CN106217040B - 化妆瓶泵芯组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种化妆瓶泵芯组装装置，包括静态工作台、上旋转台、下旋转台、弹簧进料旋转盘、分度器、压杆进料机构、压杆抬升气缸、弹簧进料机构、压簧机构、连接件进料机构、活塞进料机构、活塞杆进料机构、压活塞杆机构、取料机构。本发明可解决如何实现压杆、弹簧、连接件、活塞、活塞杆自动化装配的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种对化妆瓶的泵芯进行自动化组装的装置，其采用PLC编程自动化操作。
背景技术
目前的化妆瓶的泵芯主要包括压杆、弹簧、连接件、活塞、活塞杆这几个部件组成，其中连接件固定在压杆上方，弹簧处于压杆与连接件之间，活塞处于连接件上方，活塞杆插入活塞、连接件、压杆中心位置与压杆配合在一起；目前的装配方式是人工方式装配，合格率不高而且效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种化妆瓶泵芯组装装置，解决如何实现压杆、弹簧、连接件、活塞、活塞杆自动化装配的技术问题。
化妆瓶泵芯组装装置，包括静态工作台、上旋转台、下旋转台、弹簧进料旋转盘、分度器、压杆进料机构、压杆抬升气缸、弹簧进料机构、压簧机构、连接件进料机构、活塞进料机构、活塞杆进料机构、压活塞杆机构、取料机构；静态工作台为一个圆盘状，其在弹簧进料机构的正下方具有一个与压杆抬升气缸对应的抬升孔；上旋转台同样为圆盘状，其中间具有键槽，上旋转台的圆弧边缘位置具有缺口形成物料进槽；下旋转台的结构与上旋转台的结构相同，弹簧进料旋转盘同样为圆盘状，其弧形边缘位置具有弹簧进料孔；弹簧进料旋转盘、上旋转台、下旋转台、静态工作台从上到下依次布置；上述分度器均与上旋转台、下旋转台固定连接在一起，分度器通过轴承与静态工作台活动连接，静态工作台布置在分度器下方；压杆进料机构包括压杆震动盘和压杆送料轨道，上述压杆送料轨道连接在压杆震动盘与下旋转台的物料进槽之间；弹簧进料机构布置在压杆进料机构下一步工序，该弹簧进料机构包括弹簧震动盘和弹簧送料轨道，其中弹簧震动盘和弹簧送料轨道垂直固定在弹簧进料旋转盘上方，弹簧送料轨道的末端连通至弹簧进料旋转盘的弹簧进料孔；压簧机构布置在弹簧 进料机构下一步工序，该压簧机构包括压簧杆、压簧支座、压簧气缸，压簧杆与下旋转台的物料进槽对应，压簧杆铰接在压簧支座上，压簧杆的底部固定有驱动其摆动的压簧气缸；连接件进料机构布置在压簧机构的下一步工序，该连接件进料机构包括连接件震动盘、连接件送料轨道，上述连接件送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；活塞进料机构布置在连接件进料机构的下一步工序，该活塞进料机构包括活塞震动盘和活塞送料轨道，上述活塞送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；活塞杆进料机构布置在活塞进料机构的下一步工序，该活塞杆进料机构包括活塞杆震动盘和活塞杆送料轨道，上述活塞杆送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；压活塞杆机构布置在活塞杆进料机构的下一步工序，该压活塞杆机构包括压活塞杆件和驱动压活塞杆件朝下运动的垂直驱动气缸，上述压活塞杆件处于弹簧进料孔及物料进槽正上方；取料机构布置在压活塞杆机构的下一步工序，该取料机构包括旋转气缸及气抓。
本发明的有益效果是：静态工作台具有一个与压杆抬升气缸对应的抬升孔，这样当压杆运动弹簧进料机构下方安装弹簧时，该压杆抬升气缸就朝上运动，使处于下旋转台内的位置提升到处于上旋转台的位置，这样缩短弹簧与压杆的结合距离，这样避免当弹簧掉落时偏移其垂直位置无法与压杆正常配合从而造成次品，当弹簧和压杆配合后，该压杆抬升气缸便下降与静态顶面贴合，这样弹簧和压杆就同时由原来处于上旋转台的位置回到下旋转台的位置方便后面套入连接件、活塞、活塞杆；上旋转台用于给压杆和弹簧配合缩短配合距离提供空间及方便套入连接件、活塞、活塞杆；下旋转台用于方便送入压杆；弹簧进料旋转盘用于弹簧的进入；分度器用于驱动上旋转台和下旋转台每隔一定时间旋转一定角度，由于静态工作台内部具有一个轴承，所以该分度器不会驱动静态工作台旋转；压杆进料机构用于将压杆送入下旋转台的物料进槽内；压杆抬升气缸用于缩短压杆和弹簧的配合距离，防止弹簧掉落时偏移位置造成配合位置不准确；弹簧进料机构用于输送弹簧；压簧机构用于打压弹簧，使有可能弹簧与压杆配合不准确在一次外力打压下归位使其位置准确；连接件进料机构用于将连接件送入上旋转台的物料进槽与套有弹簧的压杆配合；活塞进料机构用于将活塞送入上旋转台的物料进槽与连接件配合；活塞杆进料机构用于将活塞杆送入上旋转台的物料进槽与活塞配合；压活塞杆机构用于从上到下将活塞杆贯穿活塞、连接件、压杆中心位置；取料机构用于将装配好的泵芯从下旋转台上的物料进槽取下放置成品区。
附图说明
图1是静态工作台的俯视图；
图2是上旋转台的俯视图；
图3是弹簧进料旋转盘的俯视图；
图4是静态工作台、下旋转台、上旋转台、弹簧进料旋转盘配合的示意图；
图5是化妆瓶泵芯组装装置的俯视图；
图6是弹簧进料机构将弹簧送入弹簧进料旋转盘内、压杆抬升气缸开始抬升、压活塞杆机构进行压活塞杆动作的示意图；
图7是压簧机构的示意图；
图8是压杆抬升气缸开始抬升凸出静态工作台台面的示意图；
图中1 .静态工作台、101 .抬升孔、102 .轴承、2 .上旋转台、21 .键槽、22 .物料进槽、3 .下旋转台、4 .弹簧进料旋转盘、41 .弹簧进料孔、5 .分度器、6 .压杆进料机构、61 .压杆震动盘、62 .压杆送料轨道、7 .压杆抬升气缸、8 .弹簧进料机构、81 .弹簧震动盘、82 .弹簧送料轨道、9 .压簧机构、91 .压簧杆、92 .压簧支座、93 .压簧气缸、10 .连接件进料机构、1001 .连接件震动盘、1002 .连接件送料轨道、11 .活塞进料机构、111 .活塞震动盘、112 .活塞送料轨道、12 .活塞杆进料机构、121 .活塞杆震动盘、122 .活塞杆送料轨道、13 .压活塞杆机构、131 .压活塞杆件、132 .垂直驱动气缸、14取料机构。
具体实施方式
请参考图1至图8，图中的化妆瓶泵芯组装装置，包括一个静态工作台1、一个上旋转台2、一个下旋转台3、一个弹簧进料旋转盘4、一个分度器5、一个压杆进料机构6、一个压杆抬升气缸7、一个弹簧进料机构8、一个压簧机构9、一个连接件进料机构10、一个活塞进料机构11、一个活塞杆进料机构12、一个压活塞杆机构13、一个取料机构14。
静态工作台1为一个圆盘状，其在弹簧进料机构8的正下方具有一个与压杆抬升气缸7对应的抬升孔101。
上旋转台2同样为圆盘状，其中间具有键槽21，该键槽21内具有键与分度器5配合。上旋转台2圆弧边缘位置具有缺口形成物料进槽22。下旋转台3的结构与上旋转台2的结构相同。
弹簧进料旋转盘4同样为圆盘状，其弧形边缘位置具有弹簧进料孔41；弹簧进料旋转盘4、上旋转台2、下旋转台3、静态工作台1从上到下依次布置。上述分度器5均与上旋转台2、下旋转台3固定连接在一起，分度器5通过轴承102与静态工作台1活动连接并布置在分度器5下方。
压杆进料机构6包括压杆震动盘61和压杆送料轨道62。上述压杆送料轨道62连接在压杆震动盘61与下旋转台3的物料进槽22之间。
弹簧进料机构8布置在压杆进料机构6下一步工序，该弹簧进料机构8包括弹簧震动盘81和弹簧送料轨道82，其中弹簧震动盘81和弹簧送料轨道82垂直固定在弹簧进料旋转盘4上方。弹簧送料轨道82的末端连通至弹簧进料旋转盘4的弹簧进料孔41。
压簧机构9布置在弹簧进料机构8下一步工序，该压簧机构9包括压簧杆91、压簧支座92、压簧气缸93，压簧杆91与下旋转台3的物料进槽22对应。压簧杆91铰接在压簧支座92上，压簧杆91的底部固定有驱动其摆动的压簧气缸93。
连接件进料机构10布置在压簧机构9的下一步工序，该连接件进料机构10包括连接件震动盘1001、连接件送料轨道1002，上述连接件送料轨道1002的末端与上旋转台2的物料进槽22对应。
活塞进料机构11布置在连接件进料机构10的下一步工序，该活塞进料机构11包括活塞震动盘111和活塞送料轨道112，上述活塞送料轨道112的末端与上旋转台2的物料进槽22对应。
活塞杆进料机构12布置在活塞进料机构11的下一步工序，该活塞杆进料机构12包括活塞杆震动盘121和活塞杆送料轨道122，上述活塞杆送料轨道122的末端与上旋转台2的物料进槽22对应。
活塞进料机构11布置在连接件进料机构10的下一步工序，该活塞进料机构11包括活塞震动盘111和活塞送料轨道112，上述活塞送料轨道112的末端与上旋转台2的物料进槽22对应。
活塞杆进料机构12布置在活塞进料机构11的下一步工序，该活塞杆进料机构12包括活塞杆震动盘121和活塞杆送料轨道122，上述活塞杆送料轨道122的末端与上旋转台2的物料进槽22对应。
压活塞杆机构13布置在活塞杆进料机构12的下一步工序，该压活塞杆机构13包括压活塞杆件131和驱动压活塞杆件朝下运动的垂直驱动气缸132，上述压活塞杆件131处于弹簧进料孔41及物料进槽22正上方。
取料机构14布置在压活塞杆机构13的下一步工序，该包括旋转气缸及气抓。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
Claims (1)
1.化妆瓶泵芯组装装置，其特征在于：包括静态工作台、上旋转台、下旋转台、弹簧进料旋转盘、分度器、压杆进料机构、压杆抬升气缸、弹簧进料机构、压簧机构、连接件进料机构、活塞进料机构、活塞杆进料机构、压活塞杆机构、取料机构；静态工作台为一个圆盘状，其在弹簧进料机构的正下方具有一个与压杆抬升气缸对应的抬升孔；上旋转台同样为圆盘状，其中间具有键槽，上旋转台的圆弧边缘位置具有缺口形成物料进槽；下旋转台的结构与上旋转台的结构相同，弹簧进料旋转盘同样为圆盘状，其弧形边缘位置具有弹簧进料孔；弹簧进料旋转盘、上旋转台、下旋转台、静态工作台从上到下依次布置；上述分度器均与上旋转台、下旋转台固定连接在一起，分度器通过轴承与静态工作台活动连接，静态工作台布置在分度器下方；压杆进料机构包括压杆震动盘和压杆送料轨道，上述压杆送料轨道连接在压杆震动盘与下旋转台的物料进槽之间；弹簧进料机构布置在压杆进料机构下一步工序，该弹簧进料机构包括弹簧震动盘和弹簧送料轨道，其中弹簧震动盘和弹簧送料轨道垂直固定在弹簧进料旋转盘上方，弹簧送料轨道的末端连通至弹簧进料旋转盘的弹簧进料孔；压簧机构布置在弹簧进料机构下一步工序，该压簧机构包括压簧杆、压簧支座、压簧气缸，压簧杆与下旋转台的物料进槽对应，压簧杆铰接在压簧支座上，压簧杆的底部固定有驱动其摆动的压簧气缸；连接件进料机构布置在压簧机构的下一步工序，该连接件进料机构包括连接件震动盘、连接件送料轨道，上述连接件送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；活塞进料机构布置在连接件进料机构的下一步工序，该活塞进料机构包括活塞震动盘和活塞送料轨道，上述活塞送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；活塞杆进料机构布置在活塞进料机构的下一步工序，该活塞杆进料机构包括活塞杆震动盘和活塞杆送料轨道，上述活塞杆送料轨道的末端与上旋转台的物料进槽对应；压活塞杆机构布置在活塞杆进料机构的下一步工序，该压活塞杆机构包括压活塞杆件和驱动压活塞杆件朝下运动的垂直驱动气缸，上述压活塞杆件处于弹簧进料孔及物料进槽正上方；取料机构布置在压活塞杆机构的下一步工序，该取料机构包括旋转气缸及气抓。
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Granted publication date: 20180710 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Shaoxing Shangyu sub branch Pledgor: Zhejiang Wansheng Cosmetics Packaging Co.,Ltd. Registration number: Y2022330002323 |
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