CN104773333B - 一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机,包括机架、开盒系统、纸盒输送系统、物料输送系统、推料装置、纸盒坯仓、封盒装置以及传动机构,所述物料输送系统与所述纸盒输送系统同步传动且有部分重合,开盒装置布置于所述纸盒输送链的起始端,所述纸盒输送系统和开盒装置都安装在纸盒输送仓内,所述推料装置布置于所述物料输送系统和所述纸盒输送系统重合处的上方,且与所述纸盒输送系统垂直设置,所述纸盒坯仓安装在纸盒输送仓上并布置于所述开盒系统上方,所述封盒装置安装与所述纸盒输送系统上。本发明结构简单、制造成本低,能够根据不同产品尺寸的大小,通过调节开盒装置、纸盒坯仓和纸盒输送系统,满足各种规格纸盒的开盒,通用性好。

Description

一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机
技术领域
[0001] 本发明涉及装盒机技术领域,具体涉及一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机。背景技术
[0002] 装盒机是一种将产品自动装入纸盒内,以方便运输和销售以及增加产品美观的机械。目前很多企业还是采用人工装盒,人工成本高、效率低,尤其是现有的一些装盒机只能针对某一固定规格的纸盒进行装盒,且结构复杂,成本高,不能满足各种规格的产品进行装盒,通用性差。发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是装盒机不能满足于各种纸盒的开盒,本发明提供了一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机,使其具有更好的通用性,可满足各种规格纸盒的开盒。
[0004] 所述技术方案如下:
[0005] —种全自动间歇式多规格纸盒装盒机,包括纸盒输送系统和位于所述纸盒输送系统一侧的物料输送系统,在所述纸盒输送系统上沿纸盒输送方向依次设有开盒装置、推料装置和封盒装置,所述开盒装置设置于所述纸盒输送系统起始端的上方位置,所述开盒装置的上方还设有出盒口呈向上倾斜的纸盒坯仓,所述推料装置垂直于纸盒输送方向设置于所述纸盒输送系统上方及所述物料输送系统的物料出口上方,位于所述推料装置下方的所述纸盒输送系统上成型一物料进口,所述物料进口与所述物料出口相对应设置;所述纸盒坯仓上设有用于调节其出盒口尺寸的纸盒坯调节机构,所述纸盒输送系统上设有用于调节纸盒输送尺寸的纸盒调节机构。
[0006] 所述纸盒坯仓包括纸盒坯仓框架,所述纸盒坯仓框架由多个导向板围接而成,所述纸盒坯调节机构为设置于所述导向板上的调节支撑杆,所述纸盒坯仓框架上的呈相对设置的两所述导向板上分别成型有调节长孔,所述调节支撑杆的两端以在所述调节长孔中滑移方式与所述调节长孔固定连接;所述纸盒坯框架的出盒口上方还设有垂直于所述纸盒坯仓框架的多个限位杆,多个所述限位杆围接形成与所述纸盒坯框架的出盒口大小相等的纸盒坯限位框,所述的限位杆设置于所述调节支撑杆和所述导向板上。
[0007] 所述纸盒坯调节机构包括两平行设置的纸盒长度调节支撑杆和与所述纸盒长度调节支撑杆垂直设置的一纸盒宽度调节支撑杆,所述纸盒长度调节支撑杆与所述纸盒坯仓框架的宽度方向平行设置;所述限位杆分别设置于所述纸盒长度调节支撑杆上、所述纸盒宽度调节支撑杆上及与所述纸盒宽度调节支撑杆相对的所述导向板上。
[0008] 所述开盒装置包括吸盒机构、驱动机构、吸盒调节机构及用于挤压纸盒预开盒的开盒架,所述吸盒机构包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘,所述吸盘设置于所述纸盒坯仓的出盒口处,所述驱动机构的输出端驱动所述摆杆的另一端,使所述摆杆做上下往复运动;所述开盒架设置于所述纸盒坯仓的出盒口外侧下方位置,所述吸盒调节机构与所述摆杆连接,用于调节所述吸盘在所述纸盒坯仓出盒口处的吸附位置。
[0009] 所述吸盒调节机构包括调节座、滑杆和丝杆调节器,所述滑杆与所述摆杆垂直设置,所述滑杆贯穿所述调节座且与所述调节座滑配连接,所述驱动机构设置于所述调节座上;所述丝杆调节器包括第一手轮、第一丝杆和第一丝母,所述第一丝母固定于所述调节座上,所述第一丝杆平行于所述滑杆设置,所述第一丝杆贯穿所述调节座并与所述第一丝母螺纹配合,所述第一手轮固定于所述第一丝杆上,通过旋转所述第一手轮,推动所述调节座沿所述滑杆移动。
[0010] 所述开盒架包括挤压板和调节支板,所述调节支板的上端竖直固定于所述纸盒坯仓的上侧,所述调节支板的下部形成一折弯部,所述折弯部上成型有长条孔,所述挤压板与所述调节支板的折弯部之间通过一贯穿所述长条孔的连接件固定连接,所述的挤压板在靠近所述吸盘的一端经折弯后形成竖直设置的所述开盒挤压部。
[0011] 所述纸盒坯仓的限位杆上设有用于检测纸盒坯仓中纸盒数量的第一纸盒传感器, 所述第一纸盒传感器与警报灯连接;
[0012] 所述开盒架上设有第二纸盒传感器;
[0013] 所述物料输送系统与纸盒输送系统平行设置并同步传动,所述物料输送系统上设有用于探测物料的物料传感器,所述物料传感器与所述驱动机构电性连接;
[0014] 所述第二纸盒传感器与所述物料传感器串联后并与所述推料装置电性连接。
[0015] 所述推料装置包括电缸、推杆和电缸安装座,所述电缸安装座垂直纸盒输送方向布置于所述物料出口和物料进口的正上方,所述推杆竖直与所述电缸连接,所述第二纸盒传感器与所述物料传感器串联后并与所述电缸电性连接,用于驱动所述推杆在所述物料出口与物料进口之间作往复运动。
[0016] 所述纸盒输送系统包括卡槽输送链、传动轴、链轮驱动机构和平行设置的第一安装板、第二安装板,所述物料进口成型于所述第一安装板上;所述的第一安装板和第二安装板前后位置分别固定一对同轴设置的链轮传动座,所述的传动轴贯穿于所述第一安装板、 链轮传动座、链轮驱动机构和第二安装板;所述链轮驱动机构分别设置于位于所述第一安装板和第二安装板之间的所述传动轴的两端,且与所述链轮传动座相对旋转连接,所述的卡槽输送链与所述的链轮驱动机构啮合,所述纸盒调节机构设置于所述第一安装板上,用于调节所述传动轴上两所述链轮驱动机构的间距。
[0017] 所述纸盒调节机构为两平行设置于所述第一安装板前后两端的丝杆调节机构,其包括调节丝杆、第二丝母和第二手轮,所述第二丝母固定于所述第一安装板上,所述调节丝杆依次贯穿所述的第二丝母、第一安装板和第二安装板,所述调节丝杆的两端分别伸出所述第一安装板和第二安装板,其上分别设有一用于限制所述调节丝杆轴向位移的限位轴承座,所述第二手轮固定于所述调节丝杆的自由端。
[0018] 所述封盒装置设置于所述第二安装板上及由所述物料进口外侧至纸盒输送末端之间的所述第一安装板上,其沿纸盒输送方向依次包括:
[0019] 副摇翼推杆,用于将展开纸盒的副摇翼向内进行折叠;
[0020] 上摇翼支撑板,用于展开并向上支撑纸盒的上摇翼;
[0021] 下摇翼压杆,用于向下展开纸盒的下摇翼;[〇〇22]副摇翼压板,用于将折叠后的纸盒副摇翼向内进行压平;
[0023]上摇翼折杆,用于喷胶前将纸盒的上摇翼进行折叠,并压住副摇翼;
[0024] 热熔胶胶枪,用于对向下展开的纸盒下摇翼内侧面进行喷胶;
[0025] 下摇翼折板,用于将喷胶后纸盒的下摇翼进行折叠,并与上摇翼挤压粘合。
[0026] 所述纸盒输送系统还包括传动机构,其包括减速机和与所述减速机输出轴连接的凸轮分割器,所述凸轮分割器与所述传动轴通过同步带传动连接。
[0027] 本发明提供的技术方案带来的有益效果是:
[0028] A.本发明的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,包括纸盒输送系统和物料输送系统,其中的纸盒输送系统上沿纸盒输送方向上依次设有开盒装置、推料装置和封盒装置,其中的纸盒输送系统和物料输送系统在纸盒的输送起始端处重合一端距离,物料由其物料出口进入纸盒输送系统的物料进口,并通过推料装置将物料推送至开盒后的纸盒中,然后经封盒装置进行封盒,其中位于纸盒输送系统起始端的上方位置设置了纸盒坯仓,纸盒坯仓上设有用于调节出盒口尺寸的纸盒坯调节机构,同时还在纸盒输送系统上设有用于调节纸盒输送尺寸的纸盒调节机构,使纸盒坯的尺寸与纸盒坯仓、纸盒输送系统的尺寸保持一致,从而丰富了纸盒的装盒规格,可实现一机多用的目的。
[0029] B.本发明在纸盒坯仓上通过设有用于调节出盒口宽度和/或长度的调节支撑杆, 根据纸盒的尺寸大小调节出盒口的长宽尺寸,实现纸盒坯仓尺寸的调整;在改变纸盒坯仓出盒口尺寸的同时,在开盒装置上也设置了根据纸盒大小调节吸盒机构吸附位置的吸盒调节机构,使吸盒机构中的吸盘位于纸盒坯仓的中部,提高吸附准确率。[〇〇3〇] C.本发明在调节纸盒输送系统中的纸盒输送尺寸时,采用设置在第一安装板或第二安装板前后的丝杆调节机构,通过旋转第二手轮,使其带动调节丝杆做旋转运动,从而带动第二丝母移动,本发明将第二丝母与第一安装板固定连接,在调节丝杆做旋转运动的过程中,可实现第一安装板向着第二安装板方向移动,从而将纸盒的输送间距调小;通过反转第二手轮,可实现第二安装板向着远离第二安装板的方向移动,从而实现纸盒输送间距的逐渐增大。
[0031] D.本发明采用热熔胶封盒,包装的产品更牢固、成本更低、强度更高、更适宜于低温应用,包装的产品外观更美观、档次更高、防盗作用效果好。
[0032] E.本发明增加了控制系统,第一纸盒传感器用于检测纸盒坯仓纸盒量,当纸盒坯量少于一定数量后,警报灯亮。当物料传感器检测有物料时,吸盘抽真空开始吸盒,当吸盘成功吸取纸盒后,第二纸盒传感器接通,推料装置的电缸执行推料动作,其装盒效果好,不会出现漏装和浪费物料的情况。
[0033] F.本发明结构简单、制造成本低,能够根据不同产品尺寸的大小,通过调节开盒系统、纸盒坯仓和纸盒输送系统,满足各种规格纸盒的开盒,通用性好。附图说明
[0034] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1是本发明所提供的全自动间歇式多规格纸盒装盒机的整体结构示意图;
[0036] 图2是图1中所示纸盒还仓的结构示意图;
[0037] 图3是图1中纸盒坯仓与开盒装置之间的联接结构示意图;
[0038] 图4是图1中的纸盒输送系统与封盒装置结构示意图;
[0039] 图5是图1中的纸盒输送系统结构示意图;
[0040] 图6是图5中的纸盒调节机构结构示意图;
[0041] 图7是图5中链轮驱动机构外部结构示意图;[〇〇42]图8是图7的链轮驱动机构剖视图;
[0043] 图9是图1中的物料输送系统结构示意图;
[0044] 图10是本发明所提供的全自动间歇式多规格纸盒装盒机的工作流程图。
[0045] 图中:
[0046] 1-机架;[〇〇47] 2-开盒装置,21-吸盒调节机构,211-调节座,212-滑杆,213-套筒,214丝杆调节器,2141-第一手轮,2142-第一丝杆,2143-第一丝母;22-驱动机构;23-吸盒机构,231-摆杆平衡块,232-第一摆杆,233-第二摆杆,234-吸盘,2341-吸盘吸口; 24-开盒架,241-调节支板,2411-折弯部,242-挤压板,2421-开盒挤压部;25-连接件;26-长条孔;27-第一纸盒传感器,28-第二纸盒传感器;
[0048] 3-纸盒输送系统,31-安装板,311-第一安装板,312-第二安装板;32-链轮传动座; 33-链轮驱动机构,331-主链轮,332-副链轮,333-内六角套筒,334-锁母,335-轮齿;34-卡槽输送链,341输送链,342-卡爪;35-纸盒调节机构,351-第一调节丝杆,352-第二调节丝杆,353-第二丝母,354-第二手轮,355链条,356-链轮;357-限位轴承座;36-主传动轴;37-从传动轴;38-第一链条输送导轨;39-第二链条输送导轨;310-压盒装置,3101-旋紧螺栓, 3102—压杆支撑板,3103-滑块,3104-压杆臂,3105-压杆;
[0049] 4-物料输送系统,41-输送机架,42-塑料输送带,43-护栏,44-物料传感器,45-传感器反射板;
[0050] 5-推料装置,51-电缸,52-推杆,53-电缸安装座;[0〇51 ] 6-纸盒还仓;61-纸盒还仓框架,611-第一导向板,612-第二导向板,613-第三导向板,614-第四导向板;62-纸盒坯限位框,621-第一限位杆,622-第二限位杆,623-第三限位杆,624-第四限位杆,625-第五限位杆;63-纸盒坯调节机构,631-纸盒长度调节支撑杆, 632-纸盒宽度调节支撑杆;64-螺杆;65-螺母;66-调节长孔;[〇〇52] 7-封盒装置,71-副摇翼推杆,72-上摇翼支撑板,73-下摇翼压杆,74-副摇翼压板,75-上摇翼折杆,76-热熔胶胶枪77-下摇翼折板;
[0053] 8-传动机构,81-减速机;82-凸轮分割器;9-纸盒输送仓。具体实施方式
[0054] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0055] 如图1所示,本发明提供的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,包括机架1、开盒装置 2、纸盒输送系统3、物料输送系统4、推料装置5、纸盒坯仓6、封盒装置7以及传动机构8,物料输送系统4与纸盒输送系统3同步传动且有部分重合,开盒装置2布置于纸盒输送系统3的起始端,纸盒输送系统3和开盒装置2都安装在纸盒输送仓9内,推料装置5布置于物料输送系统4和纸盒输送系统3重合处的上方,且与纸盒输送系统3垂直设置,开盒装置2的上方还设有出盒口呈向上倾斜的纸盒坯仓6,推料装置5垂直于纸盒输送方向设置于纸盒输送系统3 上方及物料输送系统4的物料出口上方,位于推料装置5下方的纸盒输送系统3上成型一物料进口,物料进口与物料出口相对应设置;纸盒坯仓6上设有用于调节其出盒口尺寸的纸盒坯调节机构63,纸盒输送系统3上设有用于调节纸盒输送尺寸的纸盒调节机构35。
[0056]如图2所示,其中的纸盒坯仓6包括纸盒坯仓框架61,纸盒坯仓框架61由多个导向板围接而成,纸盒坯仓框架61上还设有用于调节纸盒坯仓出盒口大小的纸盒坯调节机构 63,纸盒坯框架61的出盒口上方还设有垂直于纸盒坯仓框架61的多个限位杆,多个限位杆围接形成与纸盒坯框架61的出盒口大小相等的纸盒坯限位框62,限位杆设置于纸盒坯调节机构63和导向板上,如图2中,共设置了四个导向板,分别为第一导向板611、第二导向板 612、第三导向板613和第四导向板614,其中的限位杆共设置了 5根,分别为第一限位杆621、 第二限位杆622、第三限位杆623、第四限位杆624和第五限位杆625,五根限位杆围成一纸盒坯限位框62,当然,也可以设置其它数量的限位杆,这里不作为对本发明保护范围的限制。 [〇〇57]其中的纸盒坯调节机构63为设置于导向板上的调节支撑杆,纸盒坯仓框架61上的呈相对设置的两导向板上分别成型有调节长孔66,调节支撑杆的两端以在调节长孔66中滑移方式与调节长孔66固定连接。本发明所采用的调节支撑杆的两端分别设置一端螺杆64, 调节支撑杆安装后,螺杆64贯穿调节长孔66并伸出,当调节后出盒口大小时,通过螺母65将调节支撑杆固定在两导向板上。[〇〇58]如图3所示,在纸盒坯仓6的限位杆上设有用于检测纸盒坯数量的第一纸盒传感器 27,第一纸盒传感器27与警报灯连接,开盒架24上设有第二纸盒传感器28;物料输送系统4 与纸盒输送系统3平行设置并同步传动,物料输送系统4上设有用于探测物料的物料传感器44,物料传感器44与驱动机构22电性连接;第二纸盒传感器28与物料传感器44串联后并与推料装置5电性连接。当第一纸盒传感器27探测到纸盒坯仓中的纸盒数量小于一定数量时,警报灯就会对外发出报警,提醒使用者注意往纸盒坯仓中添加纸盒,当物料传感器44检测到来料时,启动驱动机构22并执行纸盒吸取动作,当第二纸盒传感器28检测到纸,这时会启动推料装置5进行推料,将物料推入输送来的纸盒中。[〇〇59]图2中所示的调节支撑杆包括一纸盒长度调节支撑杆631,其与纸盒坯仓框架61的宽度方向平行设置,通过调节纸盒长度调节支撑杆631可以只改变出盒口的长度,其中的纸盒长度调节支撑杆631上设有限位杆,另三面导向板上也设有限位杆。
[0060] 进一步优选地,纸盒长度调节支撑杆631平行设置两根,限位杆分别设置于两纸盒长度调节支撑杆631上、及设置于与两纸盒长度调节支撑杆631相垂直的两导向板上,这样可以从两个方向来调节出盒口的长度,使出盒口位于纸盒坯仓框架61的中部。
[0061] 最优选地,其中的纸盒坯调节机构63在上述基础上还包括一纸盒宽度调节支撑杆 632,纸盒宽度调节支撑杆632与所述纸盒长度调节支撑杆631呈垂直设置。在两纸盒长度调节支撑杆631上分别设置一限位杆,即如图2所示,分别设置第一限位杆621和第三限位杆 623,在宽度调节支撑杆632上设置了第二限位杆622,在第四导向板614上间隔设置两个限位杆,分别为第四限位杆624和第五限位杆625。这样可以实现对纸盒坯仓框架出盒口长度和宽度的调节,调节方式简单,成本低,操作方便。[〇〇62]其中的纸盒长度调节支撑杆631的横截面呈L型,L型纸盒长度调节支撑杆631的折边朝向纸盒坯仓框架1的内侧,具体如图3结构所示。[〇〇63]本发明所述的纸盒坯仓框架1呈倾斜设置,其倾斜角度为0_90°,在纸盒坯仓框架1 的倾斜上端竖直设有一开盒楔形板4,用于实现纸盒的预开盒处理。[〇〇64] 如图3所示,开盒装置2包括吸盒机构23、驱动机构22、吸盒调节机构21和开盒架 24,吸盒机构23包括摆杆和设置于摆杆一端的吸盘234,吸盘234设置于纸盒坯仓6的出盒口处,摆杆的另一端与驱动机构22连接,驱动机构22用于驱动摆杆做上下往复运动,开盒架24 用于挤压纸盒,实现纸盒的预开盒,纸盒坯仓6的出盒口呈向上倾斜设置,开盒架24设置于纸盒坯仓6的出盒口外侧下方位置,吸盒调节机构21与摆杆连接,用于调节吸盘234在纸盒坯仓6出盒口处的吸附位置。其中的吸盘234需要位于出盒口的中部,开盒架24位于纸盒输送链的上方中部位置。[〇〇65]图3中所示的摆杆包括第一摆杆232和第二摆杆233,第一摆杆232的一端与驱动机构22的输出端连接,其另一端与第二摆杆233的一端螺纹连接,第二摆杆233的另一端与吸盘234固定连接,优选第一摆杆232为空心圆杆,设有内螺纹,第二摆杆233为圆杆,设有外螺纹,通过左右旋转第二摆杆233,可以实现吸盘234的伸出与缩短,当吸盘234位置固定后再通过螺母将第一摆杆232和第二摆杆233之间锁定。
[0066] 其中的吸盒调节机构21包括调节座211、滑杆212、套筒213和丝杆调节器214,滑杆 212与摆杆垂直设置,滑杆212贯穿调节座211且与调节座211滑配连接,也可以在调节座211 的穿孔位置设置套筒213,然后将滑杆212设置于套筒213中,套筒213与滑杆212之间采用滑动配合,驱动机构22设置于调节座211上。丝杆调节器214包括第一手轮2141、第一丝杆2142 和第一丝母2143,第一丝母2143固定于调节座211上,第一丝杆2142平行于滑杆212设置,第一丝杆2142贯穿调节座211并与第一丝母2143螺纹配合,第一手轮2141固定于第一丝杆 2142上,通过旋转第一手轮2141,推动调节座211沿滑杆212移动,进而实现摆杆位置的调整,调节方便。
[0067] 在图3中共设置两根平行设置的滑杆212,其对称设置于调节座211的上下位置,丝杆调节器214设置于两滑杆212的对称轴线上,当然也可以设置多根,这里不作为对本发明保护?II围的限制。[〇〇68]其中开盒架24竖直与纸盒坯仓的上侧中部固定连接,由于纸盒坯仓的出盒口呈向上倾斜设置,所以竖直设置的开盒架24与出盒口之间形成一锐角。驱动机构22在驱动摆杆做上下往复运动时,摆杆上的吸盘吸住纸盒,并带动纸盒一起向下运动,当运动到开盒架24 下部的开盒挤压部2421时,纸盒会受到越来越强烈的挤压力,直至纸盒逐渐开启,使纸盒到达纸盒输送链前,达到所需的预开盒状态。[〇〇69]本发明所示的开盒架24包括挤压板242和调节支板241,调节支板241的上端固定于纸盒坯仓6的外侧中部,调节支板241的下部形成一折弯部2411,折弯部2411上成型有长条孔26,挤压板242与调节支板241的折弯部2411之间通过一贯穿长条孔26的连接件25固定连接,挤压板242靠近吸盘234的一端经折弯后形成用于挤压纸盒预开盒的开盒挤压部 2421。连接件25的下端与挤压板242固定连接,其上部贯穿长条孔26通过螺母固定,通过调节螺母的可以调节挤压板242的高度;同时通过移动连接件25在长条孔26中的位置,可以实现开盒挤压部2421前后位置的调整。
[0070]为了更好的驱动摆杆做往复运动,在吸盒机构23上还设有一摆杆配重块231,摆杆的一端与摆杆配重块231固定连接,驱动机构22的输出端与摆杆配重块231固定连接,摆杆配重块231的重心与摆杆的重心分别位于驱动机构22输出轴的两侧。[〇〇71]优选的,吸盘234位于纸盒坯仓6出盒口位置时,摆杆配重块231至驱动机构22输出轴的力矩与摆杆至驱动机构22输出轴的力矩数值相等,使驱动机构22的驱动更加省力。
[0072] 本发明所采用的驱动机构22为摆动气缸或摆动电机,其固定于调节座211上,驱动机构22的输出端与摆杆平衡块231固定连接。其中的吸盘234为真空吸盘。
[0073] 首先根据纸盒的大小调节纸盒坯仓6的大小,然后通过旋转第一手轮2141对调节座211的位置进行调整,在纸盒宽度方向使吸盘234居中;然后再对开盒架24进行调整,调节开盒挤压部2421的前后和上下位置,调整完毕后,开启驱动机构22使摆杆上下做往复运动。 真空吸盘234在上下往复运动的过程中将纸盒从纸盒坯仓6的出盒口吸出,纸盒随着摆杆向下运动过程中经开盒架24挤压进行预开盒,接着放入设置有纸盒卡槽的输送链上实现完全开盒,本发明结构简单、制造成本低。[〇〇74]图1中的推料装置5包括电缸51、推杆52和电缸安装座53,电缸安装座53垂直纸盒输送方向布置于物料出口和物料进口的正上方,推杆52竖直与电缸51连接,第二纸盒传感器28与物料传感器44串联后并与电缸51电性连接,用于驱动推杆52在物料出口与物料进口之间作往复运动。[〇〇75]如图4和图5所示,其中的纸盒输送系统3,包括卡槽输送链34、传动轴36、37、链轮驱动机构33和平行设置的两安装板31,即分别为第一安装板311、第二安装板312,在第一安装板311和第二安装板312前后位置分别固定一对同轴设置的链轮传动座32,传动轴包括主传动轴36和从传动轴37,分别贯穿于第一安装板311、链轮传动座32、链轮驱动机构33和第二安装板312;链轮驱动机构33分别设置于位于第一安装板311和第二安装板312之间的传动轴的两端,且与链轮传动座32相对旋转连接,其中的卡槽输送链34与链轮驱动机构33啮合,在第一安装板311上还设有用于调节传动轴36、37上两链轮驱动机构33间距的纸盒调节机构35。在本发明中的链轮驱动机构33设有四组,对称安装在第一安装板311、第二安装板 312上,卡槽输送链34共有四条链,对应标记布置在四组链轮驱动机构33上。
[0076]其中的纸盒调节机构35为两平行设置于第一安装板311前后两端的丝杆调节机构,如图6所示,其包括前后设置的第一调节丝杆351和第二调节丝杆352、第二丝母353、第二手轮354和限位轴承座357,第二丝母353固定于第一安装板311上,第一调节丝杆351和第二调节丝杆352依次贯穿第二丝母353、第一安装板311和第二安装板312,第一调节丝杆351 和第二调节丝杆352的两端分别伸出第一安装板311和第二安装板312的外侧面,其两端分别设置一限位轴承座357,限位轴承座357用于限制丝杆的轴向位移,其与位于两侧的纸盒输送仓9固定连接。第二手轮354固定于调节丝杆的自由端,通过摇动第二手轮354,使调节丝杆在限位轴承座357中转到,并带动第二丝母353移动,由于第二丝母353与第一安装板 311固定连接,通过驱动第一安装板311沿着传动轴向外或向内移动,改变第一安装板311和第二安装板312的相对距离,从而可以改变相邻两卡槽输送链34的中心距离。[〇〇77]当然,本发明优选地在第一调节丝杆351和第二调节丝杆352上分别设置了一链轮 356,通过链条355将第一调节丝杆351和第二调节丝杆352连接,此时可以将第二手轮354只安装在其中一个调节丝杆的自由端,通过摇动第二手轮354使其中一个调节丝杆进行旋转, 即可同步实现两调节丝杆的旋转,从而可以同步改变两安装板的距离,实现不同规格纸盒的输送。
[0078] 进一步优选地,纸盒调节机构35为两平行设置于第一安装板前后两端的丝杆调节机构,其包括调节丝杆、第二丝母和第二手轮,第二丝母分别同轴固定于第一安装板和第二安装板的前后两端,调节丝杆上设有正反螺纹,固定于第一安装板上的第二调节丝母为正螺旋丝母,其与调节丝杆上的正螺纹连接;固定于第二安装板上的第二丝母为反螺旋丝母, 其与调节丝杆上的反螺纹连接,所述第二手轮固定于调节丝杆的自由端。通过旋转调节丝杆,可以实现第一安装板和第二安装板同步相对运动或向外侧同步运动,调整效率更高。
[0079] 具体的链轮驱动机构如图7和图8结构所示。
[0080] 链轮驱动机构33包括主链轮331、副链轮332、内六角套筒333和锁母334,主传动轴 36和从传动轴37均为六角轴,其贯穿内六角套筒333,二者间隙配合连接;主链轮331安装在链轮传动座32上,二者相对旋转连接;内六角套筒333贯穿主链轮331和副链轮332,锁母334 螺纹连接于内六角套筒333的端部,用于将副链轮332与主链轮331相对固定连接,链轮驱动机构33通过链轮传动座32安装在安装板31上。[〇〇811进一步优选地,在主链轮331的面向副链轮332的一侧面上及副链轮332的面向主链轮331的一侧面上分别设有轮齿335,副链轮332与主链轮331通过轮齿335啮合传递扭矩。 [〇〇82]如图7中,为了便于调节主链轮331与副链轮332传动时的轮齿335啮合的位置。在主链轮331和副链轮332凸台上的轮齿335外圆上设置数字标记。松开副链轮332,并将副链轮332相对于主链轮331转动角度,改变一侧两条输送链上的卡爪之间的距离,这样就可以改变卡槽的宽度。每次转动角度后,要保证主链轮331与副链轮332的轮齿335啮合,例如,见图7,现在副链轮332的标记对着主链轮331标记1,转动角度后可以使副链轮332的标记对准主链轮331上的数字2,这样就很方便快速的调节纸盒的宽度夹持尺寸。
[0083] 由于内六角套筒333与主动六角轴和从动六角轴滑配,六角轴同时驱动双链轮转动。卡槽输送链34包括输送链341和卡爪342,卡槽输送链34的紧边设有第一链条输送导轨 38和第二链条输送导轨39,松边设有链条支撑板,可对卡槽输送链起到很好的支撑保护作用。
[0084] 另外,为了使纸盒在输送过程中更加稳定,在第一安装板311的上方和第二安装板 312的上方分别设置一压盒装置310,其包括沿卡槽输送链34输送方向设置的一压杆3105、 压杆支撑板3102、滑块3103和压杆臂3104,压杆3105和滑块3103分别与压杆臂3104的两端固定连接,压杆支撑板3102固定于第一安装板311和第二安装板312的外侧,其上成型一长条孔,滑块3103与长条孔滑配连接。压杆3105在纸盒输送过程中能保持纸盒输送的稳定性, 压杆3105的高度可根据纸盒的高度进行调节,在压杆支撑板3102上具有刻度,通过滑块 3103在长条孔中位置的调节,当调整好位置后,只需通过滑块3103上的旋紧螺栓3101将其旋紧固定即可,可快速实现压杆3105高度的精确调节,可满足各种规格纸盒高度的输送,通用性好,结构简单,制造成本低。[〇〇85]本发明所采用的卡槽输送链34包括输送链341和多个卡爪342,多个卡爪342间隔固定于输送链341的链板上,相邻两卡爪342之间形成纸盒卡槽,本发明所采用的卡槽输送链34为四条,每两条输送链341分设两侧,输送链341上设有卡爪342,在第一安装板311侧, 其中一条输送链上的卡爪与另一条输送链上的卡爪形成小卡槽,在另一侧也同样形成小卡槽,因此四个卡爪形成一个夹持纸盒的纸盒夹持器。
[0086] 图9是所示的物料输送装置4包括输送机架41、塑料输送带42、护栏43、物料传感器 44和传感器反射板45,塑料输送带42与纸盒输送链平行设置并同步传动,护栏43上设有物料传感器44,第一纸盒传感器27通过PLC与摆动气缸和电缸连接。
[0087] 图4中的封盒装置7设置于第二安装板312上及由物料进口外侧至纸盒输送末端之间的第一安装板311上,其沿纸盒输送方向依次包括:
[0088] 副摇翼推杆71,用于将展开纸盒的副摇翼向内进行折叠;
[0089] 上摇翼支撑板72,用于展开并向上支撑纸盒的上摇翼;
[0090] 下摇翼压杆73,用于向下展开纸盒的下摇翼;
[0091] 副摇翼压板74,用于将折叠后的纸盒副摇翼向内进行压平;
[0092] 上摇翼折杆75,用于喷胶前将纸盒的上摇翼进行折叠,并压住副摇翼;
[0093] 热熔胶胶枪76,用于对向下展开的纸盒下摇翼内侧面进行喷胶;
[0094] 下摇翼折板77,用于将喷胶后纸盒的下摇翼进行折叠,并与上摇翼挤压粘合。
[0095] 传动机构8用于驱动纸盒输送系统完成卡槽输送链的输送,包括减速机81和与减速机81输出轴连接的凸轮分割器82,凸轮分割器82与传动轴通过同步带传动连接。
[0096] 参照图10具体描述一下纸盒装盒机的工作流程。
[0097] 首先将纸盒坯放置于调节好纸盒出盒口尺寸的纸盒坯仓中,同时将纸盒输送系统的纸盒夹持器的宽度调节好,开启物料输送系统、推料装置和纸盒输送系统,纸盒通过吸盒装置将纸盒吸附下来,并通过开盒装置将纸盒预开启。并放置于卡槽输送链上,当纸盒在卡槽输送链上输送至与物料输送系统的出料口平齐位置时,通过物料由纸盒输送系统的物料进口进入开启的纸盒中,此时的纸盒其位于第二安装板位置的副摇翼在副摇翼推杆的作用下关闭,而位于第一安装板位置的副摇翼处于开启状态,便于推料装置将物料推入纸盒中。 其中位于纸盒坯仓上的第一纸盒传感器用于检测纸盒坯仓纸盒量,当纸盒坯量少于一定数量后,警报灯亮。当物料传感器检测有物料时,吸盘抽真空开始吸盒,当吸盘成功吸取纸盒后,第二纸盒传感器接通,推料装置的电缸执行推料动作。其中纸盒的上摇翼和下摇翼分别在上摇翼支撑板和下摇翼压杆的作用下保持水平状态,当纸盒输送至热熔胶胶枪位置时, 对纸盒两端的副摇翼进行喷胶处理,在后续的输送过程中上摇翼在上摇翼折杆的作用下与副摇翼粘合,下摇翼在下摇翼折板的作用下与副摇翼粘合,从而完成整个纸盒的装盒与封盒过程,结构简单,装盒效果好。
[0098] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0099] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机,包括纸盒输送系统(3)和位于所述纸盒输送 系统(3)—侧的物料输送系统(4),在所述纸盒输送系统(3)上沿纸盒输送方向依次设有开 盒装置(2)、推料装置(5)和封盒装置(7),其特征在于,所述开盒装置(2)设置于所述纸盒输 送系统(3)起始端的上方位置,所述开盒装置(2)的上方还设有出盒口呈向上倾斜的纸盒坯 仓(6),所述推料装置(5)垂直于纸盒输送方向设置于所述纸盒输送系统(3)上方及所述物 料输送系统(4)的物料出口上方,位于所述推料装置(5)下方的所述纸盒输送系统(3)上成 型一物料进口,所述物料进口与所述物料出口相对应设置;所述纸盒坯仓(6)上设有用于调 节其出盒口尺寸的纸盒坯调节机构(63),所述纸盒输送系统(3)上设有用于调节纸盒输送 尺寸的纸盒调节机构(35);所述纸盒坯仓(6)包括纸盒坯仓框架(61),所述纸盒坯仓框架(61)由多个导向板围接 而成,所述纸盒坯调节机构(63)为设置于所述导向板上的调节支撑杆,所述纸盒坯仓框架 (61)上的呈相对设置的两所述导向板上分别成型有调节长孔(66),所述调节支撑杆的两端 以在所述调节长孔(66)中滑移方式与所述调节长孔(66)固定连接;所述纸盒坯框架(61)的 出盒口上方还设有垂直于所述纸盒坯仓框架(61)的多个限位杆,多个所述限位杆围接形成 与所述纸盒坯框架(61)的出盒口大小相等的纸盒坯限位框(62),所述的限位杆设置于所述 调节支撑杆和所述导向板上。
2.根据权利要求1所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述纸盒坯调 节机构(63)包括两平行设置的纸盒长度调节支撑杆(631)和与所述纸盒长度调节支撑杆 (631)垂直设置的一纸盒宽度调节支撑杆(632),所述纸盒长度调节支撑杆(631)与所述纸 盒坯仓框架(61)的宽度方向平行设置;所述限位杆分别设置于所述纸盒长度调节支撑杆 (631)上、所述纸盒宽度调节支撑杆(632)上及与所述纸盒宽度调节支撑杆(632)相对的所 述导向板上。
3.根据权利要求1所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述开盒装置 (2)包括吸盒机构(23)、驱动机构(22)、吸盒调节机构(21)及用于挤压纸盒预开盒的开盒架 (24),所述吸盒机构(23)包括摆杆和设置于所述摆杆一端的吸盘(234),所述吸盘(234)设 置于所述纸盒坯仓(6)的出盒口处,所述驱动机构(22)的输出端驱动所述摆杆的另一端,使 所述摆杆做上下往复运动;所述开盒架(24)设置于所述纸盒坯仓(6)的出盒口外侧下方位 置,所述吸盒调节机构(21)与所述摆杆连接,用于调节所述吸盘(234)在所述纸盒坯仓(6) 出盒口处的吸附位置。
4.根据权利要求3所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述吸盒调节 机构(21)包括调节座(211)、滑杆(212)和丝杆调节器(213),所述滑杆(212)与所述摆杆垂 直设置,所述滑杆(212)贯穿所述调节座(211)且与所述调节座(211)滑配连接,所述驱动机 构(22)设置于所述调节座(211)上;所述丝杆调节器(214)包括第一手轮(2141)、第一丝杆 (2142)和第一丝母(2143),所述第一丝母(2143)固定于所述调节座(211)上,所述第一丝杆 (2142)平行于所述滑杆(212)设置,所述第一丝杆(2142)贯穿所述调节座(211)并与所述第 一丝母(2143)螺纹配合,所述第一手轮(2141)固定于所述第一丝杆(2142)上,通过旋转所 述第一手轮(2141),推动所述调节座(211)沿所述滑杆(212)移动。
5.根据权利要求4所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述开盒架 (24)包括挤压板(242)和调节支板(241),所述调节支板(241)的上端竖直固定于所述纸盒坯仓(6)的上侧,所述调节支板(241)的下部形成一折弯部(2411),所述折弯部(2411)上成 型有长条孔(26),所述挤压板(242)与所述调节支板(241)的折弯部(2411)之间通过一贯穿 所述长条孔(26)的连接件(25)固定连接,所述的挤压板(242)在靠近所述吸盘(234)的一端 经折弯后形成竖直设置的所述开盒挤压部(2421)。
6.根据权利要求5所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述纸盒坯仓 (6)的限位杆上设有用于检测纸盒坯仓中纸盒数量的第一纸盒传感器(27),所述第一纸盒 传感器(27)与警报灯连接;所述开盒架(24)上设有第二纸盒传感器(28);所述物料输送系统(4)与纸盒输送系统(3)平行设置并同步传动,所述物料输送系统(4) 上设有用于探测物料的物料传感器(44),所述物料传感器(44)与所述驱动机构(22)电 性连接;所述第二纸盒传感器(28)与所述物料传感器(44)串联后并与所述推料装置(5)电性连接。
7.根据权利要求6所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于:所述推料装置(5) 包括电缸(51)、推杆(52)和电缸安装座(53),所述电缸安装座(53)垂直纸盒输送方向布 置于所述物料出口和物料进口的正上方,所述推杆(52)竖直与所述电缸(51)连接,所述第 二纸盒传感器(28)与所述物料传感器(44)串联后并与所述电缸(51)电性连接,用于驱动所 述推杆(52)在所述物料出口与物料进口之间作往复运动。
8.根据权利要求1所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述纸盒输送 系统(3)包括卡槽输送链(34)、传动轴、链轮驱动机构(33)和平行设置的第一安装板(311)、 第二安装板(312),所述物料进口成型于所述第一安装板(311)上;所述的第一安装板(311) 和第二安装板(312)前后位置分别固定一对同轴设置的链轮传动座(32),所述的传动轴贯 穿于所述第一安装板(311)、链轮传动座(32)、链轮驱动机构(33)和第二安装板(312);所述 链轮驱动机构(33)分别设置于位于所述第一安装板(311)和第二安装板(312)之间的所述 传动轴的两端,且与所述链轮传动座(32)相对旋转连接,所述的卡槽输送链(34)与所述的 链轮驱动机构(33)啮合,所述纸盒调节机构(35)设置于所述第一安装板(311)上,用于调节 所述传动轴上两所述链轮驱动机构(33)的间距。
9.根据权利要求8所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于,所述纸盒调节 机构(35)为两平行设置于所述第一安装板(311)前后两端的丝杆调节机构,其包括调节丝 杆、第二丝母(353)和第二手轮(354),所述第二丝母(353)固定于所述第一安装板(311)上, 所述调节丝杆依次贯穿所述的第二丝母(353)、第一安装板(311)和第二安装板(312),所述 调节丝杆的两端分别伸出所述第一安装板(311)和第二安装板(312),其上分别设有一用于 限制所述调节丝杆轴向位移的限位轴承座(357),所述第二手轮(354)固定于所述调节丝杆 的自由端。
10.根据权利要求9所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于:所述封盒装 置(7)设置于所述第二安装板(312)上及由所述物料进口外侧至纸盒输送末端之间的所述 第一安装板(311)上,其沿纸盒输送方向依次包括:副摇翼推杆(71),用于将展开纸盒的副摇翼向内进行折叠;上摇翼支撑板(72),用于展开并向上支撑纸盒的上摇翼;下摇翼压杆(73),用于向下展开纸盒的下摇翼;副摇翼压板(74),用于将折叠后的纸盒副摇翼向内进行压平;上摇翼折杆(75),用于喷胶前将纸盒的上摇翼进行折叠,并压住副摇翼;热熔胶胶枪(76),用于对向下展开的纸盒下摇翼内侧面进行喷胶;下摇翼折板(77),用于将喷胶后纸盒的下摇翼进行折叠,并与上摇翼挤压粘合。
11.根据权利要求10所述的全自动间歇式多规格纸盒装盒机,其特征在于:所述纸盒输 送系统(3)还包括传动机构(8 ),其包括减速机(81)和与所述减速机(81)输出轴连接的凸轮 分割器(82),所述凸轮分割器(82)与所述传动轴通过同步带传动连接。
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