CN113911678B - 储料装置、转子加工设备和电机组装系统 - Google Patents

储料装置、转子加工设备和电机组装系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，储料装置包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。本发明解决了现有技术中的电机的生产效率较低的问题。

Description

储料装置、转子加工设备和电机组装系统
技术领域
本发明涉及电极加工，具体而言，涉及一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统。
背景技术
随着市场发展，电机产品多样化已成为一种常态，由此引起工厂对产线设备提出新要求即在不影响产量的情况下可以生产多款产品，此点也成为电机自动化设备的瓶颈问题。
目前，已有的电机加工设备兼容性差、效率低，无法满足多款产品的高效生产。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种储料装置、转子加工设备和电机组装系统，以解决现有技术中的电机的生产效率较低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种储料装置，包括：储料箱，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可形变地设置，以调整储料腔的形状和/或尺寸；排料组件，排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带；其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上。
进一步地，储料箱包括：箱本体，箱本体具有调节开口；活动板，箱本体和活动板共同围成储料腔，活动板位置可调节地安装在调节开口处，以通过调整活动板的位置调整储料腔的形状和/或尺寸。
进一步地，箱本体包括侧板，活动板与侧板相对设置，活动板相对于侧板可移动地设置，以调整储料腔的长度。
进一步地，储料装置还包括：导向柱，导向柱安装在箱本体上；导向柱穿设在活动板上，活动板沿导向柱可滑动地设置。
进一步地，储料箱具有用于供转子轴进入或排出的容纳开口；储料装置还包括：第一驱动组件，第一驱动组件与储料箱驱动连接，以驱动储料箱翻转，以使储料腔内的转子轴由容纳开口流出。
进一步地，排料组件还包括：缓存压板，缓存压板位置可调节地设置在传送带的上方，以止挡或释放位于传送带上的转子轴。
进一步地，缓存压板上设置有缓存凹槽，缓存凹槽与转子轴相适配，以使位于传送带上的转子轴定位在缓存凹槽内；和/或缓存压板沿靠近或远离传送带的方向可移动地设置。
进一步地，排料组件还包括：阻挡板，沿传送带的传送方向，阻挡板位于缓存压板的下游，缓存压板位置可调节地设置以处于阻挡位置或避让位置；其中，在缓存压板处于用于压设转子轴的压设位置时，阻挡板处于避让位置，以避让位于缓存压板和阻挡板之间的转子轴；在缓存压板处于用于避让转子轴的初始位置时，阻挡板处于阻挡位置，以阻挡位于缓存压板和阻挡板之间的转子轴。
进一步地，排料组件还包括：支撑板；第一活塞缸，第一活塞缸与缓存压板驱动连接，以驱动缓存压板移动，第一活塞缸安装在支撑板的第一侧面；第二活塞缸，第二活塞缸与阻挡板驱动连接，以驱动阻挡板移动，第二活塞缸安装在支撑板的第二侧面。
根据本发明的第二个方面，提供了一种转子加工设备，包括：输送线，输送线用于输送承载有转子本体的工装板，工装板具有多个用于安装转子本体的安装位；储料装置，储料装置与输送线相邻设置，以将储料装置内的转子轴与工装板上的转子本体进行组装。
进一步地，转子加工设备还包括：推料装置，推料装置位于储料装置的储料箱的一侧，以使储料箱的储料腔内的转子轴转移至推料装置上；其中，推料装置包括推料组件，推料组件的至少部分可运动地设置，以推动推料装置上的转子轴运动以插设入位于工装板上的转子本体内。
进一步地，推料装置还包括：接料板，接料板用于承接由储料箱内移出的转子轴；第一推料块，第一推料块相对于接料板可移动地设置，以将位于接料板上的转子轴推送至推料组件上。
进一步地，接料板包括接料板体部和滑轨板体部，接料板体部的接料面与滑轨板体部倾斜设置，第一推料块上设置有与滑轨板体部相配合的滑槽，以使第一推料块可滑动地安装在滑轨板体部上；和/或转子加工设备还包括第三活塞缸，第三活塞缸与第一推料块驱动连接，以驱动第一推料块移动。
进一步地，推料组件包括：过渡连接板，过渡连接板与接料板相邻设置，以承接由接料板推出的转子轴；第二推料块，第二推料块相对于过渡连接板可移动地设置，以将过渡连接板上的转子轴推入至位于工装板上的转子本体内。
进一步地，过渡连接板上设置有多个用于定位转子轴的过渡料道，第二推料块具有用于插入过渡料道的推料凸起，以通过推料凸起推动过渡料道内的转子轴；和/或转子加工设备包括第四活塞缸，第四活塞缸与第二推料块驱动连接，以驱动第二推料块移动。
进一步地，过渡连接板沿输送线输送方向可移动地设置，以将位于过渡连接板的多个转子轴分别对应地安装在工装板的转子本体上。
进一步地，第二推料块为多个，多个第二推料块与过渡连接板上的多个转子轴一一对应地设置，以通过移动过渡连接板使各个第二推料块与相应的转子轴相对以推动该转子轴运动。
进一步地，推料组件还包括：推料滑轨，第二推料块可移动地设置在推料滑轨上；和/或缓冲器，缓冲器设置在第二推料块的移动形成的末端，以对第二推料块进行缓冲。
进一步地，转子加工设备还包括：顶升机构，顶升机构设置在输送线上，以在工装板运动至预定组装位置后，通过顶升机构顶起工装板；定位装置，定位装置设置在输送线的一侧，以在顶升机构顶起工装板之后，对转子本体进行定位。
进一步地，定位装置还包括：固定块，固定块位置可调节地设置，以在顶升机构顶起工装板之后，固定块与转子本体的端面抵接；和/或定位轴，定位轴位置可调节地设置，以在顶升机构顶起工装板之后，定位轴插设在转子本体的中心孔内。
进一步地，转子加工设备还包括：顶升限位块，顶升限位块设置在输送线上，顶升限位块的至少部分位于工装板的上方，以在顶升机构顶起工装板时通过顶升限位块对工装板进行限位；阻挡机构，阻挡机构设置在输送线上，以在工装板运动至预定组装位置后，通过阻挡机构将工装板止挡在预定组装位置。
根据本发明的第三个方面，提供了一种电机组装系统，包括转子加工设备和定子加工设备，转子加工设备为上述的转子加工设备。
应用本发明的技术方案，本发明提供的电机组装系统包括转子加工设备和定子加工设备，转子加工设备包括输送线和储料装置，储料装置包括储料箱和排料组件，储料箱具有用于储存转子轴的储料腔，储料箱可变形地设置，以调整储料腔的形状和/尺寸，从而将不同尺寸的转子轴储存在储料箱内或使得转子轴从储料箱内排出；排料组件设置在储料箱的一侧，排料组件具有用于传送转子轴的传送带，其中，储料箱的至少部分可运动地设置，以使储料箱内的转子轴转移至传送带上，并由传送带将转子轴转移至预定位置。通过本发明的电机组装系统可将不同尺寸的转子轴储存在储料箱内，并且，储料箱可运动地设置，以将储料箱内的转子轴转移至传送带上，再由传送带将转子轴转移至预定位置，并通过顶升机构将工装板顶升至预定位置，再由顶升定位块对工装板上的转子本体进行第一次定位，然后通过定位装置对工装板上的转子本体进行第二次定位，最后使转子轴与输送线上的工装板的转子本体完成装配，这样，实现了不同尺寸的转子轴的入轴装配，提高了电机装配的自动化，解决了现有技术中的电机转子入轴的兼容性差，生产效率低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的电机组装设备的实施例的整体结构示意图；
图2示出了根据图1中的电机组装设备的A区域的放大示意图；
图3示出了根据本发明的储料装置的实施例的结构示意图；
图4示出了根据图3中的储料装置的缓存压板的缓存凹槽的结构示意图；
图5示出了根据图3中的储料装置的出料轴心的结构示意图；
图6示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的推料组件的第一个视角的结构示意图；
图7示出了根据图6中的转子加工设备的推料组件的C区域的放大示意图；
图8示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的推料组件的第二个视角的结构示意图；
图9示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的推料组件的第三个视角的结构示意图；
图10示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的定位装置的第一个视角的结构示意图；
图11示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的定位装置的第二个视角的结构示意图；
图12示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的定位装置的第三个视角的结构示意图；
图13示出了根据本发明的转子加工设备的实施例的输送线的结构示意图；以及
图14示出了根据图13中的转子加工设备的B区域的放大示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、储料装置；10、储料箱；100、储料腔；11、箱本体；110、侧板；111、导向柱；12、活动板；13、第一驱动组件；120、容纳开口；14、手轮；15、出料轴心；20、排料组件；200、传送带；201、导向板；21、缓存压板；210、缓存凹槽；22、阻挡板；23、支撑板；24、第一活塞缸；25、第二活塞缸；
2、机架；101、转子轴；300、输送线；301、工装板；102、转子本体；
30、推料装置；31、推料组件；310、过渡连接板；3101、过渡料道；34、第四活塞缸；311、第二推料块；3110、推料凸起；312、推料滑轨；313、缓冲器；32、接料板；320、接料板体部；321、滑轨板体部；33、第一推料块；330、第三活塞缸；35、接料安装板；36、第二驱动组件；40、顶升机构；400、顶升限位块；50、定位装置；51、固定块；52、定位轴；53、第五活塞缸；54、定位滑轨；55、第三驱动组件；56、定位滑块；60、阻挡机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参考图1至图5，本发明提供了一种储料装置，包括：储料箱10，储料箱10具有用于储存转子轴的储料腔100，储料箱10可形变地设置，以调整储料腔100的形状和/或尺寸；排料组件20，排料组件20设置在储料箱10的一侧，排料组件20具有用于传送转子轴101的传送带200；其中，储料箱10的至少部分可运动地设置，以使储料箱10内的转子轴101转移至传送带200上。
本发明提供的储料装置包括储料箱10和排料组件20，储料箱10具有用于储存转子轴101的储料腔100，储料箱10可变形地设置，以调整储料腔100的形状和/尺寸，从而将不同尺寸的转子轴101储存在储料箱10内或使得转子轴101从储料箱10内排出；排料组件20设置在储料箱10的一侧，排料组件20具有用于传送转子轴101的传送带200，其中，储料箱10的至少部分可运动地设置，以使储料箱10内的转子轴101转移至传送带200上，并由传送带200将转子轴101转移至预定位置。通过本发明的储料装置可将不同尺寸的转子轴101储存在储料箱10内，并且，储料箱10可运动地设置，以将储料箱10内的转子轴101转移至传送带200上，再由传送带200将转子轴101转移至预定位置，然后使转子轴101与输送线上的工装板的转子本体完成装配，这样，可实现不同尺寸的转子轴101的入轴装配，解决了现有技术中的电机转子入轴的兼容性差，生产效率低的问题。
具体地，传送带200为皮带传送。
如图3所示，储料箱10包括：箱本体11，箱本体11具有调节开口；活动板12，箱本体11和活动板12共同围成储料腔100，活动板12位置可调节地安装在调节开口处，以通过调整活动板12的位置调整储料腔100的形状和/或尺寸。
具体地，箱本体11包括侧板110，活动板12与侧板110相对设置，活动板12相对于侧板110可移动地设置，以调整储料腔100的长度。
在本发明的实施例中，储料箱10包括手轮14，优选地，手轮14为辐式手轮。手轮14与活动板12连接，手轮14通过手轮导向轴导向，以在转动手轮14时，使得活动板12沿手轮导向轴的延伸方向移动，以调整储料腔100的长度，从而让储料腔100能够放入不同长度的转子轴101，从而减少不同尺寸的转子轴101与转子本体102的切换时间。其中，手轮导向轴穿过活动板12和侧板110后与活动板12上的手轮14连接。
具体地，储料装置还包括：导向柱111，导向柱111安装在箱本体11上；导向柱111穿设在活动板12上，活动板12沿导向柱111可滑动地设置。
优选地，导向柱111为多个。具体地，导向柱111为两个，两个导向柱111和手轮导向轴沿传送带200的传送方向间隔设置，并且，两个导向柱111相对于手轮导向轴的两侧对称设置。
具体地，储料箱10具有用于供转子轴101进入或排出的容纳开口120；储料装置还包括：第一驱动组件13，第一驱动组件13与储料箱10驱动连接，以驱动储料箱10翻转，以使储料腔100内的转子轴101由容纳开口120流出。
优选地，容纳开口120为矩形，转子轴101放置在储料腔100后，转子轴101的长度沿导向柱111的延伸方向延伸。
如图3和图5所示，储料箱10还包括出料轴心15，出料轴心15安装在箱本体11上，并位于储料腔100的底部，并且，第一驱动组件13与出料轴心15驱动连接，以通过第一驱动组件13驱动出料轴心15转动，从而使储料箱10绕着出料轴心15翻转，以使储料腔100内的转子轴101由容纳开口120流出，转移至传送带200上。
优选地，第一驱动组件13为步进电机。
在本发明的实施例中，排料组件20还包括：缓存压板21，缓存压板21位置可调节地设置在传送带200的上方，以止挡或释放位于传送带200上的转子轴101。
如图4所示，缓存压板21上设置有缓存凹槽210，缓存凹槽210与转子轴101相适配，以使位于传送带200上的转子轴101定位在缓存凹槽210内，以使还未能进行装配的转子轴101暂存至缓存凹槽210内；和/或缓存压板21沿靠近或远离传送带200的方向可移动地设置。
具体地，排料组件20还包括：阻挡板22，沿传送带200的传送方向，阻挡板22位于缓存压板21的下游，缓存压板21位置可调节地设置以处于阻挡位置或避让位置；其中，在缓存压板21处于用于压设转子轴101的压设位置时，阻挡板22处于避让位置，以避让位于缓存压板21和阻挡板22之间的转子轴101；在缓存压板21处于用于避让转子轴101的初始位置时，阻挡板22处于阻挡位置，以阻挡位于缓存压板21和阻挡板22之间的转子轴101。
如图3所示，本发明的排料组件还包括导向板201，导向板201为两个，两个导向板201沿传送带200的宽度方向间隔设置，以对转子轴101起到止挡和导向的作用。
在本发明的实施例中，排料组件20还包括：支撑板23；第一活塞缸24，第一活塞缸24与缓存压板21驱动连接，以驱动缓存压板21移动，第一活塞缸24安装在支撑板23的第一侧面；第二活塞缸25，第二活塞缸25与阻挡板22驱动连接，以驱动阻挡板22移动，第二活塞缸25安装在支撑板23的第二侧面。
其中，支撑板23用于安装并支撑第一活塞缸24和第二活塞缸25，以使缓存压板21和阻挡板22靠近或远离传送带200运动。
请参考图1至图14，本发明还提供了一种转子加工设备，包括：输送线300，输送线300用于输送承载有转子本体102的工装板301，工装板301具有多个用于安装转子本体102的安装位；储料装置1，储料装置1与输送线300相邻设置，以将储料装置1内的转子轴101与工装板301上的转子本体102进行组装。
本发明的转子加工设备包括输送线300和上述的储料装置1，储料装置1与输送线300相邻设置，输送线300用于输送承载有转子本体102的工装板301，工装板301具有多个用于安装转子本体102的安装位，以通过输送线300将转子本体102输送至预定位置，从而使得储料装置1内的转子轴101与工装板301上的转子本体102进行组装。本发明通过在工装板301上设置多个安装位，由输送线300运输多个转子本体102，并对多个转子本体102进行装配，进而提高了转子入轴的工作节奏和效率。
如图6至图9所示，转子加工设备还包括：推料装置30，推料装置30位于储料装置1的储料箱10的一侧，以使储料箱10的储料腔100内的转子轴101转移至推料装置30上；其中，推料装置30包括推料组件31，推料组件31的至少部分可运动地设置，以推动推料装置30上的转子轴101运动以插设入位于工装板301上的转子本体102内。
具体地，推料装置30位于传送带200的下游，以使储料箱10的储料腔100内的转子轴101转移至推料装置30上。
具体地，推料装置30还包括：接料板32，接料板32用于承接由储料箱10内移出的转子轴101；第一推料块33，第一推料块33相对于接料板32可移动地设置，以将位于接料板32上的转子轴101推送至推料组件31上。
在本发明的实施例的具体实施过程中，先通过人工将转子轴101依次放入储料腔100内，第一驱动组件13带动出料轴心15旋转，转子轴101依次掉到传送带200上，通过传送带200将转子轴101传输至排料组件20的缓存压板21处，第一活塞缸24带动缓存压板21下压使得转子轴101在传送带200上进行原地旋转不能前进，通过第一活塞缸24和第二活塞缸25交错带动缓存压板21和阻挡板22靠近或远离传送带200运动，使得转子轴101依次掉落到推料装置30的接料板32上。
具体地，接料板32包括接料板体部320和滑轨板体部321，接料板体部320的接料面与滑轨板体部321倾斜设置，第一推料块33上设置有与滑轨板体部321相配合的滑槽，以使第一推料块33可滑动地安装在滑轨板体部321上；和/或转子加工设备还包括第三活塞缸330，第三活塞缸330与第一推料块33驱动连接，以驱动第一推料块33移动。
具体地，转子轴101依次掉落到接料板体部320和滑轨板体部321之间。
在本发明的实施例中，推料组件31包括：过渡连接板310，过渡连接板310与接料板32相邻设置，以承接由接料板32推出的转子轴101；第二推料块311，第二推料块311相对于过渡连接板310可移动地设置，以将过渡连接板310上的转子轴101推入至位于工装板301上的转子本体102内。
具体地，第二推料块311为两个，两个第二推料块311沿过渡连接板310的宽度方向间隔设置。
在本发明的实施例的具体实施过程中，第三活塞缸330驱动第一推料块33沿滑轨板体部321的延伸方向移动，以使第一推料块33将位于接料板32上的转子轴101推动至过渡连接板310上。
如图7所示，过渡连接板310上设置有多个用于定位转子轴101的过渡料道3101，第二推料块311具有用于插入过渡料道3101的推料凸起3110，以通过推料凸起3110推动过渡料道3101内的转子轴101；和/或转子加工设备包括第四活塞缸34，第四活塞缸34与第二推料块311驱动连接，以驱动第二推料块311移动。
在本发明的实施例中，过渡连接板310沿输送线300输送方向可移动地设置，以将位于过渡连接板310的多个转子轴101分别对应地安装在工装板301的转子本体102上。
具体地，第二推料块311为多个，多个第二推料块311与过渡连接板310上的多个转子轴101一一对应地设置，以通过移动过渡连接板310使各个第二推料块311与相应的转子轴101相对以推动该转子轴101运动。
在本发明的实施例中，过渡料道3101和第二推料块311均为两个，各个第二推料块311与各个过渡料道3101一一对应地设置。
具体地，推料组件31还包括：推料滑轨312，第二推料块311可移动地设置在推料滑轨312上，以通过推料滑轨312对第二推料块311起到导向和定位的作用；和/或缓冲器313，缓冲器313设置在第二推料块311的移动形成的末端，以对第二推料块311进行缓冲。
具体地，缓冲器313用于减缓第四活塞缸34的速度，以保证转子轴101能够平缓地推入转子本体102内。
其中，推料滑轨312为两个，两个推料滑轨312沿过渡连接板310的宽度方向间隔设置，并且，两个推料滑轨312中的一个安装在过渡连接板310上，两个推料滑轨312中的另一个靠近或远离过渡连接板310运动。
在本发明的实施例中，推料装置30包括接料安装板35和第二驱动组件36，接料安装板35安装在过渡连接板310的底面，并位于过渡连接板310的下方，第二驱动组件36的至少部分与接料安装板35驱动连接，第二驱动组件36的至少部分与靠近或远离过渡连接板310运动的推料滑轨312驱动连接，以带动此推料滑轨312靠近或远离过渡连接板310运动，并且，第二驱动组件36带动接料安装板35沿过渡连接板310的宽度方向运动，从而通过接料安装板35带动过渡连接板310延其宽度方向运动。这样，使得转子轴101可被运送至过渡连接板310两侧的过渡料道3101内，实现分料，并通过第二推料块311将转子轴101推入至工装板301的转子本体102的待装配空间内。
优选地，第二驱动组件36为驱动气缸。
如图13至图14所示，转子加工设备还包括：顶升机构40，顶升机构40设置在输送线300上，以在工装板301运动至预定组装位置后，通过顶升机构40顶起工装板301；定位装置50，定位装置50设置在输送线300的一侧，以在顶升机构40顶起工装板301之后，对转子本体102进行定位。
具体地，转子加工设备还包括：顶升限位块400，顶升限位块400设置在输送线300上，顶升限位块400的至少部分位于工装板301的上方，以在顶升机构40顶起工装板301时通过顶升限位块400对工装板301进行限位，具体地，对工装板301顶升的高度进行限位；阻挡机构60，阻挡机构60设置在输送线300上，以在工装板301运动至预定组装位置后，通过阻挡机构60将工装板301止挡在预定组装位置。
具体地，输送线300为倍速链输送线。
在本发明的实施例的具体实施过程中，转子本体102通过工装板301运输到指定位置后，阻挡机构60对工装板301进行阻挡，阻挡之后，顶升机构40将工装板301顶起至顶升限位块400的预定高度，在本发明的实施例中，输送线300为倍速链输送线，由于倍速链在运动过程中会上下浮动影响工装板301的位置精度，顶升机构40会用销钉对工装板301进行精定位，以减小工装板301的重复定位的误差，提高定位精度。
如图10至图12所示，定位装置50还包括：固定块51，固定块51位置可调节地设置，以在顶升机构40顶起工装板301之后，固定块51与转子本体102的端面抵接；和/或定位轴52，定位轴52位置可调节地设置，以在顶升机构40顶起工装板301之后，定位轴52插设在转子本体102的中心孔内，从而对转子本体102的中心孔进行定位。
具体地，定位装置50包括：第三驱动组件55，第三驱动组件55与固定块51可驱动地连接，以通过第三驱动组件55驱动固定块51靠近或远离转子本体102；第五活塞缸53，第五活塞缸53与定位轴52驱动连接，以通过第五活塞缸53驱动定位轴52靠近或远离转子本体102的中心孔运动。
优选地，定位装置50还包括：定位滑轨54和定位滑块56，定位滑块56沿着定位滑轨54的延伸方向可移动地设置，定位轴52包括定位连接板，定位连接板包括第一连接板和第二连接板，定位轴52设置在第一连接板上，第五活塞缸53的输出轴安装在第一连接板上，第二连接板与定位滑块56固定连接，以在第五活塞缸53带动定位轴52运动时，通过定位滑块56在定位滑轨54上移动，从而起到定位和导向的作用。
优选地，第三驱动组件55为驱动气缸。
在本发明的实施例的具体实施过程中，工装板301被顶升到指定位置(第一次定位)后，定位装置50会对工装板301上的转子本体102进行定位(第二次定位)；第三驱动组件55推动固定块51直至固定块51与转子本体102产生受力关系，使得转子本体102一面与预定在工装板301上的基准面紧密贴合，第三驱动组件55的行程大于固定块51与转子本体102之间的最大距离，以保证固定块51与转子本体102始终具有受力关系，优选地，为兼容不同厚度的转子本体102，第三驱动组件55为可调节行程气缸，在本发明的实施例中，可调节行程气缸具有两方面的作用：一是定位，二是后续转子轴101推入转子本体102的过程中也会给予转子本体102一个受力关系，可用于抵消部分受力，以防止在转子本体102和转子轴101的装配过程中产生过大应力造成转子损坏。
为保证产品转子孔与转子轴101的同轴度，降低产品的不良率，还需对转子孔进行定位，为使工装板301上的两个转子本体102保留一定的独立性，转子孔的定位分开进行，第五活塞缸53带动定位轴52向前移动直至定位轴52插入转子本体102的转轴孔内，同时，定位轴52会一直保持在转轴孔内直到转子轴101插入转子孔内时，定位轴52才会退出，该定位轴52前端为锥形倒角，该锥形倒角是为了转子孔在一定的误差范围内都可以进行定位，其中定位滑块56也会沿着定位滑轨54的延伸方向向靠近转子本体102的方向移动，并且，会对第五活塞缸53起到定位和导向作用，在定位装置50中，包括两个固定块51和两个定位轴52，各个固定块51和各个定位轴52一一对应地设置，各个固定块51和各个定位轴52分别对工装板301上的两个转子本体102进行转子孔的精定位。
在第四活塞缸34驱动第二推料块311将转子轴101推入转子本体102的轴孔的过程中，固定块51一直压住转子本体102进行定位，定位轴52会在转子轴101插入转子本体102的轴孔内时开始退出转子孔。当转子轴101插入转子本体102完毕后，第三驱动组件55带动固定块51远离转子本体102运动，工装板301随顶升机构40下降而落在输送线300的倍速链上进行传输。
具体地，转子加工设备还包括机架2，上述储料装置1、输送线300、推料装置30和定位装置50等均设置在机架2上。
本发明还提供了一种电机组装系统，包括转子加工设备和定子加工设备，转子加工设备为上述的转子加工设备。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明提供的电机组装系统包括转子加工设备和定子加工设备，转子加工设备包括输送线300和储料装置1，储料装置1包括储料箱10和排料组件20，储料箱10具有用于储存转子轴101的储料腔100，储料箱10可变形地设置，以调整储料腔100的形状和/尺寸，从而将不同尺寸的转子轴101储存在储料箱10内或使得转子轴101从储料箱10内排出；排料组件20设置在储料箱10的一侧，排料组件20具有用于传送转子轴101的传送带200，其中，储料箱10的至少部分可运动地设置，以使储料箱10内的转子轴101转移至传送带200上，并由传送带200将转子轴101转移至预定位置。通过本发明的电机组装系统可将不同尺寸的转子轴101储存在储料箱10内，并且，储料箱10可运动地设置，以将储料箱10内的转子轴101转移至传送带200上，再由传送带200将转子轴101转移至预定位置，并通过顶升机构40将工装板301顶升至预定位置，再由顶升限位块400对工装板301上的转子本体102进行第一次定位，然后通过定位装置50对工装板301上的转子本体102进行第二次定位，最后使转子轴101与输送线300上的工装板301的转子本体102完成装配，这样，实现了不同尺寸的转子轴101的入轴装配，提高了电机装配的自动化，解决了现有技术中的电机转子入轴的兼容性差，生产效率低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种储料装置，其特征在于，包括：
储料箱(10)，所述储料箱(10)具有用于储存转子轴(101)的储料腔(100)，所述储料箱(10)可形变地设置，以调整所述储料腔(100)的形状和/或尺寸；
排料组件(20)，所述排料组件(20)设置在所述储料箱(10)的一侧，所述排料组件(20)具有用于传送所述转子轴(101)的传送带(200)；
其中，所述储料箱(10)的至少部分可运动地设置，以使所述储料箱(10)内的转子轴(101)转移至所述传送带(200)上；
所述排料组件(20)包括缓存压板(21)，所述缓存压板(21)位置可调节地设置在所述传送带(200)的上方，以止挡或释放位于所述传送带(200)上的转子轴(101)；
阻挡板(22)，沿所述传送带(200)的传送方向，所述阻挡板(22)位于所述缓存压板(21)的下游，所述缓存压板(21)位置可调节地设置以处于阻挡位置或避让位置；
其中，在所述缓存压板(21)处于用于压设所述转子轴(101)的压设位置时，所述阻挡板(22)处于所述避让位置，以避让位于所述缓存压板(21)和所述阻挡板(22)之间的转子轴(101)；在所述缓存压板(21)处于用于避让所述转子轴(101)的初始位置时，所述阻挡板(22)处于所述阻挡位置，以阻挡位于所述缓存压板(21)和所述阻挡板(22)之间的转子轴(101)。
2.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料箱(10)包括：
箱本体(11)，所述箱本体(11)具有调节开口；
活动板(12)，所述箱本体(11)和所述活动板(12)共同围成所述储料腔(100)，所述活动板(12)位置可调节地安装在所述调节开口处，以通过调整所述活动板(12)的位置调整所述储料腔(100)的形状和/或尺寸。
3.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述箱本体(11)包括侧板(110)，所述活动板(12)与所述侧板(110)相对设置，所述活动板(12)相对于所述侧板(110)可移动地设置，以调整所述储料腔(100)的长度。
4.根据权利要求2所述的储料装置，其特征在于，所述储料装置还包括：
导向柱(111)，所述导向柱(111)安装在所述箱本体(11)上；所述导向柱(111)穿设在所述活动板(12)上，所述活动板(12)沿所述导向柱(111)可滑动地设置。
5.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述储料箱(10)具有用于供所述转子轴(101)进入或排出的容纳开口(120)；所述储料装置还包括：
第一驱动组件(13)，所述第一驱动组件(13)与所述储料箱(10)驱动连接，以驱动所述储料箱(10)翻转，以使所述储料腔(100)内的转子轴(101)由所述容纳开口(120)流出。
6.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，
所述缓存压板(21)上设置有缓存凹槽(210)，所述缓存凹槽(210)与所述转子轴(101)相适配，以使位于所述传送带(200)上的转子轴(101)定位在所述缓存凹槽(210)内；和/或
所述缓存压板(21)沿靠近或远离所述传送带(200)的方向可移动地设置。
7.根据权利要求1所述的储料装置，其特征在于，所述排料组件(20)还包括：
支撑板(23)；
第一活塞缸(24)，所述第一活塞缸(24)与所述缓存压板(21)驱动连接，以驱动所述缓存压板(21)移动，所述第一活塞缸(24)安装在所述支撑板(23)的第一侧面；
第二活塞缸(25)，所述第二活塞缸(25)与所述阻挡板(22)驱动连接，以驱动所述阻挡板(22)移动，所述第二活塞缸(25)安装在所述支撑板(23)的第二侧面。
8.一种转子加工设备，其特征在于，包括：
输送线(300)，所述输送线(300)用于输送承载有转子本体(102)的工装板(301)，所述工装板(301)具有多个用于安装所述转子本体(102)的安装位；
权利要求1至7中任一项所述的储料装置，所述储料装置与所述输送线(300)相邻设置，以将所述储料装置内的转子轴(101)与所述工装板(301)上的转子本体(102)进行组装。
9.根据权利要求8所述的转子加工设备，其特征在于，所述转子加工设备还包括：
推料装置(30)，所述推料装置(30)位于所述储料装置的储料箱(10)的一侧，以使所述储料箱(10)的储料腔(100)内的转子轴(101)转移至所述推料装置(30)上；
其中，所述推料装置(30)包括推料组件(31)，所述推料组件(31)的至少部分可运动地设置，以推动所述推料装置(30)上的转子轴(101)运动以插设入位于所述工装板(301)上的转子本体(102)内。
10.根据权利要求9所述的转子加工设备，其特征在于，所述推料装置(30)还包括：
接料板(32)，所述接料板(32)用于承接由所述储料箱(10)内移出的转子轴(101)；
第一推料块(33)，所述第一推料块(33)相对于所述接料板(32)可移动地设置，以将位于所述接料板(32)上的转子轴(101)推送至所述推料组件(31)上。
11.根据权利要求10所述的转子加工设备，其特征在于，
所述接料板(32)包括接料板体部(320)和滑轨板体部(321)，所述接料板体部(320)的接料面与所述滑轨板体部(321)倾斜设置，所述第一推料块(33)上设置有与所述滑轨板体部(321)相配合的滑槽，以使所述第一推料块(33)可滑动地安装在所述滑轨板体部(321)上；和/或
所述转子加工设备还包括第三活塞缸(330)，所述第三活塞缸(330)与所述第一推料块(33)驱动连接，以驱动所述第一推料块(33)移动。
12.根据权利要求10所述的转子加工设备，其特征在于，所述推料组件(31)包括：
过渡连接板(310)，所述过渡连接板(310)与所述接料板(32)相邻设置，以承接由所述接料板(32)推出的转子轴(101)；
第二推料块(311)，所述第二推料块(311)相对于所述过渡连接板(310)可移动地设置，以将所述过渡连接板(310)上的转子轴(101)推入至位于所述工装板(301)上的转子本体(102)内。
13.根据权利要求12所述的转子加工设备，其特征在于，
所述过渡连接板(310)上设置有多个用于定位所述转子轴(101)的过渡料道(3101)，所述第二推料块(311)具有用于插入所述过渡料道(3101)的推料凸起(3110)，以通过所述推料凸起(3110)推动所述过渡料道(3101)内的转子轴(101)；和/或
所述转子加工设备包括第四活塞缸(34)，所述第四活塞缸(34)与所述第二推料块(311)驱动连接，以驱动所述第二推料块(311)移动。
14.根据权利要求12所述的转子加工设备，其特征在于，所述过渡连接板(310)沿所述输送线(300)输送方向可移动地设置，以将位于所述过渡连接板(310)的多个转子轴(101)分别对应地安装在所述工装板(301)的转子本体(102)上。
15.根据权利要求14所述的转子加工设备，其特征在于，所述第二推料块(311)为多个，多个所述第二推料块(311)与所述过渡连接板(310)上的多个转子轴(101)一一对应地设置，以通过移动所述过渡连接板(310)使各个所述第二推料块(311)与相应的所述转子轴(101)相对以推动该转子轴(101)运动。
16.根据权利要求12所述的转子加工设备，其特征在于，所述推料组件(31)还包括：
推料滑轨(312)，所述第二推料块(311)可移动地设置在所述推料滑轨(312)上；和/或
缓冲器(313)，所述缓冲器(313)设置在所述第二推料块(311)的移动形成的末端，以对所述第二推料块(311)进行缓冲。
17.根据权利要求8所述的转子加工设备，其特征在于，所述转子加工设备还包括：
顶升机构(40)，所述顶升机构(40)设置在所述输送线(300)上，以在所述工装板(301)运动至预定组装位置后，通过所述顶升机构(40)顶起所述工装板(301)；
定位装置(50)，所述定位装置(50)设置在所述输送线(300)的一侧，以在所述顶升机构(40)顶起所述工装板(301)之后，对所述转子本体(102)进行定位。
18.根据权利要求17所述的转子加工设备，其特征在于，所述定位装置(50)还包括：
固定块(51)，所述固定块(51)位置可调节地设置，以在所述顶升机构(40)顶起所述工装板(301)之后，所述固定块(51)与所述转子本体(102)的端面抵接；和/或
定位轴(52)，所述定位轴(52)位置可调节地设置，以在所述顶升机构(40)顶起所述工装板(301)之后，所述定位轴(52)插设在所述转子本体(102)的中心孔内。
19.根据权利要求17所述的转子加工设备，其特征在于，所述转子加工设备还包括：
顶升限位块(400)，所述顶升限位块(400)设置在所述输送线(300)上，所述顶升限位块(400)的至少部分位于所述工装板(301)的上方，以在所述顶升机构(40)顶起所述工装板(301)时通过所述顶升限位块(400)对所述工装板(301)进行限位；
阻挡机构(60)，所述阻挡机构(60)设置在所述输送线(300)上，以在所述工装板(301)运动至所述预定组装位置后，通过所述阻挡机构(60)将所述工装板(301)止挡在所述预定组装位置。
20.一种电机组装系统，包括转子加工设备和定子加工设备，其特征在于，所述转子加工设备为权利要求8至19中任一项所述的转子加工设备。
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