CN207292601U - 一种纸盒供给机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒供给机构，本实用新型结构简单，简化了纸盒供给机构的结构，通过本实用新型的机构，增大了全自动装盒机的纸盒装载量；采用距离检测光电传感器，准确读取信号提供给主电机，高效稳定地为取盒机构提供纸盒。本实用新型提高了全自动装盒机的稳定性和适应性，保障了包装纸盒稳定、有序的供应，提高了设备的整体稳定性，降低了操作人员对纸盒的加载频率，提高了设备的生产效率，很好的满足了市场的实际需求，增强了全自动装盒机的市场竞争力。

Description

一种纸盒供给机构

技术领域

本实用新型涉及一种纸盒供给机构，尤其涉及一种专为全自动装盒机提供大容量纸盒缓存，用于提供包装药品和说明书的纸盒供给机构，属于机械自动化领域。

背景技术

全自动装盒机就是通过机器实现对药品包装的原理，将药品、说明书组合在一起，并在无人干预的情况下，全自动装入药盒中的机器。

纸盒料仓是用于加载缓存大批量包装纸盒的位置。

纸盒料场与装盒机取盒机构配合提供包装纸盒。

目前对现有全自动装盒机存在以下缺陷：

纸盒料仓供给系统存储量不够大，导致操作人员在设备正常运行时需频繁的加载纸盒；

传统的纸盒供给机构在输送供给纸盒时不稳定，不能很好的让纸盒在纸盒供给机构中衔接输送。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种结构简单、纸盒存储量大、供给纸盒输送稳定的纸盒供给机构，解决了传统的纸盒供给机构存储量小、在输送供给纸盒时不稳定的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种纸盒供给机构，其特征在于，包括立板，立板与框架结构固定连接，框架结构的右端设有主轴，框架结构的左端设有从动轴，主轴上设有主同步带轮，从动轴上设有从动同步带轮，主同步带轮和从动同步带轮上设有用于输送纸盒的输送同步带，主轴上设有主电机，输送同步带上部设有内侧导向板和外侧导向板，外侧导向板与内侧导向板上设有对应的光电感应器，输送同步带前端设有外侧联结块和内侧联结块，外侧联结块和内侧联结块上分别设有内侧导向块和外侧导向块，内侧导向块和外侧导向块上均设有一个上部锁销，框架结构上设有过渡板，过渡板的前端下部设有外侧支板和内侧支板，外侧支板和内侧支板上均设有一个下部锁销，内侧导向块后端固定有检测安装座，检测安装座外侧设有纸盒接触杆，检测安装座内侧设有检测杆，纸盒接触杆的芯轴与检测杆中部相互连接固定，检测杆前端设有拉伸弹簧，拉升弹簧另一端固定在内侧导向块的内侧，内侧导向块的内侧还设有距离检测光电传感器。

优选地，所述的框架结构包括内外侧的侧板和固定框架，内外侧的侧板和固定框架均通过前支撑座和后支撑座与立板固定连接，内外侧的侧板之间设有过渡板，两块侧板之间还设有外侧支板和内侧支板。

优选地，所述的立板的前端上部设有导向块固定座，立板的中间上部设有外侧导向板固定座，立板的后端上部设有内侧导向板固定座，外侧导向板固定座上设有外侧导向板，内侧导向板固定座上设有内侧导向板，导向块固定座上设有外侧联结块和内侧联结块。

优选地，所述的过渡板、内侧导向块、外侧导向块、输送同步带、外侧导向板、内侧导向板组成一个纸盒的输送通道，输送通道的前端向下倾斜。

优选地，所述的过渡板与内侧导向块、外侧导向块设于输送同步带的最左端，并向下倾斜。

优选地，所述的内侧导向块、外侧导向块分别与外侧支板、内侧支板之间设有上部锁销和下部锁销。

优选地，所述的检测杆左端与拉伸弹簧相连，距离检测光电传感器与检测杆的右端下侧面对应。

优选地，所述的纸盒接触杆位于纸盒的上方，纸盒接触杆的形状呈弓形。

本实用新型结构简单，简化了纸盒供给机构的结构，通过本实用新型的机构，增大了全自动装盒机的纸盒装载量；采用距离检测光电传感器，准确读取信号提供给主电机，高效稳定地为取盒机构提供纸盒。本实用新型提高了全自动装盒机的稳定性和适应性，保障了包装纸盒稳定、有序的供应，提高了设备的整体稳定性，降低了操作人员对纸盒的加载频率，提高了设备的生产效率，很好的满足了市场的实际需求，增强了全自动装盒机的市场竞争力。

附图说明

图1为一种纸盒供给机构的轴测图；

图2为一种纸盒供给机构的主视图；

图3为一种纸盒供给机构的俯视图。

图4为一种纸盒供给机构的左视图；

图5为一种纸盒供给机构的传动视图；

图6为一种纸盒供给机构的供给前局部正视图；

图7为一种纸盒供给机构的供给前局部轴侧图；

图8为一种纸盒供给机构的供给后局部正视图；

图9为一种纸盒供给机构的供给后局部轴侧图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种纸盒供给机构，如图1-图9所示，其包括立板6，立板6 设于全自动装盒机主机上，立板6的下部设有前支撑座21和后支撑座22，用于支撑整个纸盒输送系统；立板6的前端上部设有导向块固定座5，立板6的中间上部设有外侧导向板固定座7，立板6的后端上部设有内侧导向板固定座9。前支撑座21和后支撑座22上安装固定有内外侧的侧板18和固定框架14，组成牢固的框架结构。固定框架14右端设有主轴12，固定框架14左端设有从动轴19；主轴12上安装有主同步带轮11，从动轴19上安装有从动同步带轮23；主同步带轮11和从动同步带轮23上设有三组输送同步带13，每组输送同步带13的长 1.8m，用于输送纸盒17。主电机10设于主轴12上。

外侧导向板固定座7上设有外侧导向板15；内侧导向板固定座9上设有内侧导向板8。外侧导向板15与内侧导向板8上设有对应的光电感应器16，用于检测纸盒供给机构中纸盒的料位高低。导向块固定座5上设有外侧联结块3和内侧联结块4。外侧联结块3和内侧联结块4上分别安装有内侧导向块2和外侧导向块20，内侧导向块2和外侧导向块20上均设有一个上部锁销24。内外侧的侧板18之间设有过渡板1。本实用新型的供给机构前端下部设有外侧支板25和内侧支板26；外侧支板25和内侧支板26设于两块侧板18之间，外侧支板25和内侧支板26上均设有一个下部锁销27。内侧导向块2、外侧导向块20分别与外侧支板25、内侧支板26之间设有上部锁销24和下部锁销27。

过渡板1、内侧导向块2、外侧导向块20、输送同步带13、外侧导向板15、内侧导向板8组成一个纸盒17的输送通道，保证纸盒17以固定的姿态稳定输送。该输送通道前端向下倾斜，与水平方向成一定的夹角，上部锁销24与下部锁销 27用于约束纸盒17，使最前端的纸盒17不至于在重力的作用下掉落。过渡板1 与内侧导向块2、外侧导向块20设于输送同步带13的最左端，并向下倾斜。

内侧导向块2后端位置固定有检测安装座30，检测安装座30外侧设有纸盒接触杆32，检测安装座30内侧设有检测杆29；纸盒接触杆32的芯轴与检测杆 29中部相互连接固定。检测杆29前端设有拉伸弹簧28，检测杆29左端与拉伸弹簧28相连，拉升弹簧28另一端固定在内侧导向块2的内侧。内侧导向块2的内侧还设有距离检测光电传感器31。距离检测光电传感器31与检测杆29的右端下侧面对应。纸盒接触杆32位于纸盒17的上方，纸盒接触杆32的形状呈弓形。

当本实用新型的纸盒供给机构正常运行时，操作员将纸盒17加载到本实用新型的纸盒供给机构上。纸盒供给机构的长距离输送同步带13一次可以装载大于2000个纸盒，三组输送同步带13可以满足大尺寸纸盒17的输送。纸盒供给机构中的纸盒17被全自动装盒机的取盒机构从左端取走纸盒17。过渡板1、内侧导向块2、外侧导向块20三者与外侧导向板15、内侧导向板8组成的纸盒通道中的纸盒17在前面的纸盒17被取走后，后面的纸盒17在重力的作用下向下产生位移。此时，主电机10不工作，过渡板1上的纸盒17与输送同步带13上的纸盒17之间的距离慢慢加大。由于纸盒接触杆32与检测杆29是相互连接固定的，拉升弹簧28的拉力同样也作用在纸盒接触杆32上，原本在拉升弹簧28 拉力作用下压在纸盒17上部的纸盒接触杆32向下产生位移，由于纸盒接触杆 32呈弓形，则纸盒17间距变大时，纸盒接触杆32向下的位移也慢慢加大。此时，拉升弹簧28慢慢收缩，检测杆29右端向上慢慢抬起。当检测杆29向上抬起到一定的高度后，距离检测光电传感器31检测出检测杆29抬起的高度变化数值。距离检测光电传感器31检测出的数值达到程序预先设定值时，距离检测光电传感器31提供信号给主电机10。主电机10通过主轴12驱动输送同步带13 开始运转工作；输送同步带13则把加载在其上的纸盒17往前输送，补给过渡板 1上被取走的响应的纸盒17的数量。纸盒17数量补充完全后，纸盒接触杆32 被纸盒17顶起。纸盒接触杆32的芯轴带动检测杆29逆时针旋转。检测杆29右端下端面与距离检测光电传感器31的距离慢慢减小；当距离减小到程序预设值时，距离检测光电传感器31提供信号给主电机10，主电机10停止运转，输送同步带13上的纸盒停止输送。如此反复不停的工作模式，源源不断滴为全自动装盒机取盒机构稳定的纸盒17的输送。

当纸盒供给机构中的纸盒17慢慢减少，少到光电感应器16不能检测到纸盒 17时，光电感应器16提供信号给全自动装盒机控制中心，全自动装盒机控制中心发出声光报警，通知操作人员加载纸盒17。保障纸盒供给机构中纸盒17充足。

Claims (8)

1.一种纸盒供给机构，其特征在于，包括立板(6)，立板(6)与框架结构固定连接，框架结构的右端设有主轴(12)，框架结构的左端设有从动轴(19)，主轴(12)上设有主同步带轮(11)，从动轴(19)上设有从动同步带轮(23)，主同步带轮(11)和从动同步带轮(23)上设有用于输送纸盒(17)的输送同步带(13)，主轴(12)上设有主电机(10)，输送同步带(13)上部设有内侧导向板(8)和外侧导向板(15)，外侧导向板(15)与内侧导向板(8)上设有对应的光电感应器(16)，输送同步带(13)前端设有外侧联结块(3)和内侧联结块(4)，外侧联结块(3)和内侧联结块(4)上分别设有内侧导向块(2)和外侧导向块(20)，内侧导向块(2)和外侧导向块(20)上均设有一个上部锁销(24)，框架结构上设有过渡板(1)，过渡板(1)的前端下部设有外侧支板(25)和内侧支板(26)，外侧支板(25)和内侧支板(26)上均设有一个下部锁销(27)，内侧导向块(2)后端固定有检测安装座(30)，检测安装座(30)外侧设有纸盒接触杆(32)，检测安装座(30)内侧设有检测杆(29)，纸盒接触杆(32)的芯轴与检测杆(29)中部相互连接固定，检测杆(29)前端设有拉伸弹簧(28)，拉升弹簧(28)另一端固定在内侧导向块(2)的内侧，内侧导向块(2)的内侧还设有距离检测光电传感器(31)。

2.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的框架结构包括内外侧的侧板(18)和固定框架(14)，内外侧的侧板(18)和固定框架(14)均通过前支撑座(21)和后支撑座(22)与立板(6)固定连接，内外侧的侧板(18)之间设有过渡板(1)，两块侧板(18)之间还设有外侧支板(25)和内侧支板(26)。

3.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的立板(6)的前端上部设有导向块固定座(5)，立板(6)的中间上部设有外侧导向板固定座(7)，立板(6)的后端上部设有内侧导向板固定座(9)，外侧导向板固定座(7)上设有外侧导向板(15)，内侧导向板固定座(9)上设有内侧导向板(8)，导向块固定座(5)上设有外侧联结块(3)和内侧联结块(4)。

4.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的过渡板(1)、内侧导向块(2)、外侧导向块(20)、输送同步带(13)、外侧导向板(15)、内侧导向板(8)组成一个纸盒(17)的输送通道，输送通道的前端向下倾斜。

5.如权利要求4所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的过渡板(1)与内侧导向块(2)、外侧导向块(20)设于输送同步带(13)的最左端，并向下倾斜。

6.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的内侧导向块(2)、外侧导向块(20)分别与外侧支板(25)、内侧支板(26)之间设有上部锁销(24)和下部锁销(27)。

7.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的检测杆(29)左端与拉伸弹簧(28)相连，距离检测光电传感器(31)与检测杆(29)的右端下侧面对应。

8.如权利要求1所述的一种纸盒供给机构，其特征在于，所述的纸盒接触杆(32)位于纸盒(17)的上方，纸盒接触杆(32)的形状呈弓形。