CN215286971U - 一种夹取翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种夹取翻转机构，包括安装座和固定在安装座上的工件台，所述工件台的一侧设有翻转组件，所述工件台的上方设有夹取组件，所述夹取组件与翻转组件连接，并能够在翻转组件的作用下进行90°翻转运动，所述翻转组件固定在安装座上，所述翻转组件包括侧姿气缸和连接在侧姿气缸端部的翻转板，所述翻转板一端连接侧姿气缸，另一端连接夹取组件，所述夹取组件包括三爪卡盘和连接在三爪卡盘上的缓冲组件。本实用新型能够在夹取组件夹取工件后，通过翻转组件立刻带动夹取组件对工件进行翻转，从而实现工序的减少和工作效率的提高，具有结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力等优点。

Description

一种夹取翻转机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种夹取翻转机构。

背景技术

众所周知现有的自动化设备中，经常需要对产品进行翻转，如翻转90度。

申请号为CN201420805061.0的专利文件中，公开了一种翻转取放装置，包括机架及设于机架的横移输送机构和旋转输送机构，旋转输送机构包含旋转驱动器、转台及第一夹取组件，旋转驱动器设于机架，转台设于旋转驱动器的输出端，第一夹取组件设于转台，翻转取放装置具有放料工位及沿转台的旋转平面分布的取料工位和接料工位，且取料工位与接料工位关于转台的旋转中心线对称，放料工位位于接料工位的一侧，第一夹取组件于取料工位夹取物料，旋转驱动器驱使转台带动第一夹取组件在取料工位与接料工位之间往返旋转，横移输送机构将翻转后位于接料工位的物料移送至放料工位。

但是，上述实用新型中公开的翻转取放装置，需要将产品移动至另外设置的翻转取放装置对其进行翻转，不能夹取后立刻进行翻转，工序过多，效率无法提升，从而造成生产成本的提高，且无法满足企业的产能需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的翻转取放装置工序复杂，效率低等问题，设计的一种结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力的夹取翻转机构。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种夹取翻转机构，包括安装座和固定在安装座上的工件台，所述工件台的一侧设有翻转组件，所述工件台的上方设有夹取组件，所述夹取组件与翻转组件连接，并能够在翻转组件的作用下进行90°翻转运动。

优选的，所述翻转组件包括侧姿气缸和连接在侧姿气缸端部的翻转板，所述翻转板一端连接侧姿气缸，另一端连接夹取组件。

优选的，所述翻转组件固定在安装座上。

优选的，所述夹取组件包括三爪卡盘和连接在三爪卡盘上的缓冲组件。

优选的，所述缓冲组件包括均匀分布在三爪卡盘外侧圆周面上的导向块，所述导向块上连接有与其相匹配，且可沿其进行上下移动的导向杆，所述导向杆底部连接推板。

优选的，所述导向块设有三个，分别与三爪卡盘上的夹爪间隔设置。

优选的，所述推板设置在三爪卡盘与工件台之间。

采用上述技术方案后，本实用新型提供的一种夹取翻转机构具有以下有益效果：

本实用新型通过翻转组件和夹取组件的设计，能够在夹取组件夹取工件后，通过翻转组件立刻带动夹取组件对工件进行翻转，从而实现工序的减少和工作效率的提高；通过缓冲组件的设计，能够在夹取组件向下翻转夹取工件时，与工件之间起到很好的缓冲作用。因此，本实用新型具有结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力等优点，能够大大降低生产成本，且能够更好的满足企业更大的产能需求，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型一种夹取翻转机构的结构示意图。

其中：安装座1、工件台2、翻转组件3、夹取组件4、侧姿气缸5、翻转板6、三爪卡盘7、缓冲组件8、导向块9、导向杆10、推板11、夹爪12。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

本实用新型一种夹取翻转机构，如图1所示，包括安装座1和固定在安装座1上的工件台2，所述工件台2的一侧设有翻转组件3，所述工件台2的上方设有夹取组件4，所述夹取组件4与翻转组件3连接，并能够在翻转组件3的作用下进行90°翻转运动。

具体的，所述翻转组件3固定在安装座1上，所述翻转组件3包括侧姿气缸5和连接在侧姿气缸5端部的翻转板6，所述翻转板6一端连接侧姿气缸5，另一端连接夹取组件4，所述夹取组件4包括三爪卡盘7和连接在三爪卡盘7上的缓冲组件8，所述缓冲组件8包括均匀分布在三爪卡盘7外侧圆周面上的导向块9，所述导向块9上连接有与其相匹配，且可沿其进行上下移动的导向杆10，所述导向杆10底部连接推板11，进一步的，所述导向块9设有三个，分别与三爪卡盘7上的夹爪12间隔设置，所述推板11设置在三爪卡盘7与工件台2之间。

本实用新型一种夹取翻转机构使用时，首先，夹取组件4夹取工件台2上放置的工件，然后通过翻转组件3带动夹取组件4将工件向上翻转90°，以满足下一工位的需求，此时，夹取组件4松开被下一工位机械手抓取的工件，并在翻转组件3的带动下向下翻转90°复位，复位后继续重复上述步骤即可。

综上所述，本实用新型提供的一种夹取翻转机构，通过翻转组件和夹取组件的设计，能够在夹取组件夹取工件后，通过翻转组件立刻带动夹取组件对工件进行翻转，从而实现工序的减少和工作效率的提高；通过缓冲组件的设计，能够在夹取组件向下翻转夹取工件时，与工件之间起到很好的缓冲作用。因此，本实用新型具有结构简单，稳定可靠，既方便有效，又提高生产效率、节约人力物力等优点，能够大大降低生产成本，且能够更好的满足企业更大的产能需求，具有很大的市场价值，值得广泛推广应用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种夹取翻转机构，包括安装座(1)和固定在安装座(1)上的工件台(2)，其特征在于：所述工件台(2)的一侧设有翻转组件(3)，所述工件台(2)的上方设有夹取组件(4)，所述夹取组件(4)与翻转组件(3)连接，并能够在翻转组件(3)的作用下进行90°翻转运动。

2.根据权利要求1所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(3)包括侧姿气缸(5)和连接在侧姿气缸(5)端部的翻转板(6)，所述翻转板(6)一端连接侧姿气缸(5)，另一端连接夹取组件(4)。

3.根据权利要求1所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述翻转组件(3)固定在安装座(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述夹取组件(4)包括三爪卡盘(7)和连接在三爪卡盘(7)上的缓冲组件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述缓冲组件(8)包括均匀分布在三爪卡盘(7)外侧圆周面上的导向块(9)，所述导向块(9)上连接有与其相匹配，且可沿其进行上下移动的导向杆(10)，所述导向杆(10)底部连接推板(11)。

6.根据权利要求5所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述导向块(9)设有三个，分别与三爪卡盘(7)上的夹爪(12)间隔设置。

7.根据权利要求5所述的一种夹取翻转机构，其特征在于：所述推板(11)设置在三爪卡盘(7)与工件台(2)之间。

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