JP3034890U - 含気包装体の吸着装置 - Google Patents

含気包装体の吸着装置

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JP3034890U
JP3034890U JP1996008375U JP837596U JP3034890U JP 3034890 U JP3034890 U JP 3034890U JP 1996008375 U JP1996008375 U JP 1996008375U JP 837596 U JP837596 U JP 837596U JP 3034890 U JP3034890 U JP 3034890U
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package
adsorption device
aerated
air
cup
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JP1996008375U
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弘隆 鳥井
道英 志賀
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Prima Meat Packers Ltd
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Prima Meat Packers Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 含気包装体の吸着にあたり、包装体を破損す
ることなく、また移載時の落下をなくし、安全で、しか
も確実な移載を行うことができる含気包装体の吸着装置
を提供する。 【解決手段】 含気包装体の吸着装置において、円筒形
状の真空吸着体２と、この円筒形状の真空吸着体内に張
られるネット３と、前記真空吸着体２に自由度を与える
手首機構４とを具備する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【考案の属する技術分野】
本考案は、食料品などが包装され、空気が封入されたガスパックなどを扱う自 動製造ライン上などで、そのガスパックの移載を行う場合に用いる含気包装体の 吸着装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなガスパックなどを扱う製造ライン上などで、そのガスパック の移載を行う場合には、真空吸着装置を用いるようにしていた。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の真空吸着装置の場合、例えば、ガスパックに直に円筒形 状の吸着装置を接触させ、真空吸着すると、ガスパックの接触面が完全に吸着装 置の吸気口を塞ぎ、吸着力が大きい場合には、ガスパックの包装体を破損するこ とになる。
【０００４】 これを回避するために、吸着力を落とすと、十分な吸着力を得られず、移載途 中でガスパックが落下してしまうといった問題があった。 本考案は、上記問題点を解決するために、含気包装体の吸着にあたり、包装体 を破損することなく、また移載時の落下をなくし、安全で、しかも確実な移載を 行うことができる含気包装体の吸着装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本考案は、上記目的を達成するために、 （１）含気包装体の吸着装置において、カップ状の真空吸着体と、このカップ 状の真空吸着体内に張られるネットと、前記真空吸着体に自由度を与える手首機 構とを設けるようにしたものである。
【０００６】 （２）上記（１）記載の含気包装体の吸着装置において、前記カップ状の真空 吸着体は円筒形状である。 （３）上記（２）記載の含気包装体の吸着装置において、前記カップ状の真空 吸着体の直径を７０ｍｍ又は６０ｍｍにしてなる。 （４）上記（１）記載の含気包装体の吸着装置において、前記カップ状の真空 吸着体は角筒形状である。
【０００７】 （５）上記（４）記載の含気包装体の吸着装置において、前記カップ状の真空 吸着体の一辺を１００ｍｍ又は８４ｍｍにしてなる。 （６）上記（１）記載の含気包装体の吸着装置において、前記ネットは前記カ ップ状の真空吸着体の下面より５〜２０ｍｍ奥まった位置に設けられるようにし たものである。
【０００８】
【考案の実施の形態】
以下、本考案の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 図１は本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置の概略構成図、図２はその 含気包装体の吸着装置の下面図、図３はその含気包装体の吸着装置の下面を示す 斜視図、図４はその含気包装体の吸着装置により含気包装体を吸着した状態を示 す斜視図、図５はその含気包装体の吸着装置の手首機構の例を示す斜視図である 。
【０００９】 図１に示すように、１は含気包装体の吸着装置であり、円筒形状の真空吸着体 ２、その円筒形状の真空吸着体２の内部に張られるネット３、その円筒形状の真 空吸着体２を収縮・傾斜可能な手首機構（可変剛性式）４から構成されている。 この含気包装体の吸着装置１は、図２乃至図４に示すように、例えば、直径７ ０ｍｍ（６０ｍｍ）の円筒形状の真空吸着体２であり、その内面であって、円筒 形状の真空吸着体２の下面より５〜２０ｍｍ奥まった位置Ｄにネット３が張られ ている。
【００１０】 このように、ネットを奥まった位置に設けることにより、含気包装体１１の的 確な吸着を行うことができる。 真空吸着体２の材質としては、例えば、ポリアセタールを用いることができる 。このポリアセタールの場合は、軽くて、加工が容易であり、含気包装体への当 りが良好である。
【００１１】 ネット３の材質としては、例えば、柔らかいたこ糸を用いることができる。 その円筒形状の真空吸着体２の上部には、真空吸着体に自由度を与える手首機 構４が配置されている。この手首機構４は、図４に示すように、円筒形状の真空 吸着体２が含気包装体１１を接触する際の当りを円滑にするとともに、３次元的 な可変剛性を持たせることができ、含気包装体１１の形状に的確に適合させるこ とができるための機構である。
【００１２】 手首機構４の具体的構造は、例えば、図５に示すように、ロボットハンド等へ の接合部４１、平行梁４２、磁気ヨーク４３、磁石４４、ボイスコイル４５、ダ イアフラム４６からなる可変剛性式となっている。 図６は本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置をロボットへ適用した概略 構成図である。
【００１３】 図６において、２１は食品製造ライン、２２はその食品製造ライン上の含気包 装体、３０はロボットであり、３１はロボットハンド、３２，３３，３４は空気 圧シリンダ、３５はロボットの土台である。 そこで、例えば、この図に示すように、本考案の含気包装体の吸着装置１をロ ボットハンド３１に適用して、食品製造ライン２１上の含気包装体２２を吸着し て別のライン等にその含気包装体２２を移載することができる。
【００１４】 図７は本考案の他の実施例を示す含気包装体の吸着装置の下面図である。 この実施例では、前記した実施例の円筒形状の真空吸着体に代えて、角筒形状 の真空吸着体としたものである。 図７に示すように、一辺の長さＬ1 が１００ｍｍ又は８４ｍｍの角筒形状の真 空吸着体５１の下面にネット５２を張るようにしたものであり、その他の点は前 記した実施例の円筒形状の真空吸着体と同様であるので説明は省略する。
【００１５】 このように、含気包装体の吸着装置の形状を角筒形状にすることによっても、 前記した実施例の円筒形状の真空吸着体と同様の作用効果を得ることができる。 更に、上記した真空蒸着体は、円筒形状または角筒形状に限定されるものでは なく、カップ状であれば、その他の形状であっても差し支えない。 また、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、本考案の趣旨に基づい て種々の変形が可能であり、これらを本考案の範囲から排除するものではない。
【００１６】
【考案の効果】
以上、詳細に説明したように、本考案によれば、含気包装体の吸着にあたり、 包装体を破損することなく、また移載時の落下をなくし、安全に、しかも確実な 移載を行うことができる。 また、手首機構を有することにより、含気包装体に接触する際の当りを円滑に するとともに、３次元的な可変剛性を持たせることができ、含気包装体の形状に 的確に適合させることができる。
【００１７】 さらに、ネットを奥まった位置に設けることにより、含気包装体の的確な吸着 を行うことができる。 更に、真空吸着体の材質をポリアセタールとすることにより、軽くて、加工が 容易であり、含気包装体への当りが良好である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置の
概略構成図である。
【図２】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置の
下面図である。
【図３】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置の
下面を示す斜視図である。
【図４】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置に
より含気包装体を吸着した状態を示す斜視図である。
【図５】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置の
手首機構の例を示す斜視図である。
【図６】本考案の実施例を示す含気包装体の吸着装置を
ロボットハンドに適用した構成図である。
【図７】本考案の他の実施例を示す含気包装体の吸着装
置の下面図である。
【符号の説明】
１ 含気包装体の吸着装置 ２ 円筒形状の真空吸着体 ３，５２ ネット ４ 手首機構（可変剛性式） １１，２２ 含気包装体 ２１ 食品製造ライン ３０ ロボット ３１ ロボットハンド ３２，３３，３４ 空気圧シリンダ ３５ ロボットの土台 ４１ 接合部 ４２ 平行梁 ４３ 磁気ヨーク ４４ 磁石 ４５ ボイスコイル ４６ ダイアフラム ５１ 角筒形状の真空吸着体

Claims (6)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 含気包装体の吸着装置において、（ａ）
    カップ状の真空吸着体と、（ｂ）該カップ状の真空吸着
    体内に張られるネットと、（ｃ）前記カップ状の真空吸
    着体に自由度を与える手首機構とを具備することを特徴
    とする含気包装体の吸着装置。
  2. 【請求項２】 請求項１記載の含気包装体の吸着装置に
    おいて、前記カップ状の真空吸着体は円筒形状である含
    気包装体の吸着装置。
  3. 【請求項３】 請求項２記載の含気包装体の吸着装置に
    おいて、前記カップ状の真空吸着体の直径を７０ｍｍ又
    は６０ｍｍにしてなる含気包装体の吸着装置。
  4. 【請求項４】 請求項１記載の含気包装体の吸着装置に
    おいて、前記カップ状の真空吸着体は角筒形状である含
    気包装体の吸着装置。
  5. 【請求項５】 請求項４記載の含気包装体の吸着装置に
    おいて、前記カップ状の真空吸着体の一辺を１００ｍｍ
    又は８４ｍｍにしてなる含気包装体の吸着装置。
  6. 【請求項６】 請求項１記載の含気包装体の吸着装置に
    おいて、前記ネットは前記カップ状の真空吸着体の下面
    より５〜２０ｍｍ奥まった位置に設けられることを特徴
    とする含気包装体の吸着装置。
JP1996008375U 1996-08-20 1996-08-20 含気包装体の吸着装置 Expired - Lifetime JP3034890U (ja)

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