JPS6113264Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は真空吸引力で物品を吸着する吸着装
置の吸着部に関するものである。

従来特開昭54−105640号に示されるようにそれ
ぞれ吸込口を設けた複数個の吸着部を有する吸着
装置で必要に応じ各吸着部の大気に開放する吸込
口を作業者の操作又は自動的な動作により選択的
に閉塞するようにした提案があるが、自動的に動
作するものでは所定以上大きい吸引力で吸込む場
合大気に開放することなく物品を保持しなければ
ならない吸込口までも閉塞される可能性がある。
又、特公昭42−9533号には吸着孔内に常時開放し
た開閉弁を備えており、この開閉弁は吸着孔が物
品に密着しない状態で真空吸引すると閉塞しかつ
吸着孔が物品に密着した状態で真空吸引すると開
放状態を維持しようとするものである。しかしな
がら、この提案においても所定以上の吸引力が作
用すると物品を保持することになる吸着孔の開閉
弁までも閉塞される可能性があるものである。こ
のような物品を保持することになる吸着部の吸込
口の閉塞は確実に避けるとともに大気に開放する
吸着部の吸込口は自動的に閉塞するように動作さ
せる必要がある。この考案はこのような点を解決
した吸着装置の吸着部を提供するものである。

以下図面を参照しながらこの考案の実施例につ
いて説明する。

第１〜５図に示すこの考案の一実施例におい
て、１０は例えば鋼板等の剛性のある材料で構成
してあつて内部を流路１１とした吸着装置の主体
で、一端に真空吸引するため図示してないホース
を連結する連結部１２が形成してあり、かつこの
連結部からテーパー状に拡開した拡開部１３が形
成してあり、さらに先端を覆う複数個の孔１６を
あけた当接面部１５及この当接面部の周縁部から
筒状に延びた筒状部１７が形成してある。１８は
筒状部１７の先端部を囲むように複数個のネジ２
０及びナツト２１で取りはずし可能に取付けた環
状板で、当接面部１５及び筒状部１７と共同して
保持部２２を形成している。

２３は環状板１８を取りはずした状態で主体１
０の保持部２２に一端を挿入し環状板１８で固定
した伸縮部材で、前記孔１６と通ずるようにした
複数個の孔２５をあけけた例えばネオプレン等の
独立気泡のスポンジゴムよりなり先端面と周面は
ネオプレン等よりなる丈夫な薄いゴム２６で覆わ
れている。２７は伸縮部材２３の先端面に嵌込ん
で固着してそれぞれ孔２５に連通する孔２８を形
成した複数の吸着部で、例えばネオプレン等のゴ
ムで構成したものである。この各吸着部２７の表
面は中央部がくぼんで周縁部３０が突出してお
り、中央部には孔２８の端部に吸込口３１が形成
してある。この吸込口は円柱状の孔２８の端部を
対向する１対の傾斜面で切つた形状にして１対の
開閉部３２が形成されており、常時ほぼ閉塞して
外部から見ると互いに当接した開閉部３２の先端
が一直線になつており、かつ吸着部２７の周縁部
３０を吸着する物品９０に当接させて押圧すると
第４図に鎖線で示すように周縁部３０から中央付
近にわたるたわみを生じ開閉部３２が両側に開い
て吸込口３１が開放されるようになつている。し
たがつて、この状態で真空吸引すると吸着部２７
で物品９０を吸着して外圧によりその状態を維持
することができる。物品９０に接しない吸着部２
７がある状態で真空吸引するとこの吸着部の吸込
口３１は両側の開閉部３２が閉塞して空気が流入
できなくなるものである。

前述したように構成したものにおいて、例えば
第６図に示すように曲面よりなる物品９０を吸着
するような場合この考案を実施した吸着装置で上
方から押圧して真空吸引すると伸縮部材２３が収
縮して物品９０に当接する吸着部２７ａが物品９
０に向かうようになるとともに吸込口３１が開放
して吸着できるようになり、物品９０に当接しな
い吸着部２７ｂの吸込口３１は閉塞される。

この考案による吸着装置の吸着部２７は周縁部
３０を物品９０に対して押圧すると変形して開閉
部３２が吸込口３１を開放するようにした形状を
有しているから、物品９０を吸着する場合この物
品９０を保持することになる吸着部２７の吸込口
３１の閉塞を確実に防止できるとともに大気に開
放する吸込口３１は自動的に確実に閉塞されると
いう効果を有している。

なお、この考案においては伸縮部材２３として
第７図に示すように独立気泡のスポンジゴムを用
いることなく例えば蛇腹状の筒体３５等のゴムよ
りなり容易に変形できかつ空間を有するものを適
当個数配置する等全体として伸縮可能に構成した
ものを用いてもよい。又、吸込口３１は第８図及
び第９図に示すように外面より見た形状がＹ字状
やＸ字状等の一直線状以外の形状に形成してもよ
いことはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案のを実施した吸着装置を示す
縦断面図、第２図はその底面図、第３図は吸着部
の底面図、第４図は第３図におけるＡ−Ａ断面
図、第５図は第４図におけるＢ−Ｂ断面図、第６
図は使用状態を示す一部の正面図、第７図は他の
変更した伸縮部材を示す一部の縦断面図、第８図
と第９図はそれぞれ異つたこの考案の他の実施例
における吸着部を示す底面図である。 １０は主体、１１は流路、１５は当接面部、２
２は保持部、２３は伸縮部材、２７は吸着部、３
０は周縁部、３１は吸込口、３２は開閉部、９０
は物品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 真空吸引力により物品を吸着する吸着装置の
   ゴムよりなる吸着部であつて、くぼんだ中央部
   付近に配置して開閉部により常時ほぼ閉塞した
   吸込口と、突出した周縁部とを備え、周縁部を
   吸着する物品に対して押圧すると変形して前記
   開閉部が吸込口を開放するようにした形状を有
   していることを特徴とする吸着装置の吸着部。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項記載の吸着装
   置の吸着部であつて、前記吸込口は複数個の開
   閉部が常時ほぼ線状に接触して形成されている
   ことを特徴とする吸着装置の吸着部。