JPH0633688U - 吸着ヘッドに異なる吸着径の吸着パッドをもつ部品吸着機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸着ヘッド２の両面に異なる吸着径の吸着パ
ッドを取り付け、吸着する部品４の外形が変われば吸着
ヘッド２の吸着面を変換する。 【構成】 吸着ブロック１に貫通穴１Ａをあけ、吸着ヘ
ッド２には貫通穴２Ａをあける。貫通穴２Ａに貫通穴２
Ａの内径より大きい凹部２Ｂを形成する。吸着ヘッド２
は貫通穴２Ａが貫通穴１Ａと通じる形で吸着ブロック１
に取り付ける。アダプタ３は接続リング３Ｃに吸着パッ
ド３Ａの吸着面と吸着パッド３Ｂの吸着面を背中合わせ
にして取り付ける。接続リング３Ｃは吸着ヘッド２の凹
部２Ｂ内に保持し、ノズル穴３Ｄを設ける。貫通穴２Ａ
内の吸着パッド３Ａの吸着径より凹部２Ｂ内の吸着パッ
ド３Ｂの吸着径を大きくする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、吸着ヘッドの両面に異なる吸着径の吸着パッドを取り付け、吸着 する部品の外形が変われば吸着ヘッドの吸着面を変換する部品吸着機構について のものである。

【０００２】

【従来の技術】

次に従来技術による部品吸着機構の構成を図３により説明する。図４の１は吸 着ブロック、４はＩＣなどの部品、５は吸着ヘッド、６はアダプタである。吸着 ブロック１には貫通穴１Ａがあけられ、吸着ヘッド５には貫通穴５Ａがあけられ 、貫通穴５Ａには貫通穴５Ａの内径より大きい凹部５Ｂが形成される。吸着ヘッ ド５は貫通穴５Ａが貫通穴１Ａと通じる形で吸着ブロック１に取り付けられる。

【０００３】 アダプタ６は、吸着パッド６Ａ、吸着パッド６Ｂ、接続リング６Ｃ及びノズル 穴６Ｄで構成され、接続リング６Ｃには吸着パッド６Ａの吸着面と吸着パッド６ Ｂの吸着面が背中合わせにして取り付けられる。接続リング６Ｃは吸着ヘッド５ の穴５Ｂ内に保持され、アダプタ６の中央にはノズル穴６Ｄがあけられる。

【０００４】 図３では、吸着ブロック１に吸着ヘッド５を取り付け、貫通穴１Ａから空気を 吸引し、吸着パッド６Ｂで部品４を吸着する。吸着パッド６Ａは吸着ヘッド５と 吸着ブロック１の接続部を気密する。

【０００５】 図３では吸着ヘッド５と吸着ブロック１を着脱金具１Ｂで取り付ける。吸着ヘ ッド５と吸着ブロック１の接続面に隙間ができても、ゴムなどの軟質材の吸着パ ット５Ａで貫通穴１Ａを覆うので、吸引空気が接続面で漏れることはない。着脱 金具１Ｂを使用すれば、吸着ヘッド５を交換することができる。

【０００６】 次に、図３の斜視図を図４により説明する。図４では、吸着ヘッド５を取り付 けた吸着ブロック１をシリンダ７で昇降させる。吸着ヘッド５から空気を吸い出 すことにより部品４を吸着し、吸着ヘッド５からの空気の吸い出しをやめること により部品４を吸着ヘッド５から放す。なお、図３と図４は実願平4-26575 号の 図１・２と技術的に同じものである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

図３では、部品４の外形が変われば、部品４の外形に応じた吸着パッド６Ｂを もつ吸着ヘッド５に交換する必要がある。オートハンドラなどの装置で部品４の 外形に応じて吸着ヘッド５を数種類用意するのは不便であり、コストもかかる。 この考案は、吸着ヘッドの両面に異なる吸着径の吸着パッドを取り付け、吸着す る部品の外形が変われば吸着ヘッドの吸着面を変換する部品吸着機構の提供を目 的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するため、この考案では、吸着ブロック１は貫通穴１Ａをあけ 、吸着ヘッド２は貫通穴２Ａをあけ、貫通穴２Ａに貫通穴２Ａの内径より大きい 凹部２Ｂを形成し、貫通穴２Ａが貫通穴１Ａと通じる形で吸着ブロック１に取り 付け、アダプタ３は接続リング３Ｃに吸着パッド３Ａの吸着面と吸着パッド３Ｂ の吸着面を背中合わせにして取り付け、接続リング３Ｃを吸着ヘッド２の凹部２ Ｂ内に保持し、ノズル穴３Ｄを設ける部品吸着機構において、貫通穴２Ａ内の吸 着パッド３Ａの吸着径より凹部２Ｂ内の吸着パッド３Ｂの吸着径を大きくする。

【０００９】

【作用】

次に、この考案による部品吸着機構の構成を図１により説明する。図１の２は 吸着ヘッド、３はアダプタであり、その他は図３と同じものである。図２では、 吸着ヘッド２には貫通穴２Ａがあけられ、貫通穴２Ａには貫通穴２Ａより外径の 大きい凹部２Ｂが形成される。吸着ヘッド２は貫通穴２Ａが貫通穴１Ａと通じる 形で吸着ブロック１に取り付けられる。

【００１０】 アダプタ３は接続リング３Ｃに吸着パッド３Ａの吸着面と吸着パッド３Ｂの吸 着面を背中合わせにして取り付け、接続リング３Ｃを吸着ヘッド２の凹部２Ｂ内 に保持し、アダプタ３の中心にノズル穴３Ｄを設ける。貫通穴２Ａ内の吸着パッ ド３Ａの吸着径より凹部２Ｂ内の吸着パッド３Ｂの吸着径は大きく形成される。 吸着ヘッド２の側面には着脱金具１Ｂで取り付け取り外しできる引掛金具２Ｃが ４つ固定される。

【００１１】 次に、この考案の作用を図１と図２により説明する。図１では、吸着ヘッド２ は吸着ブロック１に取り付けられ、吸着ブロック１の接続面に吸着パッド３Ａの 吸着面が接触する。図１の状態で貫通穴１Ａから空気を吸引すると、吸着パッド ３Ｂで部品４を吸着する。

【００１２】 図２は、図１の状態から吸着ヘッド２を裏返して、吸着ヘッド２の吸着面を変 換した状態である。図２では、吸着ブロック１の接続面に吸着パッド３Ｂの吸着 面が接触し、貫通穴１Ａから空気を吸引すると、吸着パッド３Ａで図１の部品４ より外形の大きい部品４を吸着できる。

【００１３】

【考案の効果】

この考案によれば、両面に大小の吸着パッドをもつ吸着ヘッドを吸着ブロック に取り付け、吸着ヘッドと吸着ブロックの接続部は吸着パッドが気密し、吸着ヘ ッドの吸着面では吸着パッドが部品を吸着するので、吸着する部品が変われば部 品の外形に合った吸着パッドに変換することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による部品吸着機構の構成図である。

【図２】図１の状態から、吸着ヘッド２の吸着面を変換
した状態図である。

【図３】従来技術による部品吸着機構の構成図である。

【図４】図３の斜視図である。

【符号の説明】

１ 吸着ブロック １Ａ 貫通穴 ２ 吸着ヘッド ２Ａ 貫通穴 ２Ｂ 凹部 ３ アダプタ ３Ａ 吸着パッド ３Ｂ 吸着パッド ３Ｃ 接続リング ３Ｄ ノズル穴 ４ 部品

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ブロック(1) は第１の貫通穴(1A)を
   あけ、吸着ヘッド(2) は第２の貫通穴(2A)をあけ、第２
   の貫通穴(2A)に第２の貫通穴(2A)の内径より大きい凹部
   (2B)を形成し、第２の貫通穴(2A)が第１の貫通穴(1A)と
   通じる形で吸着ブロック(1) に取り付け、アダプタ(3)
   は接続リング(3C)に第１の吸着パッド(3A)の吸着面と第
   ２の吸着パッド(3B)の吸着面を背中合わせにして取り付
   け、接続リング(3C)を吸着ヘッド(2) の凹部(2B)内に保
   持し、ノズル穴(3D)を設ける部品吸着機構において第２
   の貫通穴(2A)内の第１の吸着パッド(3A)の吸着径より凹
   部(2B)内の第２の吸着パッド(3B)の吸着径が大きいこと
   を特徴とする吸着ヘッドに異なる吸着径の吸着パッドを
   もつ部品吸着機構。