CN216425981U - 一种馒头胚自动取放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种馒头胚自动取放装置，包括底座上竖直固定安装有上下运动模块，上下运动模块上安装有水平运动模块，上下运动模块的壳体上固定安装有馒头输送装置；水平运动模块的输出端固定安装有连接柱，连接柱的底端固定安装有馒头抓取装置；通过上下运动模块、水平运动模块和馒头抓取装置的设置，实现了馒头胚全自动的摆盘，提高生产效率的同时还减轻了工人的劳动强度、干净卫生；夹取电机和齿轮驱动的馒头抓取装置，相比于气爪驱动，省去了多余的气源产生和输送设备，节约了投资和生产成本，并且在取放的过程也避免了气爪动作时由高压气体产生的噪音，大大改善了工人的劳动环境；本实用新型结构简单，操作方便，值得推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及食品机械设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种馒头胚自动取放装置。
背景技术
在馒头自动化生产线中，经分切、揉制过后的馒头胚需要按要求整齐排放到托盘中，运送到醒蒸房中蒸制。目前从输送线上将馒头胚取下并在托盘中排放的工序多由工人完成，有时需要多个工人，工作单调乏味，劳动强度大，且摆放质量易受人为因素影响，卫生标准难以保证，并且也不符合自动化生产的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种馒头胚自动取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种馒头胚自动取放装置，其中，包括底座上竖直固定安装有上下运动模块，所述上下运动模块上安装有水平运动模块，所述上下运动模块的壳体上固定安装有馒头输送装置；
所述水平运动模块的输出端固定安装有连接柱，所述连接柱的底端固定安装有馒头抓取装置。
优选的，所述馒头抓取装置包括安装板、齿轮、馒头夹板和夹取电机，所述安装板为L形且通过螺栓固定安装在所述连接柱的底端，所述齿轮设置有两组且相互啮合传动，两组所述齿轮通过轴承转动安装在所述安装板上，所述齿轮外部设置有与所述安装板相配合的保护外壳，所述夹取电机固定安装在所述保护外壳上，所述馒头夹板设置有两组且分别固定安装在两组所述齿轮的转轴上，所述夹取电机的输出轴安装有驱动齿轮且所述驱动齿轮与所述齿轮相啮合；夹取电机的输出轴也可先连接一减速机，减速机的输出轴上安装驱动齿轮与齿轮相啮合；夹取电机可为伺服电机或步进电机。
优选的，所述上下运动模块、水平运动模块均为由电机、导轨、滑块、同步带组成直线运动模组。
优选的，所述馒头输送装置为包括电机、带轮和输送皮带组成的皮带输送机构。
优选的，所述底座的四角均通过螺纹安装有地脚。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过上下运动模块、水平运动模块和馒头抓取装置的设置，实现了馒头胚全自动的摆盘，提高生产效率的同时还减轻了工人的劳动强度、干净卫生；夹取电机和齿轮驱动的馒头抓取装置，相比于气爪驱动，省去了多余的气源产生和输送设备，节约了投资和生产成本，并且在取放的过程也避免了气爪动作时由高压气体产生的噪音，大大改善了工人的劳动环境。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种馒头胚自动取放装置的整体结构示意图。
图2为馒头抓取装置的结构示意图(省去了保护外壳)。
图3为馒头抓取装置的另一实施例结构示意图。
附图中：1-底座、2-上下运动模块、3-水平运动模块、4-馒头输送装置、5-连接柱、6-馒头抓取装置、601-安装板、602-齿轮、603-馒头夹板、604-夹取电机、605-减速机、7-地脚。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
实施例
请参阅说明书附图，本实用新型实施例中，一种馒头胚自动取放装置，包括底座1上竖直固定安装有上下运动模块2，所述上下运动模块2上安装有水平运动模块3，所述上下运动模块2的壳体上固定安装有馒头输送装置4；
所述水平运动模块3的输出端固定安装有连接柱5，所述连接柱5的底端固定安装有馒头抓取装置6。
进一步的说，所述馒头抓取装置6包括安装板601、齿轮602、馒头夹板603和夹取电机604，所述安装板601为L形且通过螺栓固定安装在所述连接柱5的底端，所述齿轮602设置有两组且相互啮合传动，两组所述齿轮602通过轴承转动安装在所述安装板601上，所述齿轮602外部设置有与所述安装板601相配合的保护外壳，所述夹取电机604固定安装在所述保护外壳上，所述馒头夹板603设置有两组且分别固定安装在两组所述齿轮602的转轴上，所述夹取电机604的输出轴安装有驱动齿轮且所述驱动齿轮与所述齿轮602相啮合；夹取电机604的输出轴也可先连接一减速机，减速机的输出轴上安装驱动齿轮与齿轮602相啮合；夹取电机604可为伺服电机或步进电机。
进一步的说，所述上下运动模块2、水平运动模块3均为由电机、导轨、滑块、同步带组成直线运动模组。
进一步的说，所述馒头输送装置4为包括电机、带轮和输送皮带组成的皮带输送机构。
进一步的说，所述底座1的四角均通过螺纹安装有地脚7。
本实用新型通过上下运动模块、水平运动模块和馒头抓取装置的设置，实现了馒头胚全自动的摆盘，提高生产效率的同时还减轻了工人的劳动强度、干净卫生；夹取电机和齿轮驱动的馒头抓取装置，相比于气爪驱动，省去了多余的气源产生和输送设备，节约了投资和生产成本，并且在取放的过程也避免了气爪动作时由高压气体产生的噪音，大大改善了工人的劳动环境；本申请结构简单，实用性强，且操作简单值得推广。
以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种馒头胚自动取放装置，其特征在于：包括底座(1)上竖直固定安装有上下运动模块(2)，所述上下运动模块(2)上安装有水平运动模块(3)，所述上下运动模块(2)的壳体上固定安装有馒头输送装置(4)；
所述水平运动模块(3)的输出端固定安装有连接柱(5)，所述连接柱(5)的底端固定安装有馒头抓取装置(6)。
2.根据权利要求1所述的一种馒头胚自动取放装置，其特征在于：所述馒头抓取装置(6)包括安装板(601)、齿轮(602)、馒头夹板(603)和夹取电机(604)，所述安装板(601)为L形且通过螺栓固定安装在所述连接柱(5)的底端，所述齿轮(602)设置有两组且相互啮合传动，两组所述齿轮(602)通过轴承转动安装在所述安装板(601)上，所述齿轮(602)外部设置有与所述安装板(601)相配合的保护外壳，所述夹取电机(604)固定安装在所述保护外壳上，所述馒头夹板(603)设置有两组且分别固定安装在两组所述齿轮(602)的转轴上，所述夹取电机(604)的输出轴安装有驱动齿轮且所述驱动齿轮与所述齿轮(602)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种馒头胚自动取放装置，其特征在于：所述上下运动模块(2)、水平运动模块(3)均为由电机、导轨、滑块、同步带组成直线运动模组。
4.根据权利要求1所述的一种馒头胚自动取放装置，其特征在于：所述馒头输送装置(4)为包括电机、带轮和输送皮带组成的皮带输送机构。
5.根据权利要求1所述的一种馒头胚自动取放装置，其特征在于：所述底座(1)的四角均通过螺纹安装有地脚(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122992181.9U CN216425981U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种馒头胚自动取放装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122992181.9U CN216425981U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种馒头胚自动取放装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216425981U true CN216425981U (zh) | 2022-05-03 |
Family
ID=81341275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122992181.9U Active CN216425981U (zh) | 2021-12-01 | 2021-12-01 | 一种馒头胚自动取放装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216425981U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735963A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 于永新 | 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪 |
-
2021
- 2021-12-01 CN CN202122992181.9U patent/CN216425981U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735963A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 于永新 | 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪 |
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