CN110394650A - 一种塑胶轴承组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种塑胶轴承组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有轴承架上料装置，所述轴承架上料装置配合设置有组装轨道，沿组装轨道送料方向，在组装轨道侧边依次配合设置有垫片上料装置、轴承体上料装置、弹片上料装置、压片上料装置和压装装置，所述组装轨道末端设置有下料滑道，本发明通过轴承架上料装置将轴承架输送至组装轨道，再配合垫片上料装置、轴承体上料装置、弹片上料装置、压片上料装置，将垫片、轴承体、弹片、压片依次装上轴承架，完成轴承架的组装，然后送入压装装置，将塑胶轴承压装成型，通过本装置实现自动化组装塑胶轴承，可以提高塑料轴承的良品率。

Description

一种塑胶轴承组装机

技术领域

本发明涉及塑胶轴承组装领域，尤其涉及一种塑胶轴承组装机。

技术背景

塑胶轴承具有静音性好、吸振性优良、有一定的自润滑效果等一些列优点，被广泛应用于健身器材、食品机械、家具及装潢建材等领域中。

随着我国经济建设的不断发展，对塑胶轴承一类基础零部件提出了更高的要求，对于塑胶轴承来说，压装工艺的直接决定了塑胶轴承的各种性能，现有生产工艺中，一般是采用压力机对多个塑胶轴承进行统一压装，由于压力机两工作面之间的平面度相差较大，会对塑胶轴承的压装产生一定的影响，直接影响了塑胶轴承的各种性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种塑胶轴承组装机，通过轴承架上料装置、垫片上料装置、轴承体上料装置、弹片上料装置、压片上料装置的配合，将塑胶轴承组装成型，然后再通过压装装置将组装好的塑胶轴承组个压装成型，避免了由压装平台工作面之间的平面度而引发的质量问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种塑胶轴承组装机，包括机架，所述机架上设置有轴承架上料装置，所述轴承架上料装置配合设置有组装轨道，沿组装轨道送料方向，在机架依次设置有垫片上料装置、轴承体上料装置、弹片上料装置、压片上料装置和压装装置，所述组装轨道末端设置有下料滑道。

优选的，所述压装装置包括设置在机架上的压装安装座，所述压装安装座内部下表面安装有轴承架托举气缸，所述轴承架托举气缸连接有轴承架托举板，所述轴承架托举板上表面设置有与轴承架配合的槽，所述压装安装座内部上表面设置有压装板，所述压装安装座上设置有压装气缸，所述压装气缸通过连接部件与压装板连接。

优选的，所述组装轨道包括设置在机架上的轴承架轨道和推料装置，所述推料装置包括设置在机架上的前推组装，所述前推组件上设置有横推组件，所述横推组件上设置有推料架，所述推料架上设置有升降气缸，所述升降气缸连接有推料板，所述推料板上安装有不少于四个推料块。

优选的，所述垫片上料装置，包括设置在机架上的垫片上料机械手和垫片振动盘，所述垫片振动盘通过直振轨道与垫片上料机械手配合，所述垫片上料机械手包括设置在机架上的机械手安装座，所述机械手安装座侧面设置有侧推气缸和三角板，所述机械手安装座上表面设置有前推滑轨，所述前推滑轨安装有升降平移气缸，所述升降平移气缸连接有夹具安装板，所述夹具安装板上设置有物料夹紧装置，所述物料夹紧装置包括设置在夹具安装板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸安装有夹紧块，所述三角板一号角通过销钉与机械手安装座连接，二号角通过销钉与侧推气缸连接，三号角通过连杆与前推滑轨连接。

优选的，所述轴承体上料装置包括设置在机架上的轴承体上料机械手和轴承体振动盘，所述轴承体振动盘通过直振轨道与轴承体上料机械手配合，所述弹片上料装置包括设置在机架上的弹片上料机械手和弹片振动盘，所述弹片振动盘通过直振轨道与弹片上料机械手配合，所述压片上料装置包括设置在机架上的压片上料机械手和压片振动盘，所述压片振动盘通过直振轨道与压片上料机械手配合，所述轴承体上料机械手、弹片上料机械手、压片上料机械手与垫片上料机械手结构相同。

附图说明

图1为塑胶轴承的组装示意图；

图2为一种塑胶轴承组装机的立体示意图；

图3为压装装置的立体示意图；

图4为组装轨道的立体示意图；

图5为推料装置的立体示意图；

图6为垫片上料机械手的立体示意图；

图7为垫片上料装置、轴承体上料装置、弹片上料装置、压片上料装置和压装装置（7）的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、组装轨道；2、轴承架上料装置；3、垫片上料装置；4、轴承体上料装置；5、弹片上料装置；6、压片上料装置；7、压装装置；10、轴承架轨道；11、推料装置；12、前推组装；13、横推组件；14、推料架；15、升降气缸；16、推料板；17、推料块；71、压装安装座；72、轴承架托举气缸；73、轴承架托举板；74、压装板；75、压装气缸；30、垫片上料机械手；31、垫片振动盘；32、机械手安装座；33、侧推气缸；34、三角板；301、前推滑轨；35、升降平移气缸；36、夹具安装板；39、物料夹紧装置；37、夹紧气缸；38、夹紧块；40、轴承体上料机械手；41、轴承体振动盘；50、弹片上料机械手；51、弹片振动盘；60、压片上料机械手；61、压片振动盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图2所示，一种塑胶轴承组装机，包括机架，所述机架上设置有轴承架上料装置2，所述轴承架上料装置2配合设置有组装轨道1，沿组装轨道1送料方向，在机架依次设置有垫片上料装置3、轴承体上料装置4、弹片上料装置5、压片上料装置6和压装装置7，所述组装轨道1末端设置有下料滑道。

如图3所示，所述压装装置7包括设置在机架上的压装安装座71，所述压装安装座71内部下表面安装有轴承架托举气缸72，所述轴承架托举气缸72连接有轴承架托举板73，所述轴承架托举板73上表面设置有与轴承架配合的槽，所述压装安装座71内部上表面设置有压装板74，所述压装安装座71上设置有压装气缸75，所述压装气缸75通过连接部件与压装板74连接。

如图4、5所示，所述组装轨道1包括设置在机架上的轴承架轨道10和推料装置11，所述推料装置11包括设置在机架上的前推组装12，所述前推组件上设置有横推组件13，所述横推组件13上设置有推料架14，所述推料架14上设置有升降气缸15，所述升降气缸15连接有推料板16，所述推料板上安装有不少于四个推料块17。

如图6、7所示，所述垫片上料装置3，包括设置在机架上的垫片上料机械手30和垫片振动盘31，所述垫片振动盘31通过直振轨道与垫片上料机械手30配合，所述垫片上料机械手30包括设置在机架上的机械手安装座32，所述机械手安装座32侧面设置有侧推气缸33和三角板34，所述机械手安装座32上表面设置有前推滑轨301，所述前推滑轨301安装有升降平移气缸35，所述升降平移气缸35连接有夹具安装板36，所述夹具安装板36上设置有物料夹紧装置39，所述物料夹紧装置39包括设置在夹具安装板36上的夹紧气缸37，所述夹紧气缸37安装有夹紧块38，所述三角板32一号角通过销钉与机械手安装座32连接，二号角通过销钉与侧推气缸33连接，三号角通过连杆与前推滑轨301连接。

如图6、7所示，所述轴承体上料装置4包括设置在机架上的轴承体上料机械手40和轴承体振动盘41，所述轴承体振动盘41通过直振轨道与轴承体上料机械手40配合，所述弹片上料装置5包括设置在机架上的弹片上料机械手50和弹片振动盘51，所述弹片振动盘51通过直振轨道与弹片上料机械手50配合，所述压片上料装置6包括设置在机架上的压片上料机械手60和压片振动盘61，所述压片振动盘61通过直振轨道与压片上料机械手60配合，所述轴承体上料机械手40、弹片上料机械手50、压片上料机械手60与垫片上料机械手30结构相同。

本装置具体工作流程：轴承架储存在轴承架振动盘21中，垫片储存在垫片振动盘31中，轴承体储存在轴承体振动盘41中，弹片储存在弹片振动盘51中，压片储存在压片振动盘61中，轴承架上料装置将轴承架输送至轴承架轨道10中，推料装置11将轴承架轨道10中的轴承架不断向左堆，轴承架在轴承架轨道10先后依次通过垫片上料装置3、轴承体上料装置4、弹片上料装置5和压片上料装置6，轴承架先后被装上垫片、轴承体、弹片和压片，随后塑胶轴承被推料装置11推入压装装置7中，随后压装装置7将塑胶轴承压装成型，然后推料装置11将压装好的塑胶轴承压推出压装装置7，塑胶轴承通过下料滑道滑出轴承架轨道10，后续重复以上动作。

推料装置11通过以下动作来推动轴承架运动，前推组装12带动推料块17向后运动，直到推料块17位于轴承架正上方，随后升降气缸15带动推料块17向下运动，将轴承架卡住，随后横推组件13带动推料块17向右运动，随后升降气缸15带动推料块17向上运动，然后在横推组件13和前推组装12的共同作用下，推料块17向前向右运动，后续重复以上动作。

压装装置7通过以下动作来将塑胶轴承压装成型，轴承架托举气缸72带动托举板73上升，将塑胶轴承底部托住，随后压装气缸75带动压装板74向下运动，将塑胶轴承底压装成型，随后压装装置7复位，后续重复以上动作。

垫片上料装置3通过以下动作来将垫片搬运至轴承架上，垫片振动盘31将物料输送到直振轨道上，直振轨道将物料输送到末端，升降平移气缸35带动夹紧装置39向下运动，直到夹紧装置39靠近直振轨道的末端，随后夹紧气缸37带动夹紧块38运动，将直振轨道末端的物料夹紧，随后升降平移气缸35带动夹紧装置39上升，随后侧推气缸33带动三角板34逆时针旋转，三角板34通过连杆带动滑轨向靠近轴承架轨道10方向运动，直到物料位于轴承架上方，随后升降平移气缸35带动夹紧装置39下降，将物料放置到轴承架上，随后夹紧装置39将物料松开，然后升降平移气缸35带动夹紧装置39上升，随后侧推气缸33带动三角板34顺旋转，三角板34通过连杆带动滑轨向远离轴承架轨道10的方向运动，装置复位，后续重复以上动作。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种塑胶轴承组装机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有轴承架上料装置（2），所述轴承架上料装置（2）配合设置有组装轨道（1），沿组装轨道（1）送料方向，在机架依次设置有垫片上料装置（3）、轴承体上料装置（4）、弹片上料装置（5）、压片上料装置（6）和压装装置（7），所述组装轨道（1）末端设置有下料滑道。

2.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述压装装置（7）包括设置在机架上的压装安装座（71），所述压装安装座（71）内部下表面安装有轴承架托举气缸（72），所述轴承架托举气缸（72）连接有轴承架托举板（73），所述轴承架托举板（73）上表面设置有与轴承架配合的槽，所述压装安装座（71）内部上表面设置有压装板（74），所述压装安装座（71）上设置有压装气缸（75），所述压装气缸（75）通过连接部件与压装板（74）连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述组装轨道（1）包括设置在机架上的轴承架轨道（10）和推料装置（11），所述推料装置（11）包括设置在机架上的前推组装（12），所述前推组件上设置有横推组件（13），所述横推组件（13）上设置有推料架（14），所述推料架（14）上设置有升降气缸（15），所述升降气缸（15）连接有推料板（16），所述推料板上安装有不少于四个推料块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述垫片上料装置（3），包括设置在机架上的垫片上料机械手（30）和垫片振动盘（31），所述垫片振动盘（31）通过直振轨道与垫片上料机械手（30）配合，所述垫片上料机械手（30）包括设置在机架上的机械手安装座（32），所述机械手安装座（32）侧面设置有侧推气缸（33）和三角板（34），所述机械手安装座（32）上表面设置有前推滑轨（301），所述前推滑轨（301）安装有升降平移气缸（35），所述升降平移气缸（35）连接有夹具安装板（36），所述夹具安装板（36）上设置有物料夹紧装置（39），所述物料夹紧装置（39）包括设置在夹具安装板（36）上的夹紧气缸（37），所述夹紧气缸（37）安装有夹紧块（38），所述三角板（32）一号角通过销钉与机械手安装座（32）连接，二号角通过销钉与侧推气缸（33）连接，三号角通过连杆与前推滑轨（301）连接。

5.根据权利要求1所述的一种塑胶轴承组装机，其特征在于，所述轴承体上料装置（4）包括设置在机架上的轴承体上料机械手（40）和轴承体振动盘（41），所述轴承体振动盘（41）通过直振轨道与轴承体上料机械手（40）配合，所述弹片上料装置（5）包括设置在机架上的弹片上料机械手（50）和弹片振动盘（51），所述弹片振动盘（51）通过直振轨道与弹片上料机械手（50）配合，所述压片上料装置（6）包括设置在机架上的压片上料机械手（60）和压片振动盘（61），所述压片振动盘（61）通过直振轨道与压片上料机械手（60）配合，所述轴承体上料机械手（40）、弹片上料机械手（50）、压片上料机械手（60）与垫片上料机械手（30）结构相同。