JPS6120247U - ロボツトを用いた切粉清掃装置 - Google Patents

ロボツトを用いた切粉清掃装置

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JPS6120247U
JPS6120247U JP10572784U JP10572784U JPS6120247U JP S6120247 U JPS6120247 U JP S6120247U JP 10572784 U JP10572784 U JP 10572784U JP 10572784 U JP10572784 U JP 10572784U JP S6120247 U JPS6120247 U JP S6120247U
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JP
Japan
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robot
cleaning device
chip cleaning
wrist
chip
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Pending
Application number
JP10572784U
Other languages
English (en)
Inventor
一司 村田
Original Assignee
豊田工機株式会社
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Filing date
Publication date
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Priority to JP10572784U priority Critical patent/JPS6120247U/ja
Publication of JPS6120247U publication Critical patent/JPS6120247U/ja
Pending legal-status Critical Current

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  • Cleaning In General (AREA)
  • Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の実施例を示すロボットを用いた切粉清
掃装置の一部断面した図、第２図は第１図における■方
向から見た拡大した図。 １０・・・手首部、１１・・・把持装置、１２，１３・
・・爪、２０・・・清掃ホルダ、２２・・・吸引通路、
２３・・・エア通路、２４・・・クーラント供給通路、
２５・・・可撓性パイプ、２６・・・吸引管、２７．２
９・・・ゴムホース、２８・・・エア供給管、３０・・
・クーラント供給’ｆ、，３ １・・・吸塵装置、３２
・・・コンプレッサー、３３・・・クーラント供給装置
、Ｐ・・・パレット。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 空間内を自由に動きうる手首部を備えたロボット本体を
    設け、前記手首部比清掃ホルダを着脱可能に取付け、こ
    の清掃ホルダに少なくとも二種類のノズルを設け、各ノ
    ズルにコンプレッサー、集塵装置、クーラント供給装置
    のうち少なくとも二つのものを接続してなるロボットを
    用いた切粉清掃装置。
JP10572784U 1984-07-11 1984-07-11 ロボツトを用いた切粉清掃装置 Pending JPS6120247U (ja)

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JPS6120247U true JPS6120247U (ja) 1986-02-05

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