CN111619880A - 进料设备 - Google Patents
进料设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111619880A CN111619880A CN202010477336.2A CN202010477336A CN111619880A CN 111619880 A CN111619880 A CN 111619880A CN 202010477336 A CN202010477336 A CN 202010477336A CN 111619880 A CN111619880 A CN 111619880A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveying
- folding box
- driving
- piece
- feeding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
- B65B43/28—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports
- B65B43/285—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers co-operating with fixed supports specially adapted for boxes, cartons or carton blanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Abstract
本发明公开了一种进料设备,包括输送件、导向组件及间歇驱动组件,导向组件围成送料通道,送料通道内用于放置折叠箱体,输送件设于送料通道内,输送件用于输送折叠箱体,间歇驱动组件与输送件单向传动配合,间歇驱动组件用于带动输送件间歇移动。上述进料设备,可将折叠箱体放入送料通道内,送料通道的侧壁可对折叠箱体进行导向及限位,使输送件能够带动折叠箱体移动,由于间歇驱动组件与输送件单向传动配合,使折叠箱体只能沿单向移动,且间歇驱动组件带动输送件间歇移动,使输送件上的折叠箱体实现沿单向间歇移动,可实现对折叠箱体的有序输送,且折叠箱体的间歇移动可与后续工序配合,可防止折叠箱体堆积,因此能够提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,特别是涉及一种进料设备。
背景技术
箱体在日常生活中应用广泛,通过将物品放置于箱体内,可方便物品的摆放、存储或运输,而箱体在制造时为折叠状态,在使用时展开,但传统的结构无法很好的实现折叠状态下箱体的输送,工作效率低。
发明内容
基于此,本发明在于克服现有技术的缺陷,提供一种可提高工作效率的进料设备。
其技术方案如下:
一种进料设备,包括输送件、导向组件及间歇驱动组件,所述导向组件围成送料通道,所述送料通道内用于放置折叠箱体,所述输送件设于所述送料通道内,所述输送件用于输送所述折叠箱体,所述间歇驱动组件与所述输送件单向传动配合,所述间歇驱动组件用于带动所述输送件间歇移动。
上述进料设备,可将折叠箱体放入送料通道内,送料通道的侧壁可对折叠箱体进行导向及限位,使输送件能够带动折叠箱体移动,由于间歇驱动组件与输送件单向传动配合,使折叠箱体只能沿单向移动,且间歇驱动组件带动输送件间歇移动,使输送件上的折叠箱体实现沿单向间歇移动,可实现对折叠箱体的有序输送,且折叠箱体的间歇移动可与后续工序配合,可防止折叠箱体堆积,因此能够提高工作效率。
在其中一个实施例中,所述间歇驱动组件包括驱动件、连杆及主动轴,所述输送件包括传送带及主动轮,所述主动轮用于带动所述传送带移动,所述驱动件与所述连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述主动轴连接,所述驱动件用于带动所述连杆往复转动,所述主动轴与所述主动轮构成棘轮机构传动配合,使所述主动轴带动所述输送件沿单向间歇移动。
在其中一个实施例中,上述进料设备还包括导台,所述送料通道包括运送段及取料段,所述输送件设于所述运送段内,所述导台设于所述取料段内并与所述输送件的端部相接,所述输送件用于将所述折叠箱体输送至所述导台上,所述导台远离所述输送件的一端低于所述导台的另一端。
在其中一个实施例中,上述进料设备还包括导轮,所述输送件靠近所述取料段的端部为中转端,所述导轮设于所述中转端靠近所述取料段一侧的斜上方。
在其中一个实施例中,上述进料设备还包括展开组件,所述展开组件设于所述送料通道的端部,所述展开组件包括沿由上到下依次间隔设置的第一阻挡件、第二阻挡件及第三阻挡件,所述第一阻挡件、所述第三阻挡件分别用于与所述折叠箱体的上端、下端分别对应设置,所述第二阻挡件用于与所述折叠箱体边缘处的缝隙对应设置。
在其中一个实施例中,所述第一阻挡件、所述第二阻挡件及所述第三阻挡件可活动设于所述送料通道的端部。
在其中一个实施例中,上述进料设备还包括可转动设置的打开配合件,所述打开配合件的转动中心沿横向设置,所述打开配合件上设有吸附件,所述吸附件用于吸附所述折叠箱体。
在其中一个实施例中,所述打开配合件具有第一转动位置及第二转动位置,所述打开配合件用于在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间往复移动,当所述打开配合件转动至所述第一转动位置时,所述吸附件用于与所述折叠箱体的上端贴合。
在其中一个实施例中,所述打开配合件上设有定位件,所述定位件可相对所述打开配合件转动,当所述打开配合件由所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时,所述定位件转动至与所述打开配合件呈垂直设置,所述定位件与所述吸附件间隔设置,当所述打开配合件由所述第二转动位置转动至所述第一转动位置时,所述定位件转动至与所述打开配合件呈平行设置。
在其中一个实施例中,所述导向组件包括第一侧架及第二侧架,所述第一侧架与所述第二侧架间隔设置并围成所述送料通道,所述输送件为两个,两个所述输送件分别为第一输送件及第二输送件,所述第一输送件与所述第一侧架连接,所述第二输送件与所述第二侧架连接,所述间歇驱动组件为两组,两组所述间歇驱动组件分别与所述第一输送件、所述第二输送件对应设置。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用于来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所述的进料设备的正视图;
图2为本发明实施例所述的进料设备的俯视图;
图3为本发明实施例所述的进料设备的斜视图;
图4为本发明实施例所述的折叠箱体的摆放示意图;
图5为图3中A处的放大示意图;
图6为本发明实施例所述的空箱体的结构示意图;
图7为本发明实施例所述的进料设备的装配示意图。
附图标记说明:
100、输送件,101、中转端,110、传送带,200、导向组件,201、送料通道,202、运送段,203、取料段,210、第一侧架,220、第二侧架,300、间歇驱动组件,310、驱动件,320、连杆,330、主动轴,410、导台,420、导轮,500、展开组件,510、第一阻挡件,520、第二阻挡件,530、第三阻挡件,600、打开配合件,610、吸附件,620、定位件,10、折叠箱体,11、缝隙,20、空箱体。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
如图1至图3所示,一实施例公开了一种进料设备,包括输送件100、导向组件200及间歇驱动组件,所述导向组件200围成送料通道201,所述送料通道201内用于放置折叠箱体10,所述输送件100设于所述送料通道201内,所述输送件100用于输送所述折叠箱体10,所述间歇驱动组件与所述输送件100单向传动配合,所述间歇驱动组件用于带动所述输送件100间歇移动。
上述进料设备,可将折叠箱体10放入送料通道201内,送料通道201的侧壁可对折叠箱体10进行导向及限位,使输送件100能够带动折叠箱体10移动,由于间歇驱动组件300与输送件100单向传动配合,使折叠箱体10只能沿单向移动,且间歇驱动组件300带动输送件100间歇移动,使输送件100上的折叠箱体10实现沿单向间歇移动,可实现对折叠箱体10的有序输送,且折叠箱体10的间歇移动可与后续工序配合,可防止折叠箱体10堆积,因此能够提高工作效率。
本具体实施例中,如图4所示,折叠箱体10为折叠状态下的纸箱,折叠箱体10沿竖向放置于送料通道201内,且多个折叠箱体10沿水平方向依次堆叠,上述状态下的多个折叠箱体10会沿同一方向相对输送件100倾斜设置,若输送件100出现输送方向的切换,可能导致不同折叠箱体10沿不同方向倾斜,进而使折叠箱体10的堆叠散乱,会影响与后续工序的配合,因此通过将输送件100的移动方向限制为单向,可保证折叠箱体10的有序输送,可提高工作效率。在其他实施例中,折叠箱体10也可为处于折叠状态下的塑料箱。
在其中一个实施例中,如图3及图5所示,所述间歇驱动组件包括驱动件310、连杆320及主动轴,所述输送件100包括传送带110及主动轮,所述主动轮用于带动所述传送带110移动,所述驱动件310与所述连杆320的一端铰接,所述连杆320的另一端与所述主动轴连接,所述驱动件310用于带动所述连杆320往复转动,所述主动轴与所述主动轮构成棘轮机构传动配合,使所述主动轴带动所述输送件100沿单向间歇移动。由于主动轴与主动轮构成棘轮机构,使主动轮在主动轴的带动下只能沿单向转动,则主动轮带动输送件100只能沿单向移动,而驱动件310带动连杆320往复转动,主动轴可沿两个相反的方向转动,但由于主动轴与主动轮构成棘轮结构,则主动轴沿一个方向转动可带动主动轮转动,主动轴沿另一个方向转动时主动轮保持静止,主动轮间歇性转动,进而带动输送件100沿单向间歇性移动,使送料通道201内的折叠箱体10在移动过程中沿同一方向倾斜设置,方便了与后续工序的配合,有利于提高工作效率。其中,驱动件310可为气缸、液压缸、直线电机等,均可推动连杆往复转动。
在其他实施例中,间歇驱动组件也可为步进电机,步进电机与主动轮传动配合,使主动轮带动输送件100沿单向间歇移动;
或间歇驱动组件300包括偏心杆及单向转动的电机,偏心杆与电机的转轴连接,且偏心杆与电机的转轴间隔设置,主动轮为槽轮,主动轮与偏心杆构成槽轮机构,也可使主动轮沿单向间歇移动。
在其中一个实施例中,如图2至图5所示,上述进料设备还包括导台410,所述送料通道201包括运送段202及取料段203,所述输送件100设于所述运送段202内,所述导台410设于所述取料段203内并与所述输送件100的端部相接,所述输送件100用于将所述折叠箱体10输送至所述导台410上,所述导台410远离所述输送件100的一端低于所述导台410的另一端。当输送件100将折叠箱体10由运送段202输送至取料段203后,折叠箱体10落到导台410上,由于导台410为倾斜设置,且导台410远离输送件100的一端低于其另一端,折叠箱体10会沿导台410滑动,由于输送件100为间歇移动,每次只会将特定数量的折叠箱体10运输至导台410,则导台410可作为缓冲,使折叠箱体10暂存在导台410上,方便与下一工序对接。
具体地,输送件100为传送带结构,输送件100上用于输送折叠箱体10的面为接触面,接触面一般位于输送件100的上侧位置,导台410靠近输送件100的一端的高度低于接触面,保证折叠箱体10离开接触面后能够在自身重力作用下落到导台410上,并进而在导台410的导向下下滑。
在其中一个实施例中,如图1至图3所示,上述进料设备还包括导轮420,所述输送件100靠近所述取料段203的端部为中转端101,所述导轮420设于所述中转端101靠近所述取料段203一侧的斜上方。导轮420可作为对折叠箱体10上侧进行限位及导向的结构,使折叠箱体10能够沿规定的方式进行移动及排列,防止折叠箱体10在移动时位置变动的情况不同导致折叠箱体10不能规则排列,因此上述结构可方便与后续工序对接,用以提高工作效率。
可选地,导轮420与中转端101之间的最短距离小于折叠箱体10的长度,在将折叠箱体10沿横向层叠摆放在送料通道201内时,折叠箱体10的上侧可靠在导轮420上,使折叠箱体10不进入取料段203,随后在输送件100的作用下,靠着导轮420的折叠箱体10的下侧会在输送件100的带动下移动并下落至导台410上,同时此折叠箱体10的上侧会脱离导轮420,使折叠箱体10进入取料段203。可选地,导轮420可滑动设置,可调整导轮420与中转端101之间的距离,保证折叠箱体10在未进入取料段203时能靠在导轮420上,且在输送件100的作用下折叠箱体10也能够进入取料段203,且不会被导轮420阻碍。
在其中一个实施例中,如图3至图6所示,上述进料设备还包括展开组件500,所述展开组件500设于所述送料通道201的端部,所述展开组件500包括沿由上到下依次间隔设置的第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530,所述第一阻挡件510、所述第三阻挡件530分别用于与所述折叠箱体10的上端、下端分别对应设置,所述第二阻挡件520用于与所述折叠箱体10边缘处的缝隙11对应设置。通过由上到下依次间隔设置的第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530,折叠箱体10在达到送料通道201的端部时能够被阻挡,而由于第一阻挡件510、第三阻挡件530分别与折叠箱体10的上下端对应,而第二阻挡件520与折叠箱体10边缘处的缝隙11对应,在将折叠箱体10取出送料通道201时,需要一定的力将折叠箱体10拉出,而在采用吸附箱体的表面将折叠箱体10被拉出的过程中,折叠箱体10会被打开,折叠箱体10一般为两层结构,第二阻挡件520在经过折叠箱体10第一层边缘处的缝隙11后,由于折叠箱体10两层的缝隙11位置不同,使第二阻挡件520不会通过折叠箱体10第二层边缘处的缝隙11,而是会先接触折叠箱体10第二层的边缘处,导致折叠箱体10的第二层被第二阻挡件520稍微阻挡一下,随后第二阻挡件520再由折叠箱体10第二层边缘处的缝隙11脱离,此时折叠箱体10能被整体拉开成为空箱体,可用于后续的装箱操作。
可选地,如图4及图6所示,折叠箱体10,例如折叠纸箱,一般压成两层结构,可通过展开并折叠外边缘的方式最终制成箱体,折叠箱体10的两侧会分别具有四条缝隙11,其中两条缝隙11会存在于两层结构的连接处,另两条缝隙11分别位于两层结构上,当折叠箱体10最终制成的箱体为长方体状的空箱体20时,位于两层结构上的两条缝隙11的位置不会重合,第二阻挡件520可通过折叠箱体10其中一层上的缝隙11,并会被另一层上的折叠箱体10的外边缘阻挡,在将折叠箱体10拉出送料通道时,第二阻挡件520可用于打开折叠箱体10。
可选地,展开组件500的数量为两组,两组展开组件500分别设于送料通道201内相对的两侧面上。此时对折叠箱体10的阻挡效果较好,且有利于折叠箱体10后续完全打开形成空箱体20。
可选地,第一阻挡件510及第三阻挡件530靠近输送件100的侧面为斜面,且斜面朝向送料通道201内设置,此时可通过第一阻挡件510及第二阻挡件520的斜面结构,使折叠箱体10在被拉出送料通道201时能够通过斜面进行引导,防止折叠箱体10被拉出时其边缘处出现破损。具体地,位于送料通道201内相对两侧面上的第一阻挡件510之间的间距沿远离输送件100的方向逐渐减小。
在其中一个实施例中,如图3及图5所示,所述第一阻挡件510、所述第二阻挡件520及所述第三阻挡件530可活动设于所述送料通道201的端部。此时可根据折叠箱体10规模对第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530进行相应的调整,提高上述进料设别的使用范围。
可选地,上述进料设备还包括固定件,送料通道201的端部设有支杆,第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530均套设于支杆上,第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530上均设有调节螺纹孔,固定件与调节螺纹孔螺纹配合,固定件的端部用于与支杆抵接,此时可通过拧紧固定件,使固定件抵住支杆,实现第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530在支杆上的位置固定,同时当拧松固定件时,可移动第一阻挡件510、第二阻挡件520及第三阻挡件530,用于调整位置。
具体地,支杆与展开组件500一一对应设置。
具体地,支杆与导台410呈垂直设置,使折叠箱体10最终相对水平方向倾斜设置于取料段203内,便于与后续工序装配将折叠箱体10取出送料通道201。
具体地,第二阻挡件520为具有圆锥形末端的杆件,且不具有尖端,可更好的通过折叠箱体10的缝隙11并不会对折叠箱体10造成划伤等损害。
在其中一个实施例中,如图3及图7所示,上述进料设备还包括可转动设置的打开配合件600,所述打开配合件600的转动中心沿横向设置,所述打开配合件600上设有吸附件610,所述吸附件610用于吸附所述折叠箱体10。通过打开配合件600,可利用吸附件610将折叠箱体10拉出送料通道201,方便打开折叠箱体10。
在其中一个实施例中,所述打开配合件600具有第一转动位置及第二转动位置,所述打开配合件600用于在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间往复移动,当所述打开配合件600转动至所述第一转动位置时,所述吸附件610用于与所述折叠箱体10的上端贴合。当吸附件610与折叠箱体10的上端贴合时,折叠箱体10在被拉出时其上端先受力,随着折叠箱体10的上端被拉出送料通道201,折叠箱体10可被打开,方便了折叠箱体10的打开。
具体地,通过吸附件610与展开组件500的配合,可使折叠箱体10更好的被展开,形成长方体状的空箱体20,方便后续装入物料。
在其中一个实施例中,如图7所示,所述打开配合件600上设有定位件620,所述定位件620可相对所述打开配合件600转动,当所述打开配合件600由所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时,所述定位件620转动至与所述打开配合件600呈垂直设置,所述定位件620与所述吸附件610间隔设置,当所述打开配合件600由所述第二转动位置转动至所述第一转动位置时,所述定位件620转动至与所述打开配合件600呈平行设置。当打开配合件600由第一转动位置转动至第二转动位置时,吸附件610吸附折叠箱体10并将折叠箱体10拉出送料通道201,在此过程中折叠箱体10会被展开,由于折叠箱体10在打开过程中会出现抖动,不利于折叠箱体10展开后的定型及后续装入物料,因此设置定位件620,在折叠箱体10展开的过程中对折叠箱体10进行限位,减少折叠箱体10打开时的抖动幅度,并使折叠箱体10打开后能具有更规则的形态,同时在打开配合件600重新转动并吸附下一个折叠箱体10时,定位件620会回位至与打开配合件600呈平行设置的状态,定位件620不会与其他部分产生位置干涉。
可选地,上述进料设备还包括动力件,动力件用于带动定位件620转动。具体地,动力件为气缸,定位件620的一端与动力件的推杆连接,定位件620的中部与打开配合件600铰接。
在其中一个实施例中,如图1及图2所示,所述导向组件200包括第一侧架210及第二侧架220,所述第一侧架210与所述第二侧架220间隔设置并围成所述送料通道201,所述输送件100为两个,两个所述输送件100分别为第一输送件100及第二输送件100,所述第一输送件100与所述第一侧架210连接,所述第二输送件100与所述第二侧架220连接,所述间歇驱动组件为两组,两组所述间歇驱动组件分别与所述第一输送件100、所述第二输送件100对应设置。此时可更好的对折叠箱体10进行输送,保证折叠箱体10能够整体有序移动。
具体地,第一输送件100与第二输送件100之间设有辅助输送件100,辅助输送件100与第一输送件100/或第二输送件100同步移动,进一步保证折叠箱体10能够整体同步移动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种进料设备,其特征在于,包括输送件、导向组件及间歇驱动组件,所述导向组件围成送料通道,所述送料通道内用于放置折叠箱体,所述输送件设于所述送料通道内,所述输送件用于输送所述折叠箱体,所述间歇驱动组件与所述输送件单向传动配合,所述间歇驱动组件用于带动所述输送件间歇移动。
2.根据权利要求1所述的进料设备,其特征在于,所述间歇驱动组件包括驱动件、连杆及主动轴,所述输送件包括传送带及主动轮,所述主动轮用于带动所述传送带移动,所述驱动件与所述连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与所述主动轴连接,所述驱动件用于带动所述连杆往复转动,所述主动轴与所述主动轮构成棘轮机构传动配合,使所述主动轴带动所述输送件沿单向间歇移动。
3.根据权利要求1所述的进料设备,其特征在于,还包括导台,所述送料通道包括运送段及取料段,所述输送件设于所述运送段内,所述导台设于所述取料段内并与所述输送件的端部相接,所述输送件用于将所述折叠箱体输送至所述导台上,所述导台远离所述输送件的一端低于所述导台的另一端。
4.根据权利要求3所述的进料设备,其特征在于,还包括导轮,所述输送件靠近所述取料段的端部为中转端,所述导轮设于所述中转端靠近所述取料段一侧的斜上方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的进料设备,其特征在于,还包括展开组件,所述展开组件设于所述送料通道的端部,所述展开组件包括沿由上到下依次间隔设置的第一阻挡件、第二阻挡件及第三阻挡件,所述第一阻挡件、所述第三阻挡件分别用于与所述折叠箱体的上端、下端分别对应设置,所述第二阻挡件用于与所述折叠箱体边缘处的缝隙对应设置。
6.根据权利要求5所述的进料设备,其特征在于,所述第一阻挡件、所述第二阻挡件及所述第三阻挡件可活动设于所述送料通道的端部。
7.根据权利要求5所述的进料设备,其特征在于,还包括可转动设置的打开配合件,所述打开配合件的转动中心沿横向设置,所述打开配合件上设有吸附件,所述吸附件用于吸附所述折叠箱体。
8.根据权利要求7所述的进料设备,其特征在于,所述打开配合件具有第一转动位置及第二转动位置,所述打开配合件用于在所述第一转动位置与所述第二转动位置之间往复移动,当所述打开配合件转动至所述第一转动位置时,所述吸附件用于与所述折叠箱体的上端贴合。
9.根据权利要求8所述的进料设备,其特征在于,所述打开配合件上设有定位件,所述定位件可相对所述打开配合件转动,当所述打开配合件由所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时,所述定位件转动至与所述打开配合件呈垂直设置,所述定位件与所述吸附件间隔设置,当所述打开配合件由所述第二转动位置转动至所述第一转动位置时,所述定位件转动至与所述打开配合件呈平行设置。
10.根据权利要求1-4任一项所述的进料设备,其特征在于,所述导向组件包括第一侧架及第二侧架,所述第一侧架与所述第二侧架间隔设置并围成所述送料通道,所述输送件为两个,两个所述输送件分别为第一输送件及第二输送件,所述第一输送件与所述第一侧架连接,所述第二输送件与所述第二侧架连接,所述间歇驱动组件为两组,两组所述间歇驱动组件分别与所述第一输送件、所述第二输送件对应设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010477336.2A CN111619880A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 进料设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010477336.2A CN111619880A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 进料设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111619880A true CN111619880A (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72268948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010477336.2A Pending CN111619880A (zh) | 2020-05-29 | 2020-05-29 | 进料设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111619880A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112520445A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种可折叠的输送装置 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569182A (en) * | 1983-03-04 | 1986-02-11 | Leifeld & Lemke Machinenfabrik Gmbh & Co. | Method of and apparatus for packaging |
ES2022141B3 (es) * | 1985-12-24 | 1991-12-01 | Jacques Gabriel Auguste Thibault | Dispositivo de mantenimiento y su aplicacion a una instalacion de acondicionamiento. |
CN201907687U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-07-27 | 广州市万世德包装机械有限公司 | 一种加纸隔机的输送装置 |
CN102730233A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-17 | 南通通用机械制造有限公司 | 双伺服控制的高速卧式开箱机构 |
CN104773333A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-15 | 中国包装和食品机械有限公司 | 一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机 |
CN205366212U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-07-06 | 福建农林大学 | 封箱机上料组件 |
EP3381824A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-03 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Apparatus for closing a box |
CN109018530A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 南通通机股份有限公司 | 一种新型高速取箱和开箱机构 |
CN209467402U (zh) * | 2018-12-10 | 2019-10-08 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种供料开箱装置及自动开箱机 |
CN209553651U (zh) * | 2019-02-14 | 2019-10-29 | 昆山诚丰达工控设备有限公司 | 纸箱开箱机 |
CN209972873U (zh) * | 2019-03-23 | 2020-01-21 | 世贸天阶制药(江苏)有限责任公司 | 一种间歇式高速自动装盒机 |
CN212290564U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-01-05 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 进料设备 |
-
2020
- 2020-05-29 CN CN202010477336.2A patent/CN111619880A/zh active Pending
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4569182A (en) * | 1983-03-04 | 1986-02-11 | Leifeld & Lemke Machinenfabrik Gmbh & Co. | Method of and apparatus for packaging |
ES2022141B3 (es) * | 1985-12-24 | 1991-12-01 | Jacques Gabriel Auguste Thibault | Dispositivo de mantenimiento y su aplicacion a una instalacion de acondicionamiento. |
CN201907687U (zh) * | 2010-12-28 | 2011-07-27 | 广州市万世德包装机械有限公司 | 一种加纸隔机的输送装置 |
CN102730233A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-17 | 南通通用机械制造有限公司 | 双伺服控制的高速卧式开箱机构 |
CN104773333A (zh) * | 2015-02-15 | 2015-07-15 | 中国包装和食品机械有限公司 | 一种全自动间歇式多规格纸盒装盒机 |
CN205366212U (zh) * | 2016-02-03 | 2016-07-06 | 福建农林大学 | 封箱机上料组件 |
EP3381824A1 (en) * | 2017-03-27 | 2018-10-03 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Apparatus for closing a box |
CN109018530A (zh) * | 2018-09-13 | 2018-12-18 | 南通通机股份有限公司 | 一种新型高速取箱和开箱机构 |
CN209467402U (zh) * | 2018-12-10 | 2019-10-08 | 合肥欣奕华智能机器有限公司 | 一种供料开箱装置及自动开箱机 |
CN209553651U (zh) * | 2019-02-14 | 2019-10-29 | 昆山诚丰达工控设备有限公司 | 纸箱开箱机 |
CN209972873U (zh) * | 2019-03-23 | 2020-01-21 | 世贸天阶制药(江苏)有限责任公司 | 一种间歇式高速自动装盒机 |
CN212290564U (zh) * | 2020-05-29 | 2021-01-05 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 进料设备 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112520445A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-03-19 | 广州蓝海机器人系统有限公司 | 一种可折叠的输送装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3025685C (en) | Head for grasping and folding insert sheets, inserting device, filling station and method for grasping, folding and loading an insert sheet | |
CN111731578B (zh) | 开装封一体系统 | |
CN212767091U (zh) | 物料装箱系统 | |
JP2017170624A (ja) | 製函装置 | |
CN109789937B (zh) | 用于填充诸如纸板箱体的包装容器之前展开折翼的装置及配置该装置的填充工位 | |
ES2944859T3 (es) | Un aparato de devanado y un método para devanar una tira de producto en un carrete | |
CN212290564U (zh) | 进料设备 | |
JP2019001522A (ja) | 箱詰め装置 | |
US20180244010A1 (en) | Pouch container aligned structure, manufacturing device for same, and manufacturing method for same | |
CN111619880A (zh) | 进料设备 | |
JP2018090265A (ja) | カートニング装置、及び、カートニングシステム | |
JP2011225251A (ja) | 段ボール箱詰めシステム | |
KR102294935B1 (ko) | 다열 제함기 | |
JP4472983B2 (ja) | 箱詰装置 | |
JP4326233B2 (ja) | 合成樹脂シート梱包製品の吸着装置 | |
JP2010155648A (ja) | 姿勢変更装置 | |
JP4613192B2 (ja) | 開箱装置 | |
JP6208585B2 (ja) | 製箱システム | |
CN113998196A (zh) | 全自动装盒机 | |
JP5478694B2 (ja) | 箱詰め装置 | |
CN213264513U (zh) | 送料设备 | |
JP6331197B2 (ja) | 積層トレーの分離搬送装置 | |
CN221249982U (zh) | 一种上三下三型纸盒折叠装置 | |
CN212606321U (zh) | 面膜折叠装袋设备 | |
CN112550831B (zh) | 一种纸盒胚件上料设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200904 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |