、小径の被吸着部材でも確実に吸着することが
できる。

また、吸着部の加工は芯棒と治具本体の内径寸
法の確保によるだけでよいので、従来のように吸
気口の口径誤差や等配寸法誤差が生じないように
加工するのに比べて、高精度の加工を容易に行な
うことができる。

さらに、被吸着部材の離脱時の真空の解除は、
挿通部が取付部材によつて押圧されるだけで簡単
に行うことができ、従来のように切換バルブによ
り真空を解除する必要は無くなるので、切換バル
ブを作動させるための電装部材により誤動作もな
く、正確な作動がなされる。

加えて、切換バルブを必要としないので、真空
配管系の簡素化を図ることができ、ハンドリング
装置等の小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るリング状部材
の真空吸着治具の縦断面図、第２図は第１図の吸
着部の拡大縦断面図、第３図は第１図の治具のリ
ング状部材離脱状態を示す縦断面図、第４図は従
来のリング状部材の真空吸着治具の縦断面図、第
５図は第４図の治具を用いた装置の真空配管系を
示す回路図、第６図は第４図の治具の円形断面の
リング状部材を吸着した状態を示す要部縦断面図
である。 符号の説明、１……治具本体、２……開口面、
３……芯棒、４……真空通路、６……リング状部
材（被吸着部材）、１３……載置台（取付部材）、
３１……真空導入路、３３……通路形成部、３６
……挿通部、３７……内周面、３８……保持面、
３９……押圧面、４０……外周面、４１……間
隙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 内周面の一端側に開口面を有し、かつその端部
   に被吸着部材と接合する保持面を有する治具本体
   と、 前記内周面に出没可能に挿入され、かつ真空導
   入路を有し、かつ該真空導入路に連通して前記開
   口面との間に真空通路を形成する通路形成部を有
   し、かつ該通路形成部の端面に、前記保持面と対
   を成して被吸着部材と接合する押圧面を有し、か
   つ該押圧面には、前記被吸着部材の内径との間に
   間隙を形成する外周面を備えて前記被吸着部材の
   厚さよりも突出し、しかも前記被吸着部材が装着
   される取付部材に当接する挿通部が設けられた、
   芯棒と、 を備えて成り、 前記芯棒が、前記治具本体側に支持された付勢
   手段により押圧されている真空吸着治具。