CN115735963A - 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三之间匹配设有整体位移驱动机构，本发明与现有技术相比优点在于：本发明采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹爪装置技术领域，具体是指一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪。
背景技术
现在解决圆笼屉馒头摆盘使用的均为单夹爪技术，采用每次抓取数量不同来解决圆笼屉每行摆放的数量不同的问题。
但由于是单夹爪往复抓取，速度有限，夹爪往复运动的摆盘速度低于馒头机的出球速度。其解决方案是当夹爪夹取数量少时，用一气缸推掉几个馒头，以等待夹爪的二次夹取。还有因为笼屉的边沿高于笼屉的底面和夹爪长度不可变，夹爪是不能低于笼屉边沿的，所以馒头的底部很难与笼屉的屉面很好的接触，造成夹爪向笼屉放馒头、打开夹爪的瞬间，馒头容易倾倒。
造成效率低和容易倾倒的问题，主要原因在于摆放圆笼屉时，每行的馒头数量是不同的。
发明内容
本发明为解决上述的各种问题，提供了一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，目的在于解决两个问题，一是效率问题，二是夹爪如何能低于圆笼屉的边沿。
我们采用可变长度和可位移的双夹爪，详细说明：两个夹爪均可以伸长和缩短以匹配每行不同数量的馒头，其中一个夹爪可以左右位移使它可以提前抓取馒头，夹爪可变长度解决了夹爪不能低于笼屉边沿的问题，可位移夹爪解决了效率问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三之间匹配设有整体位移驱动机构；
所述夹爪机构A包括铝板一，所述铝板一下端面安装设有A夹爪位移导轨，所述铝板一下端面两端分别设有A夹爪主动轮和A夹爪被动轮，所述铝板一上端面靠近A夹爪主动轮的一端设有A夹爪电机，所述A夹爪电机与A夹爪主动轮驱动连接，所述A夹爪主动轮和A夹爪被动轮之间连接设有A夹爪同步带，所述A夹爪位移导轨上安装设有两个A夹爪伸缩滑块，两个所述A夹爪伸缩滑块上分别安装设有夹爪A；
所述夹爪机构B包括铝板二，所述铝板二下端面安装设有B夹爪位移导轨，所述铝板二下端面两端分别设有B夹爪主动轮和B夹爪被动轮,所述铝板二上端面靠近B夹爪主动轮的一端设有B夹爪电机，所述B夹爪电机与B夹爪主动轮驱动连接，所述B夹爪主动轮和B夹爪被动轮之间连接设有B夹爪同步带，所述B夹爪位移导轨上安装设有两个B夹爪伸缩滑块，两个所述B夹爪伸缩滑块上分别安装设有夹爪B；
所述整体位移驱动机构包括安装设于铝板二上端面的B夹爪位移导轨二和B夹爪齿条，所述B夹爪位移导轨二上安装设有两个B夹爪位移滑块，所述B夹爪位移滑块通过螺栓与铝板三固定连接，所述铝板三上端面固定设有B夹爪位移电机，所述B夹爪位移电机的输出轴固定设有齿轮，所述齿轮与B夹爪齿条相啮合。
进一步地，所述夹爪A包括固定设于A夹爪伸缩滑块上的U型钣金支架，所述U型钣金支架两侧各安装设有两个夹爪气缸，位于同侧的两个夹爪气缸之间固定设有夹爪钣金，同一所述U型钣金支架上的两个夹爪钣金相对与安装孔位，一侧长一侧短，长的部分朝向铝板一中轴线，两个所述夹爪A上的四个夹爪钣金长的部分互相重叠。
进一步地，两个所述夹爪A上对应的U型钣金支架分别与A夹爪同步带上呈相对运动的两侧边固定连接。
进一步地，所述夹爪B和夹爪A结构相同。
本发明与现有技术相比优点在于：本发明采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。
附图说明
图1是本发明一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪的主视结构示意图。
图2是本发明一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪的左视结构示意图。
图3是本发明一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪的俯视结构示意图。
图4是本发明一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪的立体结构示意图。
如图所示：1、铝板一；2、A夹爪位移导轨；3、A夹爪主动轮；4、A夹爪被动轮；5、A夹爪伸缩滑块；6、A夹爪同步带；7、铝板二；8、B夹爪位移导轨二；9、B夹爪齿条；10、铝板三；11、B夹爪位移电机；12、A夹爪电机；13、B夹爪主动轮；14、B夹爪被动轮；15、B夹爪电机；16、B夹爪同步带；17、B夹爪位移导轨；18、B夹爪伸缩滑块；19、U型钣金支架；20、夹爪气缸；21、夹爪钣金；22、安装示意型材；23、B夹爪位移滑块。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中心”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如、可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1至附图4，一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三10，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三10下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三10之间匹配设有整体位移驱动机构；
所述夹爪机构A包括铝板一1，所述铝板一1下端面安装设有A夹爪位移导轨2，所述铝板一1下端面两端分别设有A夹爪主动轮3和A夹爪被动轮4，所述铝板一1上端面靠近A夹爪主动轮3的一端设有A夹爪电机12，所述A夹爪电机12与A夹爪主动轮3驱动连接，所述A夹爪主动轮3和A夹爪被动轮4之间连接设有A夹爪同步带6，所述A夹爪位移导轨2上安装设有两个A夹爪伸缩滑块5，两个所述A夹爪伸缩滑块5上分别安装设有夹爪A；
所述夹爪机构B包括铝板二7，所述铝板二7下端面安装设有B夹爪位移导轨17，所述铝板二7下端面两端分别设有B夹爪主动轮13和B夹爪被动轮14,所述铝板二7上端面靠近B夹爪主动轮13的一端设有B夹爪电机15，所述B夹爪电机15与B夹爪主动轮13驱动连接，所述B夹爪主动轮13和B夹爪被动轮14之间连接设有B夹爪同步带16，所述B夹爪位移导轨17上安装设有两个B夹爪伸缩滑块18，两个所述B夹爪伸缩滑块18上分别安装设有夹爪B；
所述整体位移驱动机构包括安装设于铝板二7上端面的B夹爪位移导轨二8和B夹爪齿条9，所述B夹爪位移导轨二8上安装设有两个B夹爪位移滑块23，所述B夹爪位移滑块23通过螺栓与铝板三10固定连接，所述铝板三10上端面固定设有B夹爪位移电机11，所述B夹爪位移电机11的输出轴固定设有齿轮，所述齿轮与B夹爪齿条9相啮合。
所述夹爪A包括固定设于A夹爪伸缩滑块5上的U型钣金支架19，所述U型钣金支架19两侧各安装设有两个夹爪气缸20，位于同侧的两个夹爪气缸20之间固定设有夹爪钣金21，同一所述U型钣金支架19上的两个夹爪钣金21相对与安装孔位，一侧长一侧短，长的部分朝向铝板一1中轴线，两个所述夹爪A上的四个夹爪钣金21长的部分互相重叠，两个所述夹爪A上对应的U型钣金支架19分别与A夹爪同步带6上呈相对运动的两侧边固定连接，所述夹爪B和夹爪A结构相同。
本发明的具体实施方式：本发明使用时，启动A夹爪电机12，带动A夹爪同步带6移动，从而带动两个夹爪A相互靠近或远离，实现夹爪A的长短伸缩调节，同理可实现夹爪B的长短伸缩调节，启动B夹爪位移电机11，在齿轮和B夹爪齿条9的配合下，实现夹爪B的整体位移，A夹爪被动轮4和B夹爪被动轮14的安装位均为槽孔，便于张紧。
本方案采用双可变长度和可变位移的夹爪，不但能根据圆形笼屉的不同放料位置自动调整长度，还可以根据效率要求位移夹爪整体提前抓取，节省时间，提高效率，由于可变长度可以让夹爪底边低于笼屉边沿进行放料，馒头不容易倾倒，摆放的更整齐稳定。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，包括夹爪机构A、夹爪机构B和铝板三(10)，所述夹爪机构A和夹爪机构B结构相同，其特征在于：所述夹爪机构A和夹爪机构B并排安装在铝板三(10)下方且夹爪机构A位于夹爪机构B前面，所述夹爪机构B与铝板三(10)之间匹配设有整体位移驱动机构；
所述夹爪机构A包括铝板一(1)，所述铝板一(1)下端面安装设有A夹爪位移导轨(2)，所述铝板一(1)下端面两端分别设有A夹爪主动轮(3)和A夹爪被动轮(4)，所述铝板一(1)上端面靠近A夹爪主动轮(3)的一端设有A夹爪电机(12)，所述A夹爪电机(12)与A夹爪主动轮(3)驱动连接，所述A夹爪主动轮(3)和A夹爪被动轮(4)之间连接设有A夹爪同步带(6)，所述A夹爪位移导轨(2)上安装设有两个A夹爪伸缩滑块(5)，两个所述A夹爪伸缩滑块(5)上分别安装设有夹爪A；
所述夹爪机构B包括铝板二(7)，所述铝板二(7)下端面安装设有B夹爪位移导轨(17)，所述铝板二(7)下端面两端分别设有B夹爪主动轮(13)和B夹爪被动轮(14),所述铝板二(7)上端面靠近B夹爪主动轮(13)的一端设有B夹爪电机(15)，所述B夹爪电机(15)与B夹爪主动轮(13)驱动连接，所述B夹爪主动轮(13)和B夹爪被动轮(14)之间连接设有B夹爪同步带(16)，所述B夹爪位移导轨(17)上安装设有两个B夹爪伸缩滑块(18)，两个所述B夹爪伸缩滑块(18)上分别安装设有夹爪B；
所述整体位移驱动机构包括安装设于铝板二(7)上端面的B夹爪位移导轨二(8)和B夹爪齿条(9)，所述B夹爪位移导轨二(8)上安装设有两个B夹爪位移滑块(23)，所述B夹爪位移滑块(23)通过螺栓与铝板三(10)固定连接，所述铝板三(10)上端面固定设有B夹爪位移电机(11)，所述B夹爪位移电机(11)的输出轴固定设有齿轮，所述齿轮与B夹爪齿条(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，其特征在于：所述夹爪A包括固定设于A夹爪伸缩滑块(5)上的U型钣金支架(19)，所述U型钣金支架(19)两侧各安装设有两个夹爪气缸(20)，位于同侧的两个夹爪气缸(20)之间固定设有夹爪钣金(21)，同一所述U型钣金支架(19)上的两个夹爪钣金(21)相对与安装孔位，一侧长一侧短，长的部分朝向铝板一(1)中轴线，两个所述夹爪A上的四个夹爪钣金(21)长的部分互相重叠。
3.根据权利要求2所述的一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，其特征在于：两个所述夹爪A上对应的U型钣金支架(19)分别与A夹爪同步带(6)上呈相对运动的两侧边固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪，其特征在于：所述夹爪B和夹爪A结构相同。
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