CN218078796U - 一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机 - Google Patents

Abstract

一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘的间歇式输送机构、依次设在托盘输送路径上的动片上料机构、涂油机构、静片上料机构，间隙式输送机构包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件、与丝杆滑块组件的滑块同步运动的中间杆、设在中间杆上的多个等间距设置的气缸，相邻两气缸之间的间距大于托盘的长边，气缸的上端设有插接件，插接件通过升降可匹配插入到托盘两侧的凹口内，涂油机构包括横向架设在托盘的输送路径上的丝网模及内置与丝网模内的刮板，沿托盘的输送方向，丝网模的长度为托盘的长度的一半；单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高。

Description

一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机

技术领域

本实用新型涉及一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机。

背景技术

陶瓷阀芯自动摆料机是用于实现陶瓷阀芯的动片、静片自动摆料及涂油的专用设备，因采用自动化装配代替了原始的手工操作，使得装配效率大幅提高，陶瓷阀芯自动摆料机的具体结构及工作原理可参见申请号为201910609221.1所公开的授权发明专利。

在上述的陶瓷阀芯自动摆料机中，涂油的过程由涂油机构4-5组成，手动涂油较难与自动化设备保持同步，所以生产车间一般采用自动涂油的方式，即通过控制刮板相对于丝网模的运动实现自动涂油，丝网模的长度与托盘是等长的，由托盘输送机4-2上通过间隔的挡块9将托盘料仓4-1内的托盘逐个地推出托盘料仓4-1，托盘间歇输送至丝网模的下方时，刮板即可通过相对运动实现涂油；因托盘具有一定的长度，实际生产车间在自动涂油过程中发现，托盘上的陶瓷阀芯动片的上表面涂油并不均匀，边角位置的陶瓷阀芯动片的上表面存在少油的现象，辄待改进。

发明内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘的间歇式输送机构、依次设在托盘输送路径上的动片上料机构、涂油机构、静片上料机构，所述间隙式输送机构包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件、与所述丝杆滑块组件的滑块同步运动的中间杆、设在所述中间杆上的多个等间距设置的气缸，相邻两所述气缸之间的间距大于托盘的长边，所述气缸的上端设有插接件，所述插接件通过升降可匹配插入到托盘两侧的凹口内，以实现托盘与所述滑块的联动；所述涂油机构包括横向架设在托盘的输送路径上的丝网模及内置与所述丝网模内的刮板，沿托盘的输送方向，所述丝网模的长度为托盘的长度的一半，所述刮板在所述丝网模内往复运动以实现涂油；

将丝网模的长度设为托盘的长度的一半，单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，托盘的运动可由滑块及气缸的组合运动实现控制，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高。

作为方案的进一步改进，所述丝杆滑块组件还包括丝杆、与所述丝杆传动连接的伺服电机；

在上述技术方案中，通过伺服电机的控制进而实现滑块的运动控制，控制精度高。

作为方案的进一步改进，所述机架上还设有导轨，所述导轨上设有匹配的导向块，所述导向块与所述滑块形成固定连接；

在上述技术方案中，通过导向块、导轨的设置，使得滑块的运动更加稳定。

作为方案的进一步改进，所述涂油机构还包括注油管，所述注油管设在所述丝网模的上部，所述注油管周期往所述丝网模内注入设定量的润滑油；

在上述技术方案中，涂油机构由注油管自动补充润滑油，自动化水平进一步提高。

本实用新型相对于现有技术的有益效果为：将丝网模的长度设为托盘的长度的一半，单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，托盘的运动可由滑块及气缸的组合运动实现控制，滑块的运动由伺服电机驱动，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高，且涂油机构可以通过注油管自动补充，自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型一种快速上料的陶瓷阀芯自动摆料机的立体图；

图2为图1中的动片上料机构的放大图；

图3为图2中A位置的放大图；

图4为图1中的涂油机构、间歇式输送机构的示意图；

图5为图4中的间歇式输送机构的剖视图；

图6为图5中B位置的放大图。

图中： 1、动片上料机构；11、振动盘；12、输送机；13、第一气缸拦截组件；14、第二气缸拦截组件；15、备料转盘；151、主盘体；1511、料道；152、围板；16、视觉模块；17、出料滑道；18、输送带；19、摆料机械手；2、间歇式输送机构；21、丝杆滑块组件；211、伺服电机；212、丝杆；213、滑块；22、中间杆；23、气缸；24、插接件；3、涂油机构；31、丝网模；32、刮板；4、静片上料机构；5、托盘；51、凹口。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘（5）的间歇式输送机构（2）、依次设在托盘（5）输送路径上的动片上料机构（1）、涂油机构（3）、静片上料机构（4）。

如图1~3所示，动片上料机构1包括设在间歇式输送机构2一侧的振动盘11、与振动盘11衔接的输送机12、设在输送机12的输出端的备料转盘15、设在备料转盘15上方的视觉模块16及一与视觉模块16协同工作的摆料机械手19，备料转盘15包括可转动的主盘体15及固定在主盘体151外圆周的围板152，主盘体151的盘面上均匀加工多道用于存放陶瓷阀芯动片的料道1511，围板152具有一缺口并在该缺口处设有倾斜的出料滑道17，主盘体151的上方设有压缩空气管，压缩空气管的管口与出料滑道17的位置对应；经视觉模块16识别后，摆料机械手19将正面的陶瓷阀芯动片抓取并置放在间歇式输送机构2上的托盘5内，反面的陶瓷阀芯动片随备料转盘15转动至与出料滑道17位置对正时，由压缩空气管作用自动吹出；其中，料道1511共有十六道，备料转盘15下方连接有步进电机，步进电机的步进角为二十二点五度，步进电机的精度高，保证备料转盘的位置准确性，便于摆料机械手在备料转盘上抓取陶瓷阀芯动片，有效保证了机构之间的联动；该陶瓷阀芯自动摆料机还包括设在输送机12与备料转盘15之间的第一气缸拦截组件13、设在备料转盘15上方的第二气缸拦截组件14，第一气缸拦截组件13与第二气缸拦截组件14分别位于料道1511的两端以起到拦截作用，第一气缸拦截组件在备料转盘转动时处于拦截状态，第二气缸拦截组件在备料转盘静止时处于拦截状态，第一气缸拦截组件、第二气缸拦截组件与料道共同形成用于存放设定数量的陶瓷阀芯动片的容纳腔；该陶瓷阀芯自动摆料机还包括输送带18，输送带18与出料滑道17衔接，以实现反面的陶瓷阀芯动片的转移，反面的陶瓷阀芯动片经压缩空气吹出后由输送带带走，静片上料机构4与动片上料机构1的结构相同。

如图4~6所示，间隙式输送机构2包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件21、与丝杆滑块组件21的滑块213同步运动的中间杆22、设在中间杆22上的多个等间距设置的气缸23，相邻两气缸23之间的间距大于托盘5的长边，气缸23的上端设有插接件24，插接件24通过升降可匹配插入到托盘5两侧的凹口51内，以实现托盘5与滑块213的联动；涂油机构3包括横向架设在托盘5的输送路径上的丝网模31及内置与丝网模31内的刮板32，沿托盘5的输送方向，丝网模31的长度为托盘5的长度的一半，刮板32在丝网模31内往复运动以实现涂油；其中，丝杆滑块组件21还包括丝杆212、与丝杆212传动连接的伺服电机211，通过伺服电机的控制进而实现滑块的运动控制，控制精度高；机架上还设有导轨，导轨上设有匹配的导向块，导向块与滑块213形成固定连接，通过导向块、导轨的设置，使得滑块的运动更加稳定；涂油机构3还包括注油管，注油管设在丝网模31的上部，注油管周期往丝网模31内注入设定量的润滑油，涂油机构由注油管自动补充润滑油，自动化水平进一步提高。

将丝网模的长度设为托盘的长度的一半，单个托盘的陶瓷阀芯动片的涂油分两次完成，托盘的运动可由滑块及气缸的组合运动实现控制，滑块的运动由伺服电机驱动，分步完成涂油的方式较一次完成涂油的方式而言，涂油更加均匀，产品品质提高，且涂油机构可以通过注油管自动补充，自动化程度高。

具体使用时，为方便理解本实用新型，结合附图进行描述；

动片上料机构1的工作过程：振动盘11工作将内部的陶瓷阀芯动片有序输出，输出的陶瓷阀芯动片经过输送机12的进一步输送到达主盘体151的料道1511内（此时，第一气缸拦截组件13畅通状态，保证陶瓷阀芯动片的正常输送，第二气缸拦截组件14处于拦截状态，以在主盘体151的内侧形成抵靠），当设定数量的陶瓷阀芯动片填满料道1511后，步进电机带动备料转盘15顺时针转动设定角度（22.5度），使得下一个料道1511与输送机12对正，实现下一次预备料的过程；在备料转盘的六点钟位置，视觉模块16将料道1511上的陶瓷阀芯动片识别，并由摆料机械手19动作将正面的陶瓷阀芯动片抓取并置放在托盘上的凹槽内，反面或者有缺陷的陶瓷阀芯动片被滞留，滞留的陶瓷阀芯动片在随备料转盘到达九点钟位置时，压缩空气管将滞留的陶瓷阀芯动片吹出，陶瓷阀芯动片依次经出料滑道17、输送带18离开。

静片上料机构4的工作过程：与动片上料机构1相同，在此不做累述。

间隙式输送机构2的工作过程：气缸23往上运动使得插接件24嵌入托盘5的凹口51内，伺服电机211通过丝杆212带动滑块213移动，滑块213通过中间杆22使得运动传递到托盘5上，实现托盘5的输送，当气缸23的插接件24与托盘5的凹口51分离时，伺服电机211驱动滑块213反向运动而不带动托盘5移动，实现托盘的间歇输送。

涂油机构的工作过程：参见图4，托盘5由间歇式输送机构2的作用在工作台上等间距分布，间距为b，此时，一个托盘5的前半部分处于丝网模31的下方，刮板32在丝网模31内往复移动，使得丝网模31内的润滑油涂布到托盘5上的前半部分的陶瓷阀芯动片上，之后，伺服电机211控制滑块213往右运动a/2的行程（a为托盘的长边长度），使得该托盘的后半部分移动至丝网模31下方，由刮板32进行后半部分的涂油，之后，伺服电机211控制滑块213往右运动b-a的行程，使得下一个托盘的前半部分移动至丝网模31的下方，同时，气缸23往下运动使得接插件24离开凹口51的位置，伺服电机211驱动滑块213往左移动一个b的距离后，气缸23往上运动使得接插件24再次嵌入凹口51的位置，如此循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，包括用于托盘（5）的间歇式输送机构（2）、依次设在托盘（5）输送路径上的动片上料机构（1）、涂油机构（3）、静片上料机构（4），其特征在于：所述间歇式输送机构（2）包括定位安装在机架上的丝杆滑块组件（21）、与所述丝杆滑块组件（21）的滑块（213）同步运动的中间杆（22）、设在所述中间杆（22）上的多个等间距设置的气缸（23），相邻两所述气缸（23）之间的间距大于托盘（5）的长边，所述气缸（23）的上端设有插接件（24），所述插接件（24）通过升降可匹配插入到托盘（5）两侧的凹口（51）内，以实现托盘（5）与所述滑块（213）的联动；所述涂油机构（3）包括横向架设在托盘（5）的输送路径上的丝网模（31）及内置与所述丝网模（31）内的刮板（32），沿托盘（5）的输送方向，所述丝网模（31）的长度为托盘（5）的长度的一半，所述刮板（32）在所述丝网模（31）内往复运动以实现涂油。

2.根据权利要求1所述的一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于：所述丝杆滑块组件（21）还包括丝杆（212）、与所述丝杆（212）传动连接的伺服电机（211）。

3.根据权利要求2所述的一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于：所述机架上还设有导轨，所述导轨上设有匹配的导向块，所述导向块与所述滑块（213）形成固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种涂油均匀的陶瓷阀芯自动摆料机，其特征在于：所述涂油机构（3）还包括注油管，所述注油管设在所述丝网模（31）的上部，所述注油管周期往所述丝网模（31）内注入设定量的润滑油。

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