CN211929455U - 一种湿式花篮翻转搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湿式花篮翻转搬运机构,包括机台、翻转件、夹持件和花篮，所述翻转件设置于机台上侧，所述夹持件用于对花篮的固定，所述翻转件与夹持件连接，用于对夹持件移动与翻转。本实用新型采用六轴机器人实现对夹持件全方位的转动和平移，进而实现对花篮的翻转和搬运，有利于设备对花篮的全面控制，并通过配置光电传感器对花篮内有无料的精确检测，提高了效率，本实用新型还采用两组气缸作为驱动件，同步启动或停止运动，进而同时控制手指对花篮进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮内承载的材料破损，进一步提高了设备的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型属于光伏领域，涉及一种湿式花篮翻转搬运机构。
背景技术
在半导体或者光伏材料加工过程中，通常需要一些装置来装载或移动待加工的、加工中的或者加工后的材料，行业内通常把这种装载或者移动的装置称为花篮。
花篮在半导体或光伏材料加工过程中需要进行传输，包括在不同工位间的移动，如可以是竖直方向、水平方向或转动，在花篮移动过程中，需要保证稳定，要避免出现晃动、脱落等情况。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种湿式花篮翻转搬运机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种湿式花篮翻转搬运机构,其特征在于包括机台(300)、翻转件(400)、夹持件(500)和花篮(600)，所述翻转件(400)设置于机台(300)上侧，所述夹持件(500)用于对花篮(600)的固定，所述翻转件(400)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)移动与翻转。
进一步的；所述夹持件(500)包括定位环(104)、夹爪连接板(102)和夹持装置，所述定位环(104)设置于夹爪连接板(102)上侧，所述定位环(104)与翻转件(400) 连接设置，所述翻转件(400)通过定位环(104)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)的转动和平移，并对花篮(600)翻转和搬运。
进一步的；所述夹爪连接板(102)上侧固设有肋板(103)，所述肋板(103)与夹爪连接板(102)垂直设置，所述肋板(103)加强夹爪连接板(102)的强度，所述夹爪连接板(102)设置有贯穿的贯穿孔(106)。
进一步的；所述夹持装置包括固设于夹爪连接板(102)下侧的气缸(105)，所述气缸(105)设置为对称的两组且输出轴相背，所述气缸(105)输出轴固设有推板 (109)，所述推板(109)固设有转接件(110)，所述转接件(110)上固设有筋板 (100)，所述筋板(100)与转接件(110)垂直设置，所述筋板(100)可加强转接件 (110)的强度，所述转接件(110)上设置有沉孔(114)，所述沉孔(114)上固设有手指(113)，所述气缸(105)驱动转接件(110)往返运动，所述手指(113)将花篮 (600)夹紧或松开。
进一步的；所述夹持装置还包括固设于转接件(110)上的安装腔(112)，所述安装腔(112)内固设有光电安装钣金(111)，所述光电安装钣金(111)上固设有光电传感器(115)，所述光电安装钣金(111)上设置有调整孔(201)，通过调整安装件在调整孔(201)上的不同位置，可控制光电传感器(115)的上下位置。
进一步的；所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构包括固设于转接件(110)的通孔(101)，贯穿所述通孔(101)的有限位杆(108)，所述限位杆(108)上固设有限位环(107)，位于转接件(110)一侧的限位环(107)将限位杆(108)固设在转接件(110)上，位于转接件(110)另一侧的限位环(107)与夹爪连接板(102) 侧面相抵，通过调节在转接件(110)与夹爪连接板(102)间的限位杆(108)长度，可调节手指(113)间的间距。
进一步的；所述两组气缸(105)设置为同步运动，可同时启动控制所述转接件(110)相向运动，可停止启动控制所述转接件(110)相背运动，同时控制手指(113) 对花篮(600)进行夹紧或放松。
进一步的；所述限位机构可设置为一组，一侧转接件(110)用于调节间距，另一侧作为基准，所述限位机构也可设置为两组，两侧转接件(110)均用于调节间距。
进一步的；所述翻转件(400)可设置为模组运动机构或六轴机器人。
进一步的；所述光电安装钣金(111)包括上板(200)、平板(202)和下板(203)，所述上板(200)与下板(203)竖直且平行设置，所述平板(202)水平设置且连接上板(200)和下板(203)，所述调整孔(201)设置于上板(200)上，所述调整孔(201) 设置为竖直方向。
综上所述，本实用新型采用六轴机器人实现对夹持件全方位的转动和平移，进而实现对花篮的翻转和搬运，有利于设备对花篮的全面控制，并通过配置光电传感器对花篮内有无料的精确检测，提高了效率，本实用新型还采用两组气缸作为驱动件，同步启动或停止运动，进而同时控制手指对花篮进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮内承载的材料破损，进一步提高了设备的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型的装置示意图。
图2为本实用新型中夹持装置结构示意图。
图3为本实用新型中光电安装钣金示意图。
图4为本实用新型中转接板示意图。
图中标识：筋板100、通孔101、夹爪连接板102、肋板103、定位环104、气缸105、贯穿孔106、限位环107、限位杆108、推板109、转接件110、光电安装钣金111、安装腔112、手指113、沉孔114、光电传感器115、上板200、调整孔201、平板202、下板203、机台300、翻转件400、夹持件500、花篮600。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、横向、纵向……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
实施例一：
如图1-4所示，一种湿式花篮翻转搬运机构，包括机台300、翻转件400、夹持件500和花篮600，所述翻转件400设置于机台300上侧，所述夹持件500 用于对花篮600的固定，所述翻转件400与夹持件500连接，用于对夹持件500 移动与翻转。
如图2-4所示，所述夹持件500包括定位环104、夹爪连接板102和夹持装置，所述定位环104设置于夹爪连接板102上侧的中心位置，所述定位环104 与翻转件400连接设置，在本实施例中，所述翻转件400设置为六轴机器人，所述六轴机器人通过定位环104与夹持件500连接，实现对夹持件500全方位的转动和平移，进而实现对花篮600的翻转和搬运，提高了设备的可靠性。
所述夹爪连接板102上侧固设有位于定位环104左右对称位置的肋板103，所述肋板103与夹爪连接板102垂直设置，所述肋板103可加强夹爪连接板102 的强度，避免在夹持花篮时受重力影响弯曲变形，所述夹爪连接板102设置有贯穿的贯穿孔106，所述贯穿孔106设置为多组且左右对称，以减少重量，降低翻转件400转动和移动夹持件500的难度，减少磨损，提高使用寿命。
所述夹持装置包括固设于夹爪连接板102下侧的气缸105，所述气缸105设置为左右对称的两组且输出轴相背，所述气缸105输出轴固设有推板109，所述推板109固设有转接件110，所述转接件110上固设有对称的筋板100，所述筋板100与转接件110垂直设置，所述筋板100可加强转接件110的强度，所述转接件110上固设有贯穿的安装腔112，所述安装腔112内连接设置有光电安装钣金111，所述光电安装钣金111包括上板200、平板202和下板203，所述上板200与下板203竖直且平行设置，所述平板202水平设置且连接上板200和下板203，所述上板200上设置有两组调整孔201，所述调整孔201设置为竖直方向，所述下板203与转接件110平行，且固设有光电传感器115，所述平板 202固设于安装腔112上侧面，所述上板200连接设置在转接件110相背的侧面上，所述安装件通过调整孔201将光电安装钣金111固设于转接件110上，通过调整安装件在调整孔201上的不同位置，进而调整光电传感器115的上下位置，实现对花篮600内有无料的精确检测，进一步提高了设备的可靠性，所述安装腔112左右两侧对称设置有沉孔114，所述沉孔114上固设有手指113，所述气缸105驱动转接件110往返运动，进而控制所述手指113将花篮600夹紧或松开。
所述两组气缸105设置为同步运动，能同时启动控制所述转接件110相向运动，也能停止启动控制所述转接件110相背运动，进而同时控制手指113对花篮600进行夹紧或放松，有良好的同步性能，从而保证花篮600在被夹紧的时候两侧均匀受力，避免花篮600内承载的材料出现破损的情况。
所述夹持装置还包括限位机构，在本实施例中，所述限位机构设置为一组，所述限位机构包括对称固设于一侧转接件110两侧通孔101，所述通孔101位于推板109上侧，贯穿所述通孔101的有限位杆108，所述限位杆108上固设有限位环107，位于转接件110一侧的限位环107将限位杆108固设在转接件110上，位于转接件110另一侧的限位环107与夹爪连接板102侧面相抵，所述另一侧的转接件110作为基准，通过调节在转接件110与夹爪连接板102间的限位杆 108长度，控制转接件110间的间距，进而控制手指113间的间距，适用于不同的花篮600，提高了设备的实用性。
此外，在其他实施例中，所述限位机构也可设置为两组。
在其他实施例中，所述翻转件400可设置为模组运动机构。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种湿式花篮翻转搬运机构,其特征在于：包括机台(300)、翻转件(400)、夹持件(500)和花篮(600)，所述翻转件(400)设置于机台(300)上侧，所述夹持件(500)用于对花篮(600)的固定，所述翻转件(400)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)移动与翻转。
2.根据权利要求1所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持件(500)包括定位环(104)、夹爪连接板(102)和夹持装置，所述定位环(104)设置于夹爪连接板(102)上侧，所述定位环(104)与翻转件(400)连接设置，所述翻转件(400)通过定位环(104)与夹持件(500)连接，用于对夹持件(500)的转动和平移，并对花篮(600)翻转和搬运。
3.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹爪连接板(102)上侧固设有肋板(103)，所述肋板(103)与夹爪连接板(102)垂直设置，所述肋板(103)加强夹爪连接板(102)的强度，所述夹爪连接板(102)设置有贯穿的贯穿孔(106)。
4.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置包括固设于夹爪连接板(102)下侧的气缸(105)，所述气缸(105)设置为对称的两组且输出轴相背，所述气缸(105)输出轴固设有推板(109)，所述推板(109)固设有转接件(110)，所述转接件(110)上固设有筋板(100)，所述筋板(100)与转接件(110)垂直设置，所述筋板(100)可加强转接件(110)的强度，所述转接件(110)上设置有沉孔(114)，所述沉孔(114)上固设有手指(113)，所述气缸(105)驱动转接件(110)往返运动，所述手指(113)将花篮(600)夹紧或松开。
5.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置还包括固设于转接件(110)上的安装腔(112)，所述安装腔(112)内固设有光电安装钣金(111)，所述光电安装钣金(111)上固设有光电传感器(115)，所述光电安装钣金(111)上设置有调整孔(201)，通过调整安装件在调整孔(201)上的不同位置，可控制光电传感器(115)的上下位置。
6.根据权利要求2所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述夹持装置还包括限位机构，所述限位机构包括固设于转接件(110)的通孔(101)，贯穿所述通孔(101)的有限位杆(108)，所述限位杆(108)上固设有限位环(107)，位于转接件(110)一侧的限位环(107)将限位杆(108)固设在转接件(110)上，位于转接件(110)另一侧的限位环(107)与夹爪连接板(102)侧面相抵，通过调节在转接件(110)与夹爪连接板(102)间的限位杆(108)长度，可调节手指(113)间的间距。
7.根据权利要求4所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述两组气缸(105)设置为同步运动，可同时启动控制所述转接件(110)相向运动，可停止启动控制所述转接件(110)相背运动，同时控制手指(113)对花篮(600)进行夹紧或放松。
8.根据权利要求6所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述限位机构可设置为一组，一侧转接件(110)用于调节间距，另一侧作为基准，所述限位机构也可设置为两组，两侧转接件(110)均用于调节间距。
9.根据权利要求1所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述翻转件(400)可设置为模组运动机构或六轴机器人。
10.根据权利要求5所述的一种湿式花篮翻转搬运机构，其特征在于：所述光电安装钣金(111)包括上板(200)、平板(202)和下板(203)，所述上板(200)与下板(203)竖直且平行设置，所述平板(202)水平设置且连接上板(200)和下板(203)，所述调整孔(201)设置于上板(200)上，所述调整孔(201)设置为竖直方向。
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|---|---|---|---|
| CN202020691574.9U CN211929455U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种湿式花篮翻转搬运机构 |
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| CN211929455U true CN211929455U (zh) | 2020-11-13 |
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| CN202020691574.9U Active CN211929455U (zh) | 2020-04-29 | 2020-04-29 | 一种湿式花篮翻转搬运机构 |
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| CN (1) | CN211929455U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115735963A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 于永新 | 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪 |
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2020
- 2020-04-29 CN CN202020691574.9U patent/CN211929455U/zh active Active
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| CN115735963A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-03-07 | 于永新 | 一种圆笼屉馒头摆盘机夹爪 |
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