JPH0259228A - 電気部品装着装置 - Google Patents
電気部品装着装置Info
- Publication number
- JPH0259228A JPH0259228A JP63208899A JP20889988A JPH0259228A JP H0259228 A JPH0259228 A JP H0259228A JP 63208899 A JP63208899 A JP 63208899A JP 20889988 A JP20889988 A JP 20889988A JP H0259228 A JPH0259228 A JP H0259228A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- suction
- component
- mounting
- suction means
- installing head
- Prior art date
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- Granted
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract description 10
- 101100491149 Caenorhabditis elegans lem-3 gene Proteins 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、回路基板などに端子部品などを装着するため
に用いられる部品装着装置に関するものである。
に用いられる部品装着装置に関するものである。
回路基板など被装着材３に部品２を装着するにあたって
部品装着装置が用いＣ）れる。この部品装着装置は装着
へラド１を装置本体（図示省略）に取り付けて形成され
るものであり、第４図のように装着へラド１の下端面に
吸引口からなる吸着手段４が設けである。そして装置本
体を作動させて装着へラド１を下動させ、装着へラド１
の下端面の吸着手段４に部品２を吸着させる。このよう
に装着へ７ド１に部品２を吸着させた状態で装置本体を
作動させて装着へラド１を上動させることによって部品
２を持ち上げ、さらに装置本体を作動させて装着へラド
１を水平移動させ、回路基板など被装着材３の所定箇所
に部品２を装Ｎ実装するのである。 しかし、第４図のように上面が平らで広い面積を有する
部品２の場合には装着へラド１の下面に吸着させること
が容易であるが、第３図に示すように垂直に立ち上がっ
た立上り８が上部に形成された端子のような部品２の場
合は、装着へラド１の下面に吸着させることはできない
。そこで、第３図のような部品２を被装着材３に装着す
る場合には、第５図に示すようにチャック爪９を設けた
装着ヘッド１０を用い、チャック爪９によって部品２の
立上り片８をクランプさせて部品２を保持するようにし
ていた。
部品装着装置が用いＣ）れる。この部品装着装置は装着
へラド１を装置本体（図示省略）に取り付けて形成され
るものであり、第４図のように装着へラド１の下端面に
吸引口からなる吸着手段４が設けである。そして装置本
体を作動させて装着へラド１を下動させ、装着へラド１
の下端面の吸着手段４に部品２を吸着させる。このよう
に装着へ７ド１に部品２を吸着させた状態で装置本体を
作動させて装着へラド１を上動させることによって部品
２を持ち上げ、さらに装置本体を作動させて装着へラド
１を水平移動させ、回路基板など被装着材３の所定箇所
に部品２を装Ｎ実装するのである。 しかし、第４図のように上面が平らで広い面積を有する
部品２の場合には装着へラド１の下面に吸着させること
が容易であるが、第３図に示すように垂直に立ち上がっ
た立上り８が上部に形成された端子のような部品２の場
合は、装着へラド１の下面に吸着させることはできない
。そこで、第３図のような部品２を被装着材３に装着す
る場合には、第５図に示すようにチャック爪９を設けた
装着ヘッド１０を用い、チャック爪９によって部品２の
立上り片８をクランプさせて部品２を保持するようにし
ていた。
しかしながら、第５図のようなチャック爪９を設けた装
着へ７ド１０はチャック爪９を回動させて部品２をクラ
ンプして保持するようにしているらのであり、第４図の
装着へラド１のような吸着子Ｊｆｆｉ ４によって部品
２を吸着するものとはその部品２の保持原理が異なる。 従って第５図の装着へラド１０は第４図の装着へラド１
を取り付ける装置本体に取り付けで使用することはでき
ず、チャック爪９を作動させるＰｉ１１１１！を備えた
専用の装置本体を用いる必要があって、設備費がかさむ
ことになるという問題があった。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、上部に
立上り片を有する部品であっても吸着手段によって保持
することができる部品装着装置を提供することを目的と
するものである。
着へ７ド１０はチャック爪９を回動させて部品２をクラ
ンプして保持するようにしているらのであり、第４図の
装着へラド１のような吸着子Ｊｆｆｉ ４によって部品
２を吸着するものとはその部品２の保持原理が異なる。 従って第５図の装着へラド１０は第４図の装着へラド１
を取り付ける装置本体に取り付けで使用することはでき
ず、チャック爪９を作動させるＰｉ１１１１！を備えた
専用の装置本体を用いる必要があって、設備費がかさむ
ことになるという問題があった。 本発明は上記の点に鑑みて為されたものであり、上部に
立上り片を有する部品であっても吸着手段によって保持
することができる部品装着装置を提供することを目的と
するものである。
しかして本発明は、装着へラド１を上下動させて装着へ
ラド１に吸着させた部品２を被装着材３に装着するよう
にした部品装着装置において、装着ヘッド１の上下方向
と交叉する方向の面に吸着手段４を備えて成ることを特
徴とするものである。
ラド１に吸着させた部品２を被装着材３に装着するよう
にした部品装着装置において、装着ヘッド１の上下方向
と交叉する方向の面に吸着手段４を備えて成ることを特
徴とするものである。
本発明にあっては、吸着手段４を装着へラド１の上下方
向と交叉する方向の面に設けることによって、部品２の
上部に形成された立上り片８の側面に吸着手段４を吸着
させることができ、チャック爪のようなりランプ手段を
１Ｊｃ４Ｂする必要なく部品２の保持をおこなうことが
できる。
向と交叉する方向の面に設けることによって、部品２の
上部に形成された立上り片８の側面に吸着手段４を吸着
させることができ、チャック爪のようなりランプ手段を
１Ｊｃ４Ｂする必要なく部品２の保持をおこなうことが
できる。
以下本発明を実施例によって詳述する。
ｔＩＳ２図は本発明の一実施例における装着へラド１を
示すものであり、円柱状に形成される装着へラド１の上
下方向と交叉する方向の面、すなわち側面の下部に凹段
状に切欠して平面部１１が形成しである。そして装着へ
ラド１の軸芯部には上下方向で吸引路１２が形成してあ
り、吸引路１２の下端は横向きに屈曲して平面部１１に
おいて吸引口４ａとして開口させである。この吸引口４
ａによりて吸着手段４が形成されるものである。上記実
施例では装着へラド１を円柱状に形成したために平面部
１１を設けてこの箇所に吸着手段４を形成するようにし
たが、装着ヘッド１を角柱状に形成する場合には平面部
１１を設けるような必要はない。 そして、この装着へラド１は装置本体（図示省略）に取
り付けて用いられるものであり、装着へラド１に形成し
た吸引路１２の上端は装置本体の真空回路部に連通され
るようにしである。この装置本体としては、吸着手段４
を下端面に設けた第４図の装着へラド１を取り付けるた
めの装置本体をそのまま用いることがでさるものである
。つまり部品２の形態に合わせて装置本体に第４図の装
着へラド１を取り付けるようにしたり、あるいは第２図
の装着へラド１を取り付けるようにしたりして、装着へ
ラド１を選択して使用することができるのである。 しかして、第２図のＶｔ着へラド１を取り付けて形成さ
れる部品装着装置を用いて第３図のような立上り片８が
上部に垂直に形成された端子などの部品２（寸法は例え
ばａ＝ ８ ｍＩＩ、 ｂ＝ ２ ａｒｍ％ｃ＝ ２
＋＋＋＋ｅ程度）を回路基板などの被装着材３に装着す
るにあたっては、まず！！Ｆ５１図（ａ）のように装置
本体を作動させて装着へγド１を下動させ（矢印）、部
品スタンド１３上にセットされている部品２の立上り片
８の横に吸着手段４が位置するようにする。 そして第１図（ｂ）のように装置本体を作動させて装着
へラド１を部品２側へ若干移動させ（矢印）、吸引口４
ａによる真空吸引力で吸着手段４に部品２の立上９片８
の側面を吸着させて部品２を吸着手段４に保持させる。 次に第１図（ｃ）のように装置本体を作動させて装着へ
ラド１を上動させて（矢印）、部品スタンド１３から部
品２を持ち上げ、さらに装置本体を作動させて装着へラ
ド１を水平に移動させ、被装着材３の所定位ｒａまで移
動させたのちに再度装着へラド１を下動させることによ
って、部品２を被ｖｃ着材３の所定箇所に装着実装する
ことができる。ここで、吸着手段４に部品２の立上り片
８を吸着させると吸引口４ａが閉じられて吸引路１２内
の気圧が変化するために、部品２を吸着したか否かの検
知を自動的に確実におこなうことが可能になるものであ
り、従ってこの吸着を検知したのちに第１図（ｃ）の作
動がなされるようにプログラムを組んで自動制御するよ
うにすれば、被装着材３への部品２の実装ミスのおそれ
がない自動化が可能になるものである。勿論、第４図の
ような上面が広い平坦面に形成された部品２を実装する
際には、装置本体の装着へラド１を第４図の従来のもの
に取り替えておこなうことができるらのである。さらに
、上記の実施例のように吸着手段４に部品２の立上り片
８を吸着させるために装着へラド１を横移動させるよう
にすると、第１図（ａ）の想像線のように立上り片８が
曲がっていても支障なく吸着させることがでさるもので
ある。 尚、上記実施例では、吸着手段４として真空吸引手段を
用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく例えば磁石を吸着手段４として用いることもでき
るものである。
示すものであり、円柱状に形成される装着へラド１の上
下方向と交叉する方向の面、すなわち側面の下部に凹段
状に切欠して平面部１１が形成しである。そして装着へ
ラド１の軸芯部には上下方向で吸引路１２が形成してあ
り、吸引路１２の下端は横向きに屈曲して平面部１１に
おいて吸引口４ａとして開口させである。この吸引口４
ａによりて吸着手段４が形成されるものである。上記実
施例では装着へラド１を円柱状に形成したために平面部
１１を設けてこの箇所に吸着手段４を形成するようにし
たが、装着ヘッド１を角柱状に形成する場合には平面部
１１を設けるような必要はない。 そして、この装着へラド１は装置本体（図示省略）に取
り付けて用いられるものであり、装着へラド１に形成し
た吸引路１２の上端は装置本体の真空回路部に連通され
るようにしである。この装置本体としては、吸着手段４
を下端面に設けた第４図の装着へラド１を取り付けるた
めの装置本体をそのまま用いることがでさるものである
。つまり部品２の形態に合わせて装置本体に第４図の装
着へラド１を取り付けるようにしたり、あるいは第２図
の装着へラド１を取り付けるようにしたりして、装着へ
ラド１を選択して使用することができるのである。 しかして、第２図のＶｔ着へラド１を取り付けて形成さ
れる部品装着装置を用いて第３図のような立上り片８が
上部に垂直に形成された端子などの部品２（寸法は例え
ばａ＝ ８ ｍＩＩ、 ｂ＝ ２ ａｒｍ％ｃ＝ ２
＋＋＋＋ｅ程度）を回路基板などの被装着材３に装着す
るにあたっては、まず！！Ｆ５１図（ａ）のように装置
本体を作動させて装着へγド１を下動させ（矢印）、部
品スタンド１３上にセットされている部品２の立上り片
８の横に吸着手段４が位置するようにする。 そして第１図（ｂ）のように装置本体を作動させて装着
へラド１を部品２側へ若干移動させ（矢印）、吸引口４
ａによる真空吸引力で吸着手段４に部品２の立上９片８
の側面を吸着させて部品２を吸着手段４に保持させる。 次に第１図（ｃ）のように装置本体を作動させて装着へ
ラド１を上動させて（矢印）、部品スタンド１３から部
品２を持ち上げ、さらに装置本体を作動させて装着へラ
ド１を水平に移動させ、被装着材３の所定位ｒａまで移
動させたのちに再度装着へラド１を下動させることによ
って、部品２を被ｖｃ着材３の所定箇所に装着実装する
ことができる。ここで、吸着手段４に部品２の立上り片
８を吸着させると吸引口４ａが閉じられて吸引路１２内
の気圧が変化するために、部品２を吸着したか否かの検
知を自動的に確実におこなうことが可能になるものであ
り、従ってこの吸着を検知したのちに第１図（ｃ）の作
動がなされるようにプログラムを組んで自動制御するよ
うにすれば、被装着材３への部品２の実装ミスのおそれ
がない自動化が可能になるものである。勿論、第４図の
ような上面が広い平坦面に形成された部品２を実装する
際には、装置本体の装着へラド１を第４図の従来のもの
に取り替えておこなうことができるらのである。さらに
、上記の実施例のように吸着手段４に部品２の立上り片
８を吸着させるために装着へラド１を横移動させるよう
にすると、第１図（ａ）の想像線のように立上り片８が
曲がっていても支障なく吸着させることがでさるもので
ある。 尚、上記実施例では、吸着手段４として真空吸引手段を
用いるようにしたが、本発明はこれに限定されるもので
はなく例えば磁石を吸着手段４として用いることもでき
るものである。
上述のように本発明にあっては、装着ヘッドの上下方向
と交叉する方向の面に吸着手段を設けるようにしたので
、部品の側面を吸着手段に吸着させて部品を装着へアト
に保持することができ、チャック爪のようなりランプ手
段を具備する必要なく部品の保持をおこなうことがでさ
るものであり、吸着手段で部品を保持する従来の装着ヘ
ッドと同じ装置本体に装着ヘッドを取り付けて使用する
ことができるものである。
と交叉する方向の面に吸着手段を設けるようにしたので
、部品の側面を吸着手段に吸着させて部品を装着へアト
に保持することができ、チャック爪のようなりランプ手
段を具備する必要なく部品の保持をおこなうことがでさ
るものであり、吸着手段で部品を保持する従来の装着ヘ
ッドと同じ装置本体に装着ヘッドを取り付けて使用する
ことができるものである。
第１図（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の一実施例の動作を
説明する図、第２図は同上の実施例の装着ヘッドの斜視
図、ｔｊＳ３図は立上り片を有する部品の斜視図、第４
図は従来上り使用されている装着ヘッドを用いた実装を
説明する図、第５図は従来例の正面図である。 １は装着ヘッド、２は部品、３は被装着材、４は吸着手
段である。
説明する図、第２図は同上の実施例の装着ヘッドの斜視
図、ｔｊＳ３図は立上り片を有する部品の斜視図、第４
図は従来上り使用されている装着ヘッドを用いた実装を
説明する図、第５図は従来例の正面図である。 １は装着ヘッド、２は部品、３は被装着材、４は吸着手
段である。
Claims (1)
- （１）装着ヘッドを上下動させて装着ヘッドに吸着させ
た部品を被装着材に装着するようにした部品装着装置に
おいて、装着ヘッドの上下方向と交叉する方向の面に吸
着手段を備えて成ることを特徴とする部品装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208899A JPH0757453B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 電気部品装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63208899A JPH0757453B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 電気部品装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0259228A true JPH0259228A (ja) | 1990-02-28 |
| JPH0757453B2 JPH0757453B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=16563973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63208899A Expired - Lifetime JPH0757453B2 (ja) | 1988-08-23 | 1988-08-23 | 電気部品装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757453B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325300U (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-15 | ||
| WO2013059472A1 (en) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Sony Computer Entertainment Inc. | Multi-sensored control stick for enhanced input sensitivity and functionality |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62150026U (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 |
-
1988
- 1988-08-23 JP JP63208899A patent/JPH0757453B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62150026U (ja) * | 1986-03-17 | 1987-09-22 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325300U (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-15 | ||
| WO2013059472A1 (en) | 2011-10-20 | 2013-04-25 | Sony Computer Entertainment Inc. | Multi-sensored control stick for enhanced input sensitivity and functionality |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0757453B2 (ja) | 1995-06-21 |
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