JPH0314311Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この考案は吸着チヤツク装置に関するもので、
さらに詳しくは、真空を利用したロボツトなどに
適したチヤツク装置に関するものである。

【従来技術】

吸着チヤツク装置は、ロボツトなどによる機器
組立作業においてワークの取付けに用いられるも
ので、従来用いられている代表的なものが第３図
に略示されている。この吸着チヤツク装置は、パ
ツト１をもつ吸着シリンダ２でワークＷを吸着す
るもので、吸着シリンダ２はエヤー管３を介して
真空タンク４に接続されており、吸着シリンダ２
内を減圧することでワークＷを保持し、真空タン
ク４を正圧にすることでワークＷを解放するよう
に構成したものである。

【考案が解決しようとする問題点】

上述のような従来の吸着チヤツク装置では、吸
着シリンダ２内だけでなく、エヤー管３の空気を
抜取ることが必要であるからチヤツク作用開始に
時間の遅れが生じ、また、エヤー管３の内壁によ
る抵抗により十分に真空圧を上げるには容量の大
きい真空発生装置としてのポンプが必要であつ
た。 さらに、吸着シリンダ２内は減圧されるため
に、塵埃などが侵入して負圧抵抗が大きくなるこ
とがあつて定期的な掃除点検が必要であつた。 ワークＷを解放する場合には、エヤー管３を通
して吸着シリンダ２内にエヤーを供給するので解
放までに時間を要し、とくに軽いワークの場合に
は解放しにくいなどの問題があつた。

【問題点を解決するための手段】

上述のような問題点を解決するために、シリン
ダ状のチヤツク本体内にエヤーなどで駆動される
ピストンロツドを位置し、このピストンロツドに
チヤツク本体内に遊嵌されたピストン状のストツ
パを位置させ、この前記ピストンロツドに常時押
出し方向に習性を与えると共に、チヤツク本体内
に嵌装されたシーリングプレートをストツパより
内側に取付け、ピストンロツドの収縮によりシー
リングプレートを移動させることでチヤツク本体
内を減圧できるようにし、ピストンロツドを伸長
することでチヤツク本体内を正圧に変換できるよ
うに構成したことを特徴とするものである。

【実施例】

以下、この考案の構成を添付した第１図およ
び、第２図に示す実施例により説明する。先ず、
図において、符号１１は一端が開放されたシリン
ダ状のチヤツク本体を示し、このチヤツク本体１
１の開放端にはパツト１２が取付けてあり、この
チヤツク本体１１の他端面中心には窓孔１１ａが
穿けられていて、この窓孔１１ａにはＯシリンダ
１２を介して後述するピストンロツドが嵌挿され
ている。 このチヤツク本体１１にはエヤーシリンダ１３
が取付けられており、このエヤーシリンダ１３内
のピストンから延びるピストンロツド１４は窓孔
１１ａからチヤツク本体１１内に挿入された状態
になつている。ピストンロツド１４にはピストン
状のストツパ１５が取付けてあり、このストツパ
１５の外径はチヤツク本体１１の内径より小さ
く、周囲に比較的大きい間隙をもつており、この
ピストンロツドプレート１５と重畳されてシーリ
ングプレート１６が配置され、前記ピストンロツ
ド１４がシーリングプレート１６の中心に穿けて
ある中心孔１６ａを貫いている。この中心孔１６
ａはピストンロツド１４を遊嵌させる程の大きさ
であり、シーリングプレート１６とチヤツク本体
１１の内壁との間、ストツパ１５とシーリングプ
レート１６との間にそれぞれＯリング１７があつ
て気密状態を保持できるようになつている。 シーリングプレート１６は押ばね１８によりス
トツパ１５に圧接されており、ピストンロツド１
４の伸長方向に押している。 チヤツク本体１１の開放端には柔らかいゴムな
どで形成されたパツト１９が取付けられていて、
このパツト１９がワークＷに密着できるようにな
つている。 次に、この考案による吸着チヤツク装置の動作
について説明する。第２図Ａ，Ｂ，Ｃにその動作
順序が示されていて、ワークＷに対してパツト１
９を介してチヤツク本体１１を接触させてエヤー
シリンダ１３の駆動でピストンロツド１４を収縮
させることで、ストツパ１５を介してシーリング
プレート１６を移動させて、このシーリングプレ
ート１６と、チヤツク本体１１で密閉状態の空間
Ｓを縮少する。これによりシーリングプレート１
６とワークＷとの間の空間は大きくなつて減圧さ
れるのでワークＷに対して吸着状態になる。この
吸着動作においては、チヤツク本体１１内に減圧
空間が直接的に形成されるのでシリンダ１３の動
作と同時に吸着動作が開始される。 逆に、ワークＷを解放する場合には、シリンダ
１３の駆動で素早くピストンロツド１４を伸長さ
せると、シーリングプレート１６はピストンロツ
ドプレート１５の動きに追従できずに両者の間に
隙間が生じ、中心孔１６ａから空間Ｓ中の加圧さ
れた空気がワークＷ側に流込むことができる。こ
れによりチヤツクされていたワークＷは解放され
るのである（第２図Ｃ）。 この場合も、エヤーシリンダ１１の駆動と同時
にワークＷは解放され動作に遅れはない。

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、この考案の吸
着チヤツク装置はチヤツク本体にエヤーシリンダ
を設け、そのピストンロツドの端部に設けたスト
ツパにシーリングプレートを押ばねによる押圧力
で密着させ、チヤツク本体と、シーリングプレー
トとの間に密閉室を形成できるように構成したか
ら、吸着、解放動作にタイミングの遅れがなく、
確実なチヤツキングができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案による吸着チヤツク装置の側
断面図、第２図Ａ〜Ｃは同動作順序を示す説明
図、第３図は従来の吸着チヤツク装置の概略を示
す説明図である。 １１……チヤツク本体、１３……エヤーシリン
ダ、１４……ピストンロツド、１５……ストツ
パ、１６……シーリングプレート、１６ａ……中
心孔、１２，１７……Ｏリング、１９……パツ
ト、Ｗ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 開放端にパツトを取付けたシリンダ状のチヤツ
   ク本体と、このチヤツク本体中に延びているピス
   トンロツドと、このピストンロツドに取付けられ
   ているストツパと、このストツパに圧着されてい
   て、ピストンロツドと遊嵌状態であつてチヤツク
   本体内に嵌装されているシーリングプレートとを
   備え、前記ピストンロツドの収縮でシーリングプ
   レートを移動させることで開放端側の空間に負圧
   を生じさせるように構成したことを特徴とする吸
   着チヤツク装置。