CN212825392U - 一种自动化加工中转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化加工中转机构，包括底座，以及设置在底座上的第一机架和第二机架；第一机架的顶部设有搬运机械手，该搬运机械手的输出端连接有第一气动夹爪；第二机架位于第一机架的一侧，该第二机架的顶部设有姿态调整组件，该姿态调整组件包括固定板，该固定板的顶部对称设有一对支撑板，该对支撑板的相向内侧分别设有旋转气缸，两个旋转气缸的之间设有翻转架，该翻转架呈U形结构，且该翻转架包括一对侧板以及连接在该对侧板之间的底板，一对侧板分别与两个旋转气缸的输出端连接，底板的顶部设有至少一个第二气动夹爪。本实用新型一种自动化加工中转机构，其结构合理，能够有效对产品姿态进行调整，以满足加工要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化加工中转机构。
背景技术
目前，在进行塑料产品的加工时，往往需要通过多道工序后才能得到最终的成品。但是在加工过程中，如果前后两道工序中产品的放置姿态不同，则需要对完成前道工序的产品姿态进行调整，以使产品的姿态能够满足后道工序的加工要求。因此，需要设计一种能够调整产品姿态的自动化加工中转机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动化加工中转机构，其结构合理，能够有效对产品姿态进行调整，以满足加工要求。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种自动化加工中转机构，包括底座，以及设置在底座上的第一机架和第二机架；
所述第一机架的顶部设有搬运机械手，该搬运机械手的输出端连接有第一气动夹爪；
所述第二机架位于第一机架的一侧，该第二机架的顶部设有姿态调整组件，该姿态调整组件包括固定板，该固定板的顶部对称设有一对支撑板，该对支撑板的相向内侧分别设有旋转气缸，两个所述旋转气缸的之间设有翻转架，该翻转架呈U形结构，且该翻转架包括一对侧板以及连接在该对侧板之间的底板，所述一对侧板分别与两个旋转气缸的输出端连接，所述底板的顶部设有至少一个第二气动夹爪。
优选的，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪均包括气缸，以及由气缸控制开合的活动夹爪。
优选的，所述活动夹爪的内侧设有橡胶垫。
优选的，所述支撑板和固定板之间设有三角加强筋板。
优选的，设置在所述底板上的第二气动夹爪的数量为两个。
优选的，所述第二机架靠近第一机架的侧部设有连接板，该连接板上设有条形孔，该条形孔的长度方向与水平方向一致，且该条形孔中设有与第一机架连接的螺栓。
优选的，所述第一机架的底部以及第二机架的底部均设有支撑脚。
优选的，所述搬运机械手为六自由度机械手。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种自动化加工中转机构，其结构合理，能够有效对产品姿态进行调整，以满足加工要求。
使用时，由第一气动夹爪抓取完成前道工序加工的产品，之后通过搬运机械手将产品转移至第二气动夹爪，此时由第二气动夹爪夹住产品，然后通过旋转气缸驱动翻转架转动90度，从而由翻转架带动产品转动90度，使产品姿态能够满足后道工序的加工要求，接着第一气动夹爪再次夹住完成调整的产品，最后通过搬运机械手将产品转移至后道工序中。
并且，通过在活动夹爪的内侧设置橡胶垫，在夹取时由橡胶垫接触产品，以免损坏产品。
另外，通过在第二机架上设置连接板，可方便的将第一机架和第二机架固定在一起，以使第一机架和第二机架的相对位置一定。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是图1中B处的放大图。
图4是本实用新型中姿态调整组件的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1至图4所示，一种自动化加工中转机构，包括底座1，以及设置在底座1上的第一机架2和第二机架3；
所述第一机架2的顶部设有搬运机械手4，该搬运机械手4的输出端连接有第一气动夹爪5；
所述第二机架3位于第一机架2的一侧，该第二机架3的顶部设有姿态调整组件6，该姿态调整组件6包括固定板7，该固定板7的顶部对称设有一对支撑板8，该对支撑板8的相向内侧分别设有旋转气缸9，两个所述旋转气缸9的之间设有翻转架，该翻转架呈U形结构，且该翻转架包括一对侧板10以及连接在该对侧板10之间的底板11，所述一对侧板10分别与两个旋转气缸9的输出端连接，所述底板11的顶部设有至少一个第二气动夹爪。
上述第一气动夹爪5和第二气动夹爪均包括气缸12，以及由气缸12控制开合的活动夹爪13。
上述活动夹爪13的内侧设有橡胶垫14。
上述支撑板8和固定板7之间设有三角加强筋板15。
设置在上述底板11上的第二气动夹爪的数量为两个。
上述第二机架3靠近第一机架2的侧部设有连接板16，该连接板16上设有条形孔17，该条形孔17的长度方向与水平方向一致，且该条形孔17中设有与第一机架2连接的螺栓18。
上述第一机架2的底部以及第二机架3的底部均设有支撑脚19。
上述搬运机械手3为六自由度机械手。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种自动化加工中转机构，其结构合理，能够有效对产品姿态进行调整，以满足加工要求。
使用时，由第一气动夹爪5抓取完成前道工序加工的产品20，之后通过搬运机械手4将产品20转移至第二气动夹爪，此时由第二气动夹爪夹住产品20，然后通过旋转气缸9驱动翻转架转动90度，从而由翻转架带动产品20转动90度，使产品20姿态能够满足后道工序的加工要求，接着第一气动夹爪5再次夹住完成调整的产品20，最后通过搬运机械手4将产品20转移至后道工序中。
并且，通过在活动夹爪13的内侧设置橡胶垫14，在夹取时由橡胶垫14接触产品20，以免损坏产品20。
另外，通过在第二机架3上设置连接板16，可方便的将第一机架2和第二机架3固定在一起，以使第一机架2和第二机架3的相对位置一定。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动化加工中转机构，其特征在于，包括底座，以及设置在底座上的第一机架和第二机架；
所述第一机架的顶部设有搬运机械手，该搬运机械手的输出端连接有第一气动夹爪；
所述第二机架位于第一机架的一侧，该第二机架的顶部设有姿态调整组件，该姿态调整组件包括固定板，该固定板的顶部对称设有一对支撑板，该对支撑板的相向内侧分别设有旋转气缸，两个所述旋转气缸的之间设有翻转架，该翻转架呈U形结构，且该翻转架包括一对侧板以及连接在该对侧板之间的底板，所述一对侧板分别与两个旋转气缸的输出端连接，所述底板的顶部设有至少一个第二气动夹爪。
2.根据权利要求1所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述第一气动夹爪和第二气动夹爪均包括气缸，以及由气缸控制开合的活动夹爪。
3.根据权利要求2所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述活动夹爪的内侧设有橡胶垫。
4.根据权利要求3所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述支撑板和固定板之间设有三角加强筋板。
5.根据权利要求4所述的自动化加工中转机构，其特征在于，设置在所述底板上的第二气动夹爪的数量为两个。
6.根据权利要求5所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述第二机架靠近第一机架的侧部设有连接板，该连接板上设有条形孔，该条形孔的长度方向与水平方向一致，且该条形孔中设有与第一机架连接的螺栓。
7.根据权利要求6所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述第一机架的底部以及第二机架的底部均设有支撑脚。
8.根据权利要求7所述的自动化加工中转机构，其特征在于，所述搬运机械手为六自由度机械手。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021643301.3U CN212825392U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种自动化加工中转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021643301.3U CN212825392U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种自动化加工中转机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN212825392U true CN212825392U (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75132438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021643301.3U Active CN212825392U (zh) | 2020-08-10 | 2020-08-10 | 一种自动化加工中转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212825392U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428635A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-24 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 物料姿态调整设备、调整系统与调整方法 |
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2020
- 2020-08-10 CN CN202021643301.3U patent/CN212825392U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428635A (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-24 | 北京思灵机器人科技有限责任公司 | 物料姿态调整设备、调整系统与调整方法 |
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