CN110422386A - 装盒机自动添加纸盒机构 - Google Patents

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杨坚
林昌平
季海艇
胡传庆
何勇
李华光
曹凡
丁少文
周传斌
方小钢
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Shanghai Jueno Machinery Co Ltd
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Shanghai Jueno Machinery Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种装盒机自动添加纸盒机构，包括储料输送带，储料输送带上设有用于放置未展开纸盒的储料仓，储料输送带的末端上方设有送料双挡板，送料双挡板固定在可在轨道杆上左右滑动的挡板滑块上，轨道杆上设有一圈通过第二伺服电机驱动的继料输送同步带，挡板滑块固定在继料输送同步带上，继料输送同步带的正下方设有供料输送带和无动力过渡板，无动力过渡板的两端分别与供料输送带的一端和储料输送带的末端侧面过渡连接。本发明具有以下优点：减少工人劳动强度；装盒机可持续长时间不间断工作；结构简单紧凑，可以和多种装盒机型配套使用，占地空间小；储料输送带可调节间距，更换盒子规格时调节方便，伺服电机控制输送更精准。

Description

装盒机自动添加纸盒机构
技术领域
本发明涉及一种装盒机自动添加纸盒机构，属于自动化设备技术领域。
背景技术
目前自动装盒机技术已经发展比较成熟，为生产企业带来了前所未有的巨大的生产能力，同时也解放了大量的繁重的人力劳动。但是目前装盒机的加物料(即未展开的盒子)基本还是靠人工完成，特别是高速装盒机的加物料，工人必须连续添加物料才能满足机器生产需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：解决了如何使得装盒机自动添加物料的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，包括储料输送带，储料输送带与第一伺服电机连接，储料输送带上设有用于放置未展开纸盒的储料仓，储料仓上设有可自由调节间距的双层隔板，储料输送带的末端上方设有送料双挡板，送料双挡板固定在可在轨道杆上左右滑动的挡板滑块上，轨道杆上设有一圈通过第二伺服电机驱动的继料输送同步带，挡板滑块固定在继料输送同步带上，轨道杆通过继料输送带支撑杆设于装盒机上，继料输送同步带的正下方设有供料输送带和无动力过渡板，无动力过渡板的两端分别与供料输送带的一端和储料输送带的末端侧面过渡连接，供料输送带和无动力过渡板的一侧设有挡块运行同步带，挡块运行同步带上固定有侧向挡块控制气缸，侧向挡块控制气缸的伸缩端与可伸缩后挡块固定连接，供料输送带的另一端与物料仓的一端连接，物料仓另一端的旁边设有与其对应连接的取盒开盒吸头。
优选地，所述的第二伺服电机固定在轨道杆上。
优选地，所述的挡板滑块上设有可以控制送料双挡板上下伸缩的挡板伸缩控制气缸。
优选地，所述的储料输送带的一端设有可调节储料输送带张紧度的输送带张紧调节器。
优选地，所述的储料输送带的左右两侧均设有储料仓护栏。
本发明具有以下优点：
01：很大程度减少工人劳动强度：原来由人工继料，人员需要持续不断的弯腰取物料，装盒机料仓一般都比较高，这样工人劳动强度很大；
通过本发明的机构可以一次加满物料，工人可以休息很长时间，由机械机构自动继料，如果配备开箱机和机械手臂，基本可以实现自动化生产，减轻了工人劳动强度。
02：增加装盒机的产能，机械机构可持续给装盒机继料，避免了因为人的因素导致停机，这样装盒机可持续长时间不间断工作。
03：在实现自动继料后，减少了其他因素导致的盒子污染或破坏盒子，使装盒机更稳定工作，减少了废品的产生。
04：结构简单紧凑，可以和多种装盒机型配套使用，安装方便，占地空间小。
05：储料输送带可调节间距，更换盒子规格时调节方便，伺服电机控制输送更精准。
附图说明
图1为一种装盒机自动添加纸盒机构的正视图；
图2为一种装盒机自动添加纸盒机构的俯视图；
图3为一种装盒机自动添加纸盒机构安装在装盒机上的侧视图；
图4为带有送料双挡板的继料输送同步带的结构示意图；
图5为图4的局部放大图。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
本发明为一种装盒机自动添加纸盒机构，如图1-图4所示，其包括储料输送带8，储料输送带8与第一伺服电机17连接，储料输送带8的一端设有可调节储料输送带8张紧度的输送带张紧调节器18。储料输送带8的左右两侧均设有储料仓护栏16，储料输送带8的头端一侧为机械手臂预留位置14，用于放置机械手臂，储料输送带8上设有用于放置未展开纸盒的储料仓15，储料仓15上设有可自由调节间距延长储料工位20的双层隔板19。储料输送带8的末端上方设有送料双挡板24，送料双挡板24固定在可在轨道杆23上左右滑动的挡板滑块7上，轨道杆23上设有一圈通过第二伺服电机22驱动的继料输送同步带3，第二伺服电机22固定在轨道杆23上。挡板滑块7上设有可以控制送料双挡板24上下伸缩的挡板伸缩控制气缸6。挡板滑块7固定在继料输送同步带3上，轨道杆23通过继料输送带支撑杆11设于装盒机21上，继料输送同步带3的正下方设有供料输送带12和无动力过渡板9，无动力过渡板9的两端分别与供料输送带12的一端和储料输送带8的末端侧面过渡连接，供料输送带12和无动力过渡板9的一侧设有挡块运行同步带4，挡块运行同步带4上固定有侧向挡块控制气缸13，侧向挡块控制气缸13的伸缩端与可伸缩后挡块10固定连接，供料输送带12的另一端与物料仓2的一端连接，物料仓2另一端的旁边设有与其对应连接的取盒开盒吸头1。
通过送料双挡板24可夹扶多种片状(如卡片，未展开的纸盒等)物料实现精准位置移动，通过第二伺服电机22传动，噪音小，可变速移动。
如图2、图3所示，左右2排的结构类似于装盒机物料输送带结构，主要是方便调整挡板间距。
本发明的运行流程如下：
01:预先将未展开的新纸盒放到储料仓15内，建议配备开箱机和机械手臂，自动抓取物料进入储料仓15，正真实现自动继料。也可采用人工放料。
02：储料输送带8是由第一伺服电机17控制的，可实现精准进料，储料输送带8上方配备送料双挡板24，间距可调，实现多种规格的盒子可通用，当传感器侦测到送料双挡板24处在原点位置时，储料输送带8往前自动进一格，将一排盒子输送到送料双挡板24中间。
03：这时机器处在待机状态，等待装盒机21的纸盒料仓缺料信号，当装盒机21的纸盒料仓缺料信号亮起时(还有一部分盒子可供使用)，第二伺服电机22控制的送料双挡板24带着一排盒子往前输送至装盒机的物料仓2，排在剩余物料后面，并可以低速跟踪物料前进。
04：剩余物料后面的可伸缩后挡块10这时缩回，由伺服电机带动回到新加入物料的后面伸出，并继续跟踪物料前进。
05：送料双挡板24这时缩回，同时返回到原点位置伸出。

Claims (5)

1.一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，包括储料输送带(8)，储料输送带(8)与第一伺服电机(17)连接，储料输送带(8)上设有用于放置未展开纸盒的储料仓(15)，储料仓(15)上设有可自由调节间距的双层隔板(19)，储料输送带(8)的末端上方设有送料双挡板(24)，送料双挡板(24)固定在可在轨道杆(23)上左右滑动的挡板滑块(7)上，轨道杆(23)上设有一圈通过第二伺服电机(22)驱动的继料输送同步带(3)，挡板滑块(7)固定在继料输送同步带(3)上，轨道杆(23)通过继料输送带支撑杆(11)设于装盒机(21)上，继料输送同步带(3)的正下方设有供料输送带(12)和无动力过渡板(9)，无动力过渡板(9)的两端分别与供料输送带(12)的一端和储料输送带(8)的末端侧面过渡连接，供料输送带(12)和无动力过渡板(9)的一侧设有挡块运行同步带(4)，挡块运行同步带(4)上固定有侧向挡块控制气缸(13)，侧向挡块控制气缸(13)的伸缩端与可伸缩后挡块(10)固定连接，供料输送带(12)的另一端与物料仓(2)的一端连接，物料仓(2)另一端的旁边设有与其对应连接的取盒开盒吸头(1)。
2.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，所述的第二伺服电机(22)固定在轨道杆(23)上。
3.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，所述的挡板滑块(7)上设有可以控制送料双挡板(24)上下伸缩的挡板伸缩控制气缸(6)。
4.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，所述的储料输送带(8)的一端设有可调节储料输送带(8)张紧度的输送带张紧调节器(18)。
5.如权利要求1所述的一种装盒机自动添加纸盒机构，其特征在于，所述的储料输送带(8)的左右两侧均设有储料仓护栏(16)。
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