CN205838096U - 片状材料上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种片状材料上料机构，包括生产段组件，生产段组件包括承托组件和吸取组件；承托组件包括料仓和固定部，固定部设置在料仓出口处，片状材料位于料仓内且片状材料的下表面边缘处抵靠所述固定部；吸取组件设置在承托组件的下方。本实用新型的片状材料上料机构中，承托组件用于承托料仓内的片状材料，并且，料仓内的片状材料的下表面边缘处受到固定部的制约而无法下落，通过承托组件下方的吸取组件的吸力，使料仓内最底部的一张片状材料挣脱固定部的限制而被吸走，从而实现上料；由于吸取组件只会对最底部的片状材料产生吸力，所以一次只会吸走一张片状材料，上料十分快捷且不会多上料。

Description

片状材料上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种片状材料上料机构。

背景技术

片状材料包括纸板，板材等，是重量较轻，表面平整或较平整的物体，在上料输送过程中，有些生产工序需要将这种片状材料一张张地依次输送，然后送至后续工位进行进一步地加工。而现有的上料机构往往需要根据片状材料的厚度进行精确调整，以使一次只能上料一张，这种机构比较复杂，对安装要求较高。又或者有些机构只能针对厚度较厚的片状材料使用，对于厚度较薄的片状材料无法实现精确上料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有片状材料上料机构比较复杂或者只能用于较厚的片状材料的不足，本实用新型提供一种片状材料上料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种片状材料上料机构，包括生产段组件，所述生产段组件包括承托组件和吸取组件；所述承托组件包括料仓和固定部，所述固定部设置在料仓出口处，所述片状材料位于料仓内且片状材料的下表面边缘处抵靠所述固定部；所述吸取组件设置在承托组件的下方。承托组件用于承托料仓内的片状材料，并且，料仓内的片状材料的下表面边缘处受到固定部的制约而无法下落，通过承托组件下方的吸取组件的吸力，使料仓内最底部的一张片状材料挣脱固定部的限制而被吸走，从而实现上料。

所述固定部包括滚轮，所述滚轮抵靠片状材料的下表面边缘处。滚轮能够顺着吸取组件对片状材料的吸力而发生滚动，使得片状材料容易被吸取组件吸走而不会使吸取组件边缘发生磨损。

所述料仓由一调节组件构成，所述调节组件包括一对基板座和两根调节立板，一对基板座相对设置，两根调节立板分别倾斜设置在一对基板座上，两根调节立板的上方通过一连接板相互固定，所述连接板上设有所述固定部，两根调节立板的下方位置处也具有所述固定部。这样，连接板上以及两根调节立板的下方位置处的固定部能够抵靠片状材料的相对的两侧。

所述连接板上的固定部通过顶部调节机构固定，所述顶部调节机构包括顶部宽度调节部和顶部高度调节部，所述顶部宽度调节部包括调整块，所述固定部与调整块固定，所述调整块与所述连接板滑动连接；每根调节立板上各设有一顶部高度调节部，所述顶部高度调节部包括导向轴、直线轴承和滑块，所述导向轴固定在所述调节立板上，所述滑块通过直线轴承与导向轴滑动连接，所述连接板的两端分别与两根调节立板上的滑块固定。这样，连接板上的固定部的宽度大小和上下高度位置可以根据需要进行调节。

所述连接板上的固定部上方设有上挡板，所述上挡板与调整块固定；两根调节立板的下方位置处的固定部下方设有下挡板。上挡板和下挡板的设置可以限制生产段的片状材料的上下位移。

还包括缓存段组件，所述缓存段组件包括输送组件，所述输送组件包括气缸、单向轴承、输送带和传动轴，所述气缸推动所述单向轴承转动，所述单向轴承与传动轴传动连接，所述传动轴驱动所述输送带转动。设计一缓存段与生产段相连，可以实现批量片状材料的连续上料。另外，由于生产段的承托组件中的固定部是靠一定的承托力支撑片状材料的下表面边缘处的，通过增加一缓存段，可以减少生产段所存放的片状材料的数量，使得承托组件所承受的片状材料的重力所带来的压力得到限制，防止片状材料因生产段的片状材料过多而挣脱固定部的束缚而下落。输送组件能够通过气缸的推动将输送带上的片状材料向前输送。

所述一对基板座通过连接轴相连，所述连接轴上设有滑动座，所述滑动座通过直线轴承固定，所述滑动座与基板座通过一底部宽度调节组件固定，所述底部宽度调节组件包括丝杆和螺母，所述丝杆连接所述基板座和滑动座，所述螺母与滑动座固定，所述输送组件固定在所述滑动座上。转动丝杆，螺母带动滑动座在丝杆上发生移动，从而使得输送组件的左右宽度可以根据片状材料的宽度大小来进行调节。

所述生产段组件与缓存段组件之间设有一微挡机构，所述微挡机构包括圆筒部和安装部，所述安装部与所述调节立板固定，所述安装部包括调节凹块和固定条，所述圆筒部与固定条滑动连接，所述调节凹块通过支撑杆与所述调节立板固定，所述调节凹块与支撑杆滑动连接，所述圆筒部下方抵靠所述生产段组件与缓存段组件之间的片状材料。微挡机构的设置可以起到阻挡缓存段的片状材料进入生产段的作用。通过调节调节凹块在支撑杆上的位置，以及圆筒部在固定条上的位置，可以调节圆筒部的前后位置和左右宽度位置，以适应不同大小的片状材料并控制圆筒部对片状材料的作用力大小。

所述吸取组件包括转动杆和至少两个用于吸附所述片状材料的吸盘，所述吸盘固定在转动杆上，所述转动杆绕一转轴摆动，所述转动杆的摆动平面与所述片状材料所在的平面垂直。转动杆的摆动带动吸盘摆动，从而使吸盘向上摆动靠近并吸附片状材料，然后吸盘向下摆动将片状材料从固定部拉出下落，实现上料。

所述吸取组件通过一驱动机构驱动其摆动，所述驱动机构包括电机、皮带轮组件，所述电机驱动皮带轮组件转动，皮带轮组件驱动所述转轴转动。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的片状材料上料机构，承托组件用于承托料仓内的片状材料，并且，料仓内的片状材料的下表面边缘处受到固定部的制约而无法下落，通过承托组件下方的吸取组件的吸力，使料仓内最底部的一张片状材料挣脱固定部的限制而被吸走，从而实现上料；由于吸取组件只会对最底部的片状材料产生吸力，所以一次只会吸走一张片状材料，上料十分快捷且不会多上料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的片状材料上料机构最优实施例的结构示意图。

图2是本实用新型的片状材料上料机构最优实施例的另一视角的结构示意图。

图3是本实用新型的片状材料上料机构中的调节组件的结构示意图。

图4是本实用新型的片状材料上料机构中的调节组件的结构示意图。

图中1、料仓，2、滚轮，3、基板座，4、调节立板，5、连接板，6、夹持板，7、调整块，8、导向轴，9、直线轴承，10、滑块，11、上挡板，12、下挡板，13、气缸，14、单向轴承，15、输送带，16、传动轴，17、连接轴，18、滑动座，19、丝杆，20、螺母，21、圆筒部，22、调节凹块，23、固定条，24、支撑杆，25、转动杆，26、吸盘，27、转轴，28、电机，29、皮带轮组件，30、片状材料。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

本实施例中，所需上料的片状材料30是一种装在纸箱内的内衬模板，即折叠成型之前的片状的内衬。

如图1-2所示，本实用新型的一种片状材料上料机构，包括生产段组件和缓存段组件，所述生产段组件包括承托组件和吸取组件；所述承托组件包括料仓1和固定部，所述固定部设置在料仓1出口处，所述片状材料30位于料仓1内且片状材料30的下表面边缘处抵靠所述固定部；所述吸取组件设置在承托组件的下方。承托组件用于承托料仓1内的片状材料30，并且，料仓1内的片状材料30的下表面边缘处受到固定部的制约而无法下落，通过承托组件下方的吸取组件的吸力，使料仓1内最底部的一张片状材料30挣脱固定部的限制而被吸走，从而实现上料。

所述固定部包括滚轮2，所述滚轮2抵靠片状材料30的下表面边缘处。滚轮2能够顺着吸取组件对片状材料30的吸力而发生滚动，使得片状材料30容易被吸取组件吸走而不会使吸取组件边缘发生磨损。所述吸取组件包括转动杆25和三个用于吸附所述片状材料30的吸盘26，所述吸盘26固定在转动杆25上。所述转动杆25绕一转轴27摆动，所述转动杆25的摆动平面与所述片状材料30所在的平面垂直。本实施例中，所述转动杆25为条状，所述吸盘26沿转动杆25的长度方向设置，所述吸盘26朝向转动杆25的同一摆动方向设置。转动杆25的摆动带动吸盘26摆动，从而使吸盘26向上摆动靠近并吸附片状材料30，然后吸盘26向下摆动将片状材料30从固定部拉出下落，实现上料。

所述吸取组件通过一驱动机构驱动其摆动，所述驱动机构包括电机28、皮带轮组件29，所述电机28驱动皮带轮组件29转动，皮带轮组件29驱动所述转轴27转动。图1、图2中，皮带轮组件29中仅画出了皮带轮，其中的皮带未画出。

如图3、图4所示，所述料仓1由一调节组件构成，所述调节组件包括一对基板座3和两根调节立板4，一对基板座3相对设置，两根调节立板4分别倾斜设置在一对基板座3上，两根调节立板4的上方通过一连接板5相互固定，所述连接板5上设有所述固定部，两根调节立板4的下方位置处也具有所述固定部。本实施例中，两根调节立板4附近均设有一夹持板6，所述夹持板6抵靠所述片状材料30的相对的两侧，连接板5上以及两根调节立板4的下方位置处的固定部的滚轮2抵靠片状材料30的另外的相对的两侧。

所述连接板5上的固定部通过顶部调节机构固定，所述顶部调节机构包括顶部宽度调节部和顶部高度调节部，所述顶部宽度调节部包括调整块7，所述固定部与调整块7固定，所述调整块7与所述连接板5滑动连接；每根调节立板4上各设有一顶部高度调节部，所述顶部高度调节部包括导向轴8、直线轴承9和滑块10，所述导向轴8固定在所述调节立板4上，所述滑块10通过直线轴承9与导向轴8滑动连接，所述连接板5的两端分别与两根调节立板4上的滑块10固定。这样，连接板5上的固定部的宽度大小和上下高度位置可以根据需要进行调节。

所述连接板5上的固定部上方设有上挡板11，所述上挡板11与调整块7固定；两根调节立板4的下方位置处的固定部下方设有下挡板12。上挡板11和下挡板12的设置可以限制生产段的片状材料30的上下位移。

所述缓存段组件包括输送组件，所述输送组件包括气缸13、单向轴承14、输送带15和传动轴16，所述气缸13推动所述单向轴承14转动，所述单向轴承14与传动轴16传动连接，所述传动轴16驱动所述输送带15转动。本实用新型中，设计一缓存段与生产段相连，可以实现批量片状材料30的连续上料。另外，由于生产段的承托组件中的固定部是靠一定的承托力支撑片状材料30的下表面边缘处的，通过增加一缓存段，可以减少生产段所存放的片状材料30的数量，使得承托组件所承受的片状材料30的重力所带来的压力得到限制，防止片状材料30因生产段的片状材料30过多而挣脱固定部的束缚而下落。输送组件能够通过气缸13的推动将输送带15上的片状材料30向前输送。

所述一对基板座3通过连接轴17相连，所述连接轴17上设有滑动座18，所述滑动座18通过直线轴承9固定，所述滑动座18与基板座3通过一底部宽度调节组件固定，所述底部宽度调节组件包括丝杆19和螺母20，所述丝杆19连接所述基板座3和滑动座18，所述螺母20与滑动座18固定，所述输送组件固定在所述滑动座18上。转动丝杆19，螺母20带动滑动座18在丝杆19上发生移动，从而使得输送组件的左右宽度可以根据片状材料的宽度大小来进行调节。

所述生产段组件与缓存段组件之间设有一微挡机构，所述微挡机构包括圆筒部21和安装部，所述安装部与所述调节立板4固定，所述安装部包括调节凹块22和固定条23，所述圆筒部21与固定条23滑动连接，所述调节凹块22通过支撑杆24与所述调节立板4固定，所述调节凹块22与支撑杆24滑动连接，所述圆筒部21下方抵靠所述生产段组件与缓存段组件之间的片状材料30。微挡机构的设置可以起到阻挡缓存段的片状材料30进入生产段的作用。通过调节调节凹块22在支撑杆24上的位置，以及圆筒部21在固定条23上的位置，可以调节圆筒部21的前后位置和左右宽度位置，以适应不同大小的片状材料30并控制圆筒部21对片状材料30的作用力大小。本实施例中，当输送组件中的气缸13驱动输送带15移动时，输送带15的驱动力能够驱使缓存段的片状材料30通过圆筒部21而进入生产段。

本实用新型的片状材料上料机构，承托组件用于承托料仓1内的片状材料30，并且，料仓1内的最底部的片状材料30的下表面边缘处受到滚轮2和夹持板6的制约而无法下落。转动杆25的摆动带动吸盘26摆动，从而使吸盘26向上摆动靠近并吸附片状材料30，然后吸盘26向下摆动将片状材料30从固定部拉出下落，即吸盘的吸力大于固定部的滚轮2对片状材料30的承托力，使料仓1内最底部的一张片状材料30挣脱滚轮2的限制而被吸走，实现上料。由于吸盘26只会对最底部的片状材料30产生吸力，所以一次只会吸走一张片状材料30，上料十分快捷且不会多上料。

生产段的片状材料30受到上挡板11和下挡板12的承托，缓存段的片状材料30由输送带15承托。可以设置一光电传感器，当生产段的片状材料30不足时，发出信号使气缸13动作，驱动输送带15移动，使缓存段的片状材料30向前输送至生产段。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种片状材料上料机构，其特征在于：包括生产段组件，所述生产段组件包括承托组件和吸取组件；

所述承托组件包括料仓(1)和固定部，所述固定部设置在料仓(1)出口处，所述片状材料(30)位于料仓(1)内且片状材料(30)的下表面边缘处抵靠所述固定部；

所述吸取组件设置在承托组件的下方。

2.如权利要求1所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述固定部包括滚轮(2)，所述滚轮(2)抵靠片状材料(30)的下表面边缘处。

3.如权利要求1所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述料仓(1)由一调节组件构成，所述调节组件包括一对基板座(3)和两根调节立板(4)，一对基板座(3)相对设置，两根调节立板(4)分别倾斜设置在一对基板座(3)上，两根调节立板(4)的上方通过一连接板(5)相互固定，所述连接板(5)上设有所述固定部，两根调节立板(4)的下方位置处也具有所述固定部。

4.如权利要求3所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述连接板(5)上的固定部通过顶部调节机构固定，所述顶部调节机构包括顶部宽度调节部和顶部高度调节部，所述顶部宽度调节部包括调整块(7)，所述固定部与调整块(7)固定，所述调整块(7)与所述连接板(5)滑动连接；每根调节立板(4)上各设有一顶部高度调节部，所述顶部高度调节部包括导向轴(8)、直线轴承(9)和滑块(10)，所述导向轴(8)固定在所述调节立板(4)上，所述滑块(10)通过直线轴承(9)与导向轴(8)滑动连接，所述连接板(5)的两端分别与两根调节立板(4)上的滑块(10)固定。

5.如权利要求4所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述连接板(5)上的固定部上方设有上挡板(11)，所述上挡板(11)与调整块(7)固定；两根调节立板(4)的下方位置处的固定部下方设有下挡板(12)。

6.如权利要求3所述的片状材料上料机构，其特征在于：还包括缓存段组件，所述缓存段组件包括输送组件，所述输送组件包括气缸(13)、单向轴承(14)、输送带(15)和传动轴(16)，所述气缸(13)推动所述单向轴承(14)转动，所述单向轴承(14)与传动轴(16)传动连接，所述传动轴(16)驱动所述输送带(15)转动。

7.如权利要求6所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述一对基板座(3)通过连接轴(17)相连，所述连接轴(17)上设有滑动座(18)，所述滑动座(18)通过直线轴承(9)固定，所述滑动座(18)与基板座(3)通过一底部宽度调节组件固定，所述底部宽度调节组件包括丝杆(19)和螺母(20)，所述丝杆(19)连接所述基板座(3)和滑动座(18)，所述螺母(20)与滑动座(18)固定，所述输送组件固定在所述滑动座(18)上。

8.如权利要求6所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述生产段组件与缓存段组件之间设有一微挡机构，所述微挡机构包括圆筒部(21)和安装部，所述安装部与所述调节立板(4)固定，所述安装部包括调节凹块(22)和固定条(23)，所述圆筒部(21)与固定条(23)滑动连接，所述调节凹块(22)通过支撑杆(24)与所述调节立板(4)固定，所述调节凹块(22)与支撑杆(24)滑动连接，所述圆筒部(21)下方抵靠所述生产段组件与缓存段组件之间的片状材料(30)。

9.如权利要求1所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述吸取组件包括转动杆(25)和至少两个用于吸附所述片状材料(30)的吸盘(26)，所述吸盘(26)固定在转动杆(25)上，所述转动杆(25)绕一转轴(27)摆动，所述转动杆(25)的摆动平面与所述片状材料(30)所在的平面垂直。

10.如权利要求9所述的片状材料上料机构，其特征在于：所述吸取组件通过一驱动机构驱动其摆动，所述驱动机构包括电机(28)、皮带轮组件(29)，所述电机(28)驱动皮带轮组件(29)转动，皮带轮组件(29)驱动所述转轴(27)转动。