CN217224374U - 一种发动机轴瓦装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种发动机轴瓦装配设备，包括机架，机架的顶面上设置若干相平行的传输带，若干传输带上方一一对应设置上料机构，上料机构包括排料轨道，排料轨道的进料口外侧设置推料块，推料块由推拉器驱动连接，排料轨道的出料口外侧设置落料机构，落料机构包括定位工装，定位工装的一侧排列开设若干定位缺口，若干定位缺口与若干排料轨道一一对应连通，定位工装的下方设置落料板，落料板上排列开通若干落料口，若干落料口与若干定位缺口一一对应设置，定位工装由落料器平移驱动连接。本实用新型将轴瓦进行有序排列，并依次推入落料机构，再通过落料机构实现精准对位。实现全自动装配，减省人工劳力，降低加工成本，提高装配精度与效率。

Description

一种发动机轴瓦装配设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种发动机加工系统，特别是一种发动机轴瓦装配设备。

背景技术

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(往复活塞式发动机)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如:汽油发动机、航空发动机)。

由于发动机的重要性，对其生产装配必然具有高精度要求。轴瓦是滑动轴承和轴颈接触的部分，形状为瓦状的半圆柱面，其非常光滑，一般用青铜、减摩合金等耐磨材料制成。轴瓦有整体式和剖分式两种，其中剖分式便需要对其与缸体进行装配。

现有的技术采用人工进行组装，由此占用大量人力，提高装配成本，还降低了装配效率和装配精度，同时人工作业存在不统一性和人为误差，导致成品品质下降。另外还有一些机械化装配设备存在装配精度低，自动化程度低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将送料、上料、落料有序结合，形成全自动化高精度组装的发动机轴瓦装配设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种发动机轴瓦装配设备，包括机架，所述机架的顶面上设置若干相平行的传输带，若干所述传输带上方一一对应设置上料机构，所述上料机构包括排料轨道，所述排料轨道的进料口外侧设置推料块，所述推料块由推拉器驱动连接，所述排料轨道的出料口外侧设置落料机构，所述落料机构包括定位工装，所述定位工装的一侧排列开设若干定位缺口，若干所述定位缺口与若干所述排料轨道一一对应连通，所述定位工装的下方设置落料板，所述落料板上排列开通若干落料口，若干所述落料口与若干所述定位缺口一一对应设置，所述定位工装由落料器平移驱动连接。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述落料板的下方为发动机工位，所述发动机工位下方设置产品输送线，所述发动机工位旁侧固设产品到位传感器。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述排料轨道的进料口外侧还设置分料器，所述分料器位于对应所述传输带的正上方。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述传输带的正上方架设方向防错挡块，所述方向防错挡块与所述传输带之间余留轴瓦通过间隙。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述传输带呈张紧状态套接在主动轴和从动轴上，所述主动轴由输送电机通过传动组件驱动连接，所述传动组件包括主齿轮、副齿轮和链条，所述主齿轮固套在所述输送电机的转轴上，所述副齿轮固套在所述主动轴的轴端上，所述链条与所述主齿轮、所述副齿轮均呈啮合连接。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述排料轨道的旁侧竖立安装板，所述推拉器固定在所述安装板上，所述安装板上设置上料滑轨，所述推料块上固连上料滑块，所述上料滑块卡接于所述上料滑轨上形成滑动连接。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述落料板的顶面上固设落料滑轨，所述定位工装的底面上固设落料滑块，所述落料滑块卡接于所述落料滑轨上形成滑动连接。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述推拉器具体为推拉气缸、推拉液压缸或电动推杆。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，所述落料器具体为伸缩气缸、伸缩液压缸或电动推杆。

与现有技术相比，本发动机轴瓦装配设备具有以下有益效果：

本实用新型通过传输带持续送料，通过上料机构将轴瓦进行有序排列，并进一步将轴瓦依次推入落料机构，再通过落料机构实现轴瓦在发动机上的精准对位。由此通过各部分机械结构的巧妙配合，实现轴瓦在发动机上的全自动装配作业，从而减省人工劳力，降低加工成本，提高装配精度与装配效率，在发动机的生产领域具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发动机轴瓦装配设备的俯视结构图。

图2是本发动机轴瓦装配设备的主视结构图。

图3是本发动机轴瓦装配设备中上料机构的立体结构图。

图4是本发动机轴瓦装配设备中落料机构的立体结构图。

图中，1、机架；2、输送电机；3、链条；4、传输带；5、方向防错挡块；6、安装板；7、分料器；8、推拉器；9、上料滑轨；10、上料滑块；11、排料轨道；12、定位工装；13、落料器；14、落料板；15、产品输送线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1至4所示，本发动机轴瓦装配设备，包括机架1，机架1的顶面上设置若干相平行的传输带4，若干传输带4上方一一对应设置上料机构，上料机构包括排料轨道11，排料轨道11的进料口外侧设置推料块，推料块由推拉器8驱动连接，排料轨道11的出料口外侧设置落料机构，落料机构包括定位工装12，定位工装12的一侧排列开设若干定位缺口，若干定位缺口与若干排料轨道11一一对应连通，定位工装12的下方设置落料板14，落料板14上排列开通若干落料口，若干落料口与若干定位缺口一一对应设置，定位工装12由落料器13平移驱动连接。

本发动机轴瓦装配设备中，传输带4的数量、上料机构的数量根据一台发动机所需安装轴瓦的数量设置。排料轨道11与传输带4相垂直设置。

落料板14的下方为发动机工位，发动机工位下方设置产品输送线15，发动机工位旁侧固设产品到位传感器。

排料轨道11的进料口外侧还设置分料器7，分料器7位于对应传输带4的正上方。通过分料器7控制传输带4上输送的轴瓦一个个间隔有序的进入排料轨道11。

在上述的发动机轴瓦装配设备中，传输带4的正上方架设方向防错挡块5，方向防错挡块5与传输带4之间余留轴瓦通过间隙。通过方向防错挡块5的限高阻挡，有效避免轴瓦在传输带4上发生输送方向偏移的问题。

传输带4呈张紧状态套接在主动轴和从动轴上，主动轴由输送电机2通过传动组件驱动连接，传动组件包括主齿轮、副齿轮和链条3，主齿轮固套在输送电机2的转轴上，副齿轮固套在主动轴的轴端上，链条3与主齿轮、副齿轮均呈啮合连接。输送电机2启动转轴定向匀速转动，通过齿轮组件和链条3带动主动轴定向匀速转动，通过摩擦力进而带动传输带4定向转动，从而完成对轴瓦的定向输送。

排料轨道11的旁侧竖立安装板6，推拉器8固定在安装板6上，安装板6上设置上料滑轨9，推料块上固连上料滑块10，上料滑块10卡接于上料滑轨9上形成滑动连接。上料滑轨9与排料轨道11相平行设置。通过上料滑轨9与上料滑块10的导滑作用，既能保证往复推拉的稳定性，又能防止往复推拉方向发生偏移。

落料板14的顶面上固设落料滑轨，定位工装12的底面上固设落料滑块，落料滑块卡接于落料滑轨上形成滑动连接。落料滑轨与落料器13的伸缩方向一致，通过落料滑轨与落料滑块的导滑作用，既能保证往复平移的稳定性，又能防止往复平移方向发生偏移。

推拉器8具体为推拉气缸、推拉液压缸或电动推杆。

落料器13具体为伸缩气缸、伸缩液压缸或电动推杆。

本发动机轴瓦装配设备的运作过程为：

大量轴瓦放置在各个传输带4上进行定向输送，当轴瓦运动至分料器7时被阻挡，启动推拉器8驱使推料块将轴瓦推入排料轨道11，因排料轨道11中轴瓦逐渐增加，逐一推动前移，直至最前端的轴瓦进入定位工装12的定位缺口。通过产品输送线15将发动机运送至指定位置，通过产品到位传感器感测发动机到位，而后启动落料器13平移定位工装12，使其定位缺口内的轴瓦与落料板14的落料口呈上下对峙，进而轴瓦下落至发动机上的精准位置，而后通过拧紧设备将轴瓦锁紧，完成轴瓦装配后产品输送线15将发动机送走至下一位工序。

与现有技术相比，本发动机轴瓦装配设备具有以下有益效果：

本实用新型通过传输带4持续送料，通过上料机构将轴瓦进行有序排列，并进一步将轴瓦依次推入落料机构，再通过落料机构实现轴瓦在发动机上的精准对位。由此通过各部分机械结构的巧妙配合，实现轴瓦在发动机上的全自动装配作业，从而减省人工劳力，降低加工成本，提高装配精度与装配效率，在发动机的生产领域具有良好的应用前景。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了机架1；输送电机2；链条3；传输带4；方向防错挡块5；安装板6；分料器7；推拉器8；上料滑轨9；上料滑块10；排料轨道11；定位工装12；落料器13；落料板14；产品输送线15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种发动机轴瓦装配设备，包括机架，所述机架的顶面上设置若干相平行的传输带，其特征在于，若干所述传输带上方一一对应设置上料机构，所述上料机构包括排料轨道，所述排料轨道的进料口外侧设置推料块，所述推料块由推拉器驱动连接，所述排料轨道的出料口外侧设置落料机构，所述落料机构包括定位工装，所述定位工装的一侧排列开设若干定位缺口，若干所述定位缺口与若干所述排料轨道一一对应连通，所述定位工装的下方设置落料板，所述落料板上排列开通若干落料口，若干所述落料口与若干所述定位缺口一一对应设置，所述定位工装由落料器平移驱动连接。

2.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述落料板的下方为发动机工位，所述发动机工位下方设置产品输送线，所述发动机工位旁侧固设产品到位传感器。

3.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述排料轨道的进料口外侧还设置分料器，所述分料器位于对应所述传输带的正上方。

4.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述传输带的正上方架设方向防错挡块，所述方向防错挡块与所述传输带之间余留轴瓦通过间隙。

5.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述传输带呈张紧状态套接在主动轴和从动轴上，所述主动轴由输送电机通过传动组件驱动连接，所述传动组件包括主齿轮、副齿轮和链条，所述主齿轮固套在所述输送电机的转轴上，所述副齿轮固套在所述主动轴的轴端上，所述链条与所述主齿轮、所述副齿轮均呈啮合连接。

6.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述排料轨道的旁侧竖立安装板，所述推拉器固定在所述安装板上，所述安装板上设置上料滑轨，所述推料块上固连上料滑块，所述上料滑块卡接于所述上料滑轨上形成滑动连接。

7.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述落料板的顶面上固设落料滑轨，所述定位工装的底面上固设落料滑块，所述落料滑块卡接于所述落料滑轨上形成滑动连接。

8.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述推拉器具体为推拉气缸、推拉液压缸或电动推杆。

9.如权利要求1所述的发动机轴瓦装配设备，其特征在于，所述落料器具体为伸缩气缸、伸缩液压缸或电动推杆。

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