JP2009050928A - ワークの取出しヘッド - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 成形機(生産装置)11の金型装置(生産ヘッド部)12で保持したワーク4を吸着保持して取り出すワークの取出しヘッド1は、ワーク4の押圧時に被押圧部を弾性変形させ被押圧部の弾性復元力により密着して、該ワーク4と取出しヘッド1との間に気密な負圧発生空間13の形成を可能とする取出しヘッド1から突出する箇所20がある押圧部2と、負圧発生空間13に対応する吸気通路3を備え、負圧検出器18で検出した吸気通路3の負圧が負圧設定器17で設定した負圧よりも小さい場合に不良ワーク4が吸着保持されていると判断して警報装置23に作動信号を出力する比較・判断回路22を有する。
【選択図】 図6
Description
2 押圧部
20 第1押圧部
21 環状の第2押圧部
3 吸気通路
4 ワーク
5 貫通孔
6 第1被押圧部
7 環状の第2被押圧部
11 成形機(生産装置)
12 金型装置(生産ヘッド部)
13 負圧発生空間
17 負圧設定器
18 負圧検出器
22 比較・判断回路
23 警報装置
Claims (4)
- 生産装置に装着した生産ヘッド部により生産されたワークを前記生産ヘッド部から取り出すためのワークの取出しヘッドであって、
該ワークの取出しヘッドは、前記ワークの押圧時に該ワークの被押圧部を弾性変形させ被押圧部の弾性復元力により密着して、該ワークと取出しヘッドとの間に気密な負圧発生空間の形成を可能とする前記取出しヘッドから突出する箇所がある押圧部と、前記負圧発生空間に対応して開口する吸気通路を備えていることを特徴とするワークの取出しヘッド。 - 請求項1に記載のワークの取出しヘッドにおいて、
前記押圧部は、ワークの貫通孔を閉塞し、かつ貫通孔周囲の第1被押圧部が弾性復元力により密着する第1押圧部と、この第1押圧部の外周域を取り囲んで前記第1被押圧部外周域の環状の第2被押圧部が弾性復元力により密着する環状の第2押圧部とからなり、前記第1押圧部と第1被押圧部との密着および環状の第2押圧部と環状の第2被押圧部との密着によってワークと取出しヘッドとの間に気密な負圧発生空間が形成されるとともに、この負圧発生空間に吸気通路が開口していることを特徴とするワークの取出しヘッド。 - 請求項2に記載のワークの取出しヘッドにおいて、
前記吸気通路の開口位置が前記第1押圧部の外周に沿って配置されていることを特徴とするワークの取出しヘッド。 - 請求項1,請求項2または請求項3に記載のワークの取出しヘッドにおいて、
良品ワーク吸着保持時の前記吸気通路の負圧を設定する負圧設定器と、ワーク吸着保持時の吸気通路の負圧を検出する負圧検出器と、負圧設定器から出力される第1負圧と負圧検出器から出力される第2負圧とを比較して、第2負圧が第1負圧よりも小さい場合に不良ワークが吸着保持されていると判断して警報装置に作動信号を出力する比較・判断回路とを備えていることを特徴とするワークの取出しヘッド。
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2007
- 2007-08-24 JP JP2007218141A patent/JP2009050928A/ja active Pending
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