JPH0241911Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は部品挿入装置、特に電子部品等のよう
に平板状の本体にリードを多数備えた部品を、多
数のリード挿入孔を形成した基板等の被取付部材
に実装するために、部品のリードを孔に自動挿入
する装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に電子制御システム等に用いられる電子部
品の中には、セラミツク、プラスチツク等のパツ
クよりなる本体に電子回路を封入し、このパツク
の両側縁より対向して同数のリードを突出形成し
た所謂デユアルインラインパツケージが多用さ
れ、このデユアルインラインパツケージはソケツ
ト等の接続部材を用いずに直接プリント回路基板
等の被取付部材に取付けることができる点で優れ
ている。

近年、上記電子部品等の部品をプリント回路基
板等の基板に取付けるに際して、工業用ロボツト
を用いて自動装着するための部品挿入装置が多数
提案されている。この部品挿入装置は、前記工業
用ロボツトのアーム部先端に取付けて、下端側で
前記部品を保持して作業台等のベースに載置され
た基板の被装着箇所の上に位置決めし、ロボツト
をさらに作動させて部品挿入装置を下降させて部
品の装着を行うのが一般的である。

従来、第４図に示すように、部品挿入装置１
は、基板Ａに挿入する部品Ｂを着脱自在に保持す
る保持部材２と、この保持部材２を吊下げ支持す
る可動部材３と、可動部材３を部品Ｂの挿入方向
Ｃに対して直交する平面内で移動自在に支持する
支持部４とにより構成され、この部品挿入装置１
は、ロボツトアーム等に取付けるための取付部材
５により吊下げ支持されている。

上記保持部材２は、本体６と、この本体６の端
面に取付けられた吸着部材７と、この吸着部材７
より本体６にかけて形成されて部品Ｂを吸引する
吸引機構８と、前記本体６及び吸着部材７の中心
に夫々形成された中空部６ａ，孔７ａに装着され
た部品Ｂ挿入用のピストン９とにより構成されて
いる。前記中空部６ａの下部側には、止輪１０と
この止輪１０により固定されたガイド１１が設け
られている。前記ピストン９は、前記ガイド１１
との間に介装されたスプリング１２により常時上
方に付勢され、前記中空部６ａの上部側に穿設さ
れた空気供給孔６ｂより供給される圧縮空気によ
り下方に付勢され、このとき、ピストン９のロツ
ド９ａは、前記止輪１０、ガイド１１に案内され
て中空部６ａ、孔７ａより突出して部品Ｂを基板
Ａに挿入する。

前記可動部材３は、Ｘ，Ｙ方向に夫々一定の間
隙Ｇを有しており、Ｘ方向に対しては支持部材４
に取付けられた例えばソレノイド等の駆動手段１
３により、またＹ方向には図示しない駆動手段に
より振動させられて、挿入位置を微調整するよう
にしている。

なお、符合１４，１５は保持部材２の空気供給
孔６ｂ，６ｄに挿入装置１の外部より圧縮空気を
供給する空気供給用の配管であり、また保持機構
本体６の下端側に設けられた吸引機構８にも吸引
管８ａ，８ａが設けられている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、上述した従来の部品挿入装置に
よれば、以下のような問題点を有していた。

まず、部品Ｂを吸着保持するための吸着機構８
の吸引管８ａや、保持機構６をＸ，Ｙ方向に夫々
微調整するために圧縮空気を供給する空気供給管
１４，１５等が保持機構本体６の上部、下部に
夫々連結されているので、これらの配管が可動部
材３の振動乃至は小刻みな移動により不規則に揺
れ動いてしまい、この移動の際に配管が周囲の装
置や備品等を引つかけたりして、可動部材の調整
動作の障害となるという問題点を有していた。

また、上記配管類は通常弾性力を備えたフレキ
シブルチユーブ等により形成されていることが多
いためにこれらのチユーブの弾性によつて可動部
材３のＸ，Ｙ方向の小刻みな移動・振動が制約さ
れてしまい、装置の正常な作動が確保されないと
いう問題点をも有していた。

本考案は上記問題点を解決するためになされた
ものであり、可動部材に支持された保持部材に直
接配管類を連結することなく、固定側の部材を介
して微調整機構を駆動制御するようにして、可動
部材及び部品の保持機構の円滑な微調整動作を確
保することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案に係る部品挿
入装置の特徴は、基板に挿入すべき部品を着脱自
在に保持する保持部材と、この保持部材を支持す
る可動部材と、この可動部材を前記部品の挿入方
向に対し直交する平面内で移動自在に支持する支
持部材と、前記保持部材内に設けられた部品保持
機構及び前記可動部材を駆動制御するための制御
系統の管路とから成り、該管路を装置外部に導出
する配管を前記支持部材に設けたことにある。

（作用） 上記のように構成したので、保持機構、可動部
材等の可動部分より駆動機構を制御する制御系統
の配管等が、装置外部に導き出されて、可動部分
の動作に連れて揺れ動いたりすることがなくな
る。

従つて、可動部分を駆動制御するための制御系
統の配管等が部品挿入装置の周囲の装置・備品等
に干渉したり、或いは可動部分の部品挿入のため
の微調整移動の際の駆動を規制したりするのを防
止することができ、円滑・確実な部品挿入動作を
確保することができる。

（実施例） 以下、本考案に係る部品挿入装置の実施例につ
いて、図面を用いて詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示すものであ
り、同図において部品挿入装置２０は下端で挿入
すべき部品を吸着保持する保持部材２１と、この
保持部材２１を下端側で支持すると共に移動調整
可能な可動部材２２と、この可動部材２２をＸ，
Ｙの２方向に微調整可能に支持する支持部材２３
とにより概略構成されている。前記支持部材２１
の下端面ほゞ中央部には、部品Ｂを吸着保持する
ための吸着孔２１ａが設けられており、この吸着
孔２１ａには保持部材を可動部材２２に固定する
固定ねじ部材２４が螺合している。この固定ねじ
部材２４の軸方向の中心には吸引用の孔２４ａが
穿設されている。

上記可動部材２２の中心にも前記固定ねじ部材
２４の吸引孔２４ａに連通する吸引孔２２ａが穿
設されており、また、この吸引孔２２ａの上端に
は連結部材２５を介して導出管２６が水平方向に
連結され、この導出管２６の突出端部側には、連
結部材２７を介して吸引用の配管２８が連結され
ている。

前記可動部材２２は、固定側支持部材２３の最
も中心部側の第１支持部３１の中空部３１ａに設
けられた止輪３１ｂ、ガイド部材３１ｃと可動部
材２２の略中間部分外周に設けられた鍔部２２ｂ
との間に設けられたばね部材２２ｃにより常時下
方に付勢されているが、前記第１支持部３１に設
けられた空気供給孔３１ｄにより供給される圧縮
空気等によつて上方へも移動調節することができ
る。前記第１支持部３１の空気供給孔３１ｄ穿設
部分は、第１支持部３１の外周側に二重に設けら
れた第２支持部３２、第３支持部３３を突き抜け
ており、この突出部分３１ｅの先端には、連結部
材３４を介して圧縮空気供給用の配管３５が連結
されている。

前記可動部材２２と支持部材２３の第１支持部
３１との間は、Ｏリング等によりシールされてい
るが、支持部材２３の第１支持部３１と第２支持
部３２との間には間隙（第１図には表れず）が設
けられており、断面図では図示されないＹ方向に
移動調節自在となつている。また、支持部材２３
の第２支持部３２と固定側の第３支持部３３との
間にも、間隙Ｇが設けられており、前記第２支持
部３２は、第３支持部３３に取付けられたソレノ
イド等の駆動手段３６の押圧子３６ａにより間隙
Ｇの分だけ微調整可能となつている。

以上説明した実施例に特有の効果としては、可
動部材２２と支持部材２３の第１支持部３１とを
シールして一体に微調整駆動制御するようにした
ので、簡単な構成にも拘らず、確実・迅速な部品
挿入動作を期待できる。

なお、上述したものは本考案の一実施例を示す
のみであり、本考案の目的、構成、効果を逸脱し
ない限り如何なる変形、変更も自由である。

例えば、上記実施例においては、保持部材２１
は可動部材２２の吸引孔２２ａにより部品Ｂを吸
着保持するものとして説明したが、本考案はこれ
に限定されず、第２図、第３図に示すように、部
品Ｂを吸着すると共に、下端側に把持部を有する
保持部材４０により構成するようにしてもよい。
この保持部材４０は、第２図に示すように、本体
４１の下端面に軸４２により軸着されて開閉自在
となつた把持部４３，４３と、この把持部４３，
４３間に固定ねじ部材４４により固定された吸着
部材４５とにより構成されており、前記本体４１
は、第３図に示すように、ローレツトねじ４６に
より支持部材２３に固定されている。このように
構成することにより、把持部４３，４３によつて
軟質のリードを両側端に有する部品Ｂのリードが
挿入装置の駆動動作等により揺れ動くのを規制で
き、軟質のリードを確実に保持して、基板（図示
せず）の挿入孔に挿入できるという特有の効果を
奏する。

さらに、部品の形状・特性等に応じて交換ヘツ
ド化された保持部材を交換するだけで如何なる部
品にも対応することができ、互換性等を向上させ
て、メインテナンスコストの向上等を図れるとい
う特有の効果も奏する。

また、上記何れの実施例においても位置決めさ
れた部品を装着用の孔に付勢するピストン等の付
勢手段は設けることなく、保持機構としての吸着
部材の空気の吸引を解除することにより部品を落
下して装置するものとして説明したが、本考案は
これにも限定されず、従来の一例で説明したピス
トン等の付勢手段を設けるようにして、この付勢
手段の駆動制御系統としての配管類を固定側の支
持部材から装置外部に導出するようにしてもよい
ことは勿論である。

（考案の効果） 以上、詳細に説明したように、本考案に係る部
品挿入装置によれば、次の効果を奏する。

部品を着脱自在に保持する保持部材と、この保
持部材を支持する可動部材と、この可動部材を部
品挿入方向に対し直交する平面内で移動自在に支
持する支持部材と、前記保持部材内に設けられた
部品保持機構及び前記可動部材を駆動制御するた
めの制御系統の管路とからなり、該管路を装置外
部に導出する配管を前記支持部材に設けるように
したので、保持部材内の駆動部分を制御する制御
系統の管路に連結された配管が可動部材の振動や
小刻みな移動により揺れ動くことがなく、この配
管が周囲の装置や備品等を引つかけて、可動部材
の微調整動作を妨害することがないので、部品挿
入装置の円滑な作動を確保することができる。

また、配管類を弾性力を有する材質のものによ
り形成しても、この配管類の弾性力により可動部
材のＸ，Ｙ方向の小刻みな移動・振動が制約され
ることがなく、この点においても挿入装置の正確
な作動を保証することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る部品挿入装置の一実施例
を示す断面図、第２図は、本考案の他の実施例を
示す断面図であり、第３図は同じく第２図の−
線切断の横断面図である。また、第４図は従来
の部品挿入装置の一例を示す断面図である。な
お、図中、同一符号を用いたものは同一または相
当する部材を表わしている。 ２０……部品挿入装置、２１……保持部材、２
１ａ……吸着孔（保持機構）、２２……可動部材、
２３……支持部材、２８……吸着用配管、３１…
…第１可動部、３１ａ……空気供給孔、３５……
空気供給用配管、４０……保持部材、４１……本
体、４３……把持部材、４５……吸着部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 基板に挿入すべき部品を、着脱自在に保持す
   る保持部材と、この保持部材を支持する可動部
   材と、この可動部材を前記部品の挿入方向に対
   し直交する平面内で移動自在に支持する支持部
   材と、前記保持部材内に設けられた部品保持機
   構及び前記可動部材を駆動制御するための制御
   系統の管路とからなり、該管路を装置外部に導
   出する配管を前記支持部材に設けたことを特徴
   とする部品挿入装置。 (2) 前記保持部材の部品保持機構を、吸着機構よ
   り構成した実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の部品挿入装置。 (3) 前記部品保持機構を、該部品の取付足を保持
   する把持部と、部品本体を吸着保持する吸着部
   材とにより構成した実用新案登録請求の範囲第
   １項記載の部品挿入装置。