CN109625433A - 包装辅助设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种包装辅助设备，包括包装盒架、摆动传送装置、传送台、机架和运动控制装置；包装盒架具有上料口和出料口，包装盒架吊装在机架上，上料口与出料口之间用于存放包装盒；传送台为具有上开口的槽状结构，用于容纳并运送包装盒；摆动传送装置包括摆动臂和安装在摆动臂一端的吸盘，摆动臂的另一端通过旋转轴固定在机架上，使得摆动臂能够围绕旋转轴旋转，摆动传送装置具有对应于包装盒架的出料口的倾斜位置以及对应于传送台的上开口的垂直位置；运动控制装置与摆动传送装置的电控部件电连接，用于控制摆动传送装置处于倾斜位置以通过吸盘吸住包装盒，以及控制摆动传送装置处于垂直位置以将包装盒置入传送台的上开口中。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种印制电路板的包装辅助设备。
背景技术
在印制电路板的生产过程中，需要将已经制造完成的印制电路板进行包装，通常需要将所述印制电路板运送到包装位置再进行包装，而不能够进行连贯的包装操作，自动化程度低，影响了生产的效率。
发明内容
本发明提供一种包装辅助设备，设置灵活，能够与其他的自动化设备组合使用，使得生产和包装能够连贯完成，操作简便，提高了生产的效率。
本发明提供的包装辅助设备，包括包装盒架、摆动传送装置、传送台、机架和运动控制装置；所述包装盒架具有上料口和出料口，所述包装盒架吊装在所述机架上，所述上料口与所述出料口之间用于存放包装盒；所述传送台为具有上开口的槽状结构，用于容纳并运送所述包装盒；所述摆动传送装置包括摆动臂和安装在所述摆动臂一端的吸盘，所述摆动臂的另一端通过旋转轴固定在所述机架上，使得所述摆动臂能够围绕所述旋转轴旋转，所述摆动传送装置具有对应于所述包装盒架的出料口的倾斜位置以及对应于所述传送台的上开口的垂直位置；所述运动控制装置与所述摆动传送装置的电控部件电连接，用于控制所述摆动传送装置处于倾斜位置以通过所述吸盘吸住所述包装盒，以及控制所述摆动传送装置处于垂直位置以将所述包装盒置入所述传送台的上开口中。
优选地，所述包装盒架的上料口的水平位置高于所述出料口。
优选地，在所述传送台的槽内底部设置有定位块。
优选地，所述摆动传送装置还包括电机，所述电机通过电机轴与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴转动。
优选地，所述摆动臂还能够沿着所述旋转轴轴向移动。
优选地，所述摆动传送装置还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸固定在所述机架上，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动臂的另一端连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动臂运动。
优选地，所述运动控制装置为计算机。
本发明提供的包装辅助设备，所述包装盒架用于存储容纳包装盒，所述传送台用于将包装盒运送到下一个操作环节，所述包装盒容纳在所述包装盒架的所述上料口与所述出料口之间，所述摆动传送装置的摆动臂摆动到倾斜位置对应所述包装盒架的出料口时，可以通过所述摆动传送装置的吸盘吸住所述出料口的包装盒，所述摆动传送装置的摆动臂摆动到垂直位置时，可以将所述包装盒置入所述传送台的上开口中，所述传送台将所述包装盒运送到下一个操作环节，本发明提供的包装辅助设备设置灵活，能够与其他的自动化设备组合使用，使得生产和包装能够连贯完成，操作简便，提高了生产的效率。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1是根据本发明实施方式的包装辅助设备的结构示意图。
附图标记说明
1 包装盒架 2 摆动传送装置
3 传送台 4 机架
5 摆动臂 6 吸盘
7 旋转轴
具体实施方式
以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
下面结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本发明提供一种包装辅助设备，包括包装盒架1、摆动传送装置2、传送台3、机架4和运动控制装置；所述包装盒架1具有上料口和出料口，所述包装盒架1吊装在所述机架4上，所述上料口与所述出料口之间用于存放包装盒；所述传送台3为具有上开口的槽状结构，用于容纳并运送所述包装盒；所述摆动传送装置2包括摆动臂5和安装在所述摆动臂一端的吸盘6，所述摆动臂5的另一端通过旋转轴7固定在所述机架4上，使得所述摆动臂5能够围绕所述旋转轴7旋转，所述摆动传送装置2具有对应于所述包装盒架1的出料口的倾斜位置以及对应于所述传送台3的上开口的垂直位置；所述运动控制装置与所述摆动传送装置2的电控部件电连接，用于控制所述摆动传送装置2处于倾斜位置以通过所述吸盘6吸住所述包装盒，以及控制所述摆动传送装置2处于垂直位置以将所述包装盒置入所述传送台3的上开口中。
根据本发明的技术方案，所述包装盒架1用于存储容纳包装盒，所述传送台3用于将包装盒运送到下一个操作环节，所述包装盒容纳在所述包装盒架1的所述上料口与所述出料口之间，所述摆动传送装置2的摆动臂5摆动到倾斜位置对应所述包装盒架1的出料口时，所述摆动传送装置2可以通过吸盘6吸住所述出料口的包装盒，所述摆动传送装置2的摆动臂5摆动到垂直位置时，可以将所述包装盒置入所述传送台3的上开口中，所述传送台3将所述包装盒运送到下一个操作环节，该包装辅助设备设置灵活，操作简便。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述包装盒架1的上料口的水平位置高于所述出料口，在所述出料口的包装盒被所述摆动传送装置2的吸盘6吸取后，所述包装盒架1上的下一个包装盒能够自动向所述出料口滑动，以便于所述摆动传送装置2的吸盘6返回吸取该下一个包装盒。
根据本发明的一种实施方式，优选地，在所述传送台3的槽内底部设置有定位块，使得放入所述传送台3槽内的包装盒在运送的过程中不发生移位或者倾倒，便于后续包装操作。
根据本发明的一种实施方式，所述摆动传送装置2还包括电机，所述电机通过电机轴与所述旋转轴7连接，用于驱动所述旋转轴7转动，根据需要的传送包装盒的频率控制所述电机转动，容易控制操作方便。
根据本发明的一种实施方式，所述摆动臂5还能够沿着所述旋转轴7轴向移动，在沿着所述旋转轴7轴向所述摆动传送装置2和所述传送台3存在位置偏差的情况下，所述摆动臂5在取送所述包装盒的过程中，需要沿着所述旋转轴7轴向移动，以到达吸取所述包装盒的位置和放入所述传送台3上开口的位置。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述摆动传送装置2还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸固定在所述机架4上，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动臂5的另一端连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动臂5运动，使用液压缸传动能够起到布置灵活，传动的反应速度快的效果。
根据本发明的一种实施方式，优选地，所述运动控制装置为计算机，所述计算机根据实际操作情况控制所述摆动传送装置2处于倾斜位置以通过所述吸盘6吸住所述包装盒，以及控制所述摆动传送装置2处于垂直位置以将所述包装盒置入所述传送台3的上开口中。
利用本发明提供的包装辅助设备，所述包装盒架1用于存储容纳包装盒，所述传送台3用于将包装盒运送到下一个操作环节，所述包装盒容纳在所述包装盒架1的所述上料口与所述出料口之间，所述摆动传送装置2的摆动臂5摆动到倾斜位置对应所述包装盒架1的出料口时，所述摆动传送装置2可以通过吸盘6吸住所述出料口的包装盒，所述摆动传送装置2的摆动臂5摆动到垂直位置时，可以将所述包装盒置入所述传送台3的上开口中，所述传送台3将所述包装盒运送到下一个操作环节，本发明提供的包装辅助设备设置灵活，能够与其他的自动化设备组合使用，使得生产和包装能够连贯完成，操作简便，提高了生产的效率。
以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
Claims (7)
1.一种包装辅助设备，其特征在于，所述包装辅助设备包括：包装盒架(1)、摆动传送装置(2)、传送台(3)、机架(4)和运动控制装置；
所述包装盒架(1)具有上料口和出料口，所述包装盒架(1)吊装在所述机架(4)上，所述上料口与所述出料口之间用于存放包装盒；
所述传送台(3)为具有上开口的槽状结构，用于容纳并运送所述包装盒；
所述摆动传送装置(2)包括摆动臂(5)和安装在所述摆动臂一端的吸盘(6)，所述摆动臂(5)的另一端通过旋转轴(7)固定在所述机架(4)上，使得所述摆动臂(5)能够围绕所述旋转轴(7)旋转，所述摆动传送装置(2)具有对应于所述包装盒架(1)的出料口的倾斜位置以及对应于所述传送台(3)的上开口的垂直位置；
所述运动控制装置与所述摆动传送装置(2)的电控部件电连接，用于控制所述摆动传送装置(2)处于倾斜位置以通过所述吸盘(6)吸住所述包装盒，以及控制所述摆动传送装置(2)处于垂直位置以将所述包装盒置入所述传送台(3)的上开口中。
2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述包装盒架(1)的上料口的水平位置高于所述出料口。
3.根据权利要求1所述设备，其特征在于，在所述传送台(3)的槽内底部设置有定位块。
4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述摆动传送装置(2)还包括电机，所述电机通过电机轴与所述旋转轴(7)连接，用于驱动所述旋转轴(7)转动。
5.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述摆动臂(5)还能够沿着所述旋转轴(7)轴向移动。
6.根据权利要求5所述设备，其特征在于，所述摆动传送装置(2)还包括液压缸杆结构，所述液压缸杆结构的液压缸固定在所述机架(4)上，所述液压缸杆结构的液压杆与所述摆动臂(5)的另一端连接，通过所述液压杆在所述液压缸中的伸缩能够带动所述摆动臂(5)运动。
7.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述运动控制装置为计算机。
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2018
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