CN210100048U - 一种双夹手机器人手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种双夹手机器人手臂，包括双夹手连接座，双夹手横梁，气缸底座，夹手气缸，夹手单体，所述双夹手连接座前端设有双夹手横梁，所述双夹手横梁左右两端设有两个相同的夹手，所述夹手包括气缸底座，夹手气缸和夹手单体，所述双夹手横梁的上端设有气缸底座，所述气缸底座前端设有夹手气缸，所述夹手气缸前端设有两个夹手单体；本实用新型可以用于两种不同规格的零件的取拿，减少了等待时间，效率高。

Description

一种双夹手机器人手臂

技术领域

本实用新型涉及行星齿轮夹手机器人领域，尤其涉及一种双夹手机器人手臂。

背景技术

汽车变速箱行星齿轮是变速箱的重要组成部分，它的成型需要经过多种设备的加工，在此过程当中，行星齿轮需要在不同的设备间转移，随着工业技术的快速发展，机器人已经开始逐渐取代人类成为工业的主要承担者，它的好处是显而易见的，高效的工作，数字化的管理，成本低廉不知疲惫，这是人工所无法企及的，夹手机器人手臂属于工业机器人中非常常见的代替人工拿放零件的设备，它有很高的使用率，它长时间高效的工作效率很大程度地为企业节省了开支，收到很多企业的欢迎，通常一条机械手臂上只有一个夹手，它一般使用气缸或者电缸来控制夹手进行零件的拿放，但是一个气缸只控制一个夹手，专利号为201620827617.5的实用新型专利公开了一种机器人专用夹手，但该夹手是用于开模件的夹取，不适用于行星齿轮的夹取，而且单夹手的等待时间过长，效率低，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种双夹手机器人手臂，主要解决背景技术的问题。

本实用新型提出一种双夹手机器人手臂，包括双夹手连接座，双夹手横梁，气缸底座，夹手气缸，夹手单体，所述双夹手连接座前端设有双夹手横梁，所述双夹手横梁左右两端设有两个相同的夹手，所述夹手包括气缸底座，夹手气缸和夹手单体，所述双夹手横梁的上端设有气缸底座，所述气缸底座前端设有夹手气缸，所述夹手气缸前端设有两个夹手单体。

进一步改进在于：所述夹手单体包括小部品夹手和大部品夹手，小部品夹手位于大部品夹手的上方，小部品夹手和大部品夹手固定连接在一个金属块上。

进一步改进在于：所述夹手为两个左右对称的夹手单体组合而成，所述小部品夹手和大部品夹手所组成的夹手单体为一不可拆分的整体，所述小部品夹手与大部品夹手互相平行。

进一步改进在于：所述小部品夹手和大部品夹手内侧均设有防夹伤塑料治具，所述防夹伤塑料治具外沿为弧形。

进一步改进在于：所述夹手气缸为双作用气缸。

本实用新型的有益效果为：

1.一条机械臂上设有两个夹手，每个夹手上设有小部品夹手和大部品夹手，使用一个气缸可以控制一大一小的两个夹手单体，可以用于两种不同规格的零件的取拿。

2.一左一右两个夹手达到一边夹手取件，一边夹手放件的效果，解决了以往单夹手要先把加工好的零件从加工设备上取下放在成品区，再从上料区取来待加工零件的缺点，这些操作在设备加工的过程中进行，减少了等待时间，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为夹手单体的立体图。

其中：1-双夹手连接座，2-双夹手横梁，3-气缸底座，4-夹手气缸，5-夹手单体，6-防夹伤塑料治具，7-小部品夹手，8-大部品夹手。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

根据图1、2、3所示,本实施例提出了一种双夹手机器人手臂，包括双夹手连接座1，双夹手横梁2，气缸底座3，夹手气缸4，夹手单体5，所述双夹手连接座1前端设有双夹手横梁2，所述双夹手横梁2左右两端设有两个相同的夹手，所述夹手包括气缸底座3，夹手气缸4和夹手单体5，所述双夹手横梁2的上端设有气缸底座3，所述气缸底座3前端设有夹手气缸4，所述夹手气缸4前端设有两个夹手单体5。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹手单体5包括小部品夹手7和大部品夹手8，小部品夹手7位于大部品夹手8的上方，小部品夹手7和大部品夹手8固定连接在一个金属块上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹手为两个左右对称的夹手单体5组合而成，所述小部品夹手7和大部品夹手8所组成的夹手单体5为一不可拆分的整体，所述小部品夹手7与大部品夹手8互相平行，这样就可以用一个气缸控制小部品夹手7和大部品夹手8，但小部品夹手7和大部品夹手8并不同时工作，不同大小的零件拿放需要数控设定小部品夹手7或者大部品夹8进行工作，当小部品夹手7工作时，大部品夹手8此时为空夹，实际上没有夹起任何东西，当大部品夹手8工作时，与小部品夹手7工作原理同理

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述小部品夹手7和大部品夹手8内侧均设有防夹伤塑料治具6，所述防夹伤塑料治具6外沿为弧形，它的设置为了防止零件被夹手的卡合力量夹变形或者产生刮花意外导致的产品不良。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹手气缸4为双作用气缸。

在加工设备加工的过程中双夹手移动到上料区，右夹手取拿待加工零件后回到加工设备前方等待，左夹手取出完成加工的零件，右夹手放入待加工零件，完成上料的双夹手移动到成品区将完成加工的零件放好，最后双夹手移动到上料区取料返回到加工设备前方等待。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种双夹手机器人手臂，包括双夹手连接座（1），双夹手横梁（2），气缸底座（3），夹手气缸（4），夹手单体（5），其特征在于：所述双夹手连接座（1）前端设有双夹手横梁（2），所述双夹手横梁（2）左右两端设有两个相同的夹手，所述夹手包括气缸底座（3）、夹手气缸（4）和夹手单体（5），所述双夹手横梁（2）的上端设有气缸底座（3），所述气缸底座（3）前端设有夹手气缸（4），所述夹手气缸（4）前端设有两个夹手单体（5）。

2.如权利要求1所述的双夹手机器人手臂，其特征在于：所述夹手单体（5）包括小部品夹手（7）和大部品夹手（8），小部品夹手（7）位于大部品夹手（8）的上方，小部品夹手（7）和大部品夹手（8）固定连接在一个金属块上；所述夹手为两个左右对称的夹手单体（5）组合而成，所述小部品夹手（7）和大部品夹手（8）所组成的夹手单体（5）为一不可拆分的整体，所述小部品夹手（7）与大部品夹手（8）互相平行。

3.如权利要求2所述的双夹手机器人手臂，其特征在于：所述小部品夹手（7）和大部品夹手（8）内侧均设有防夹伤塑料治具（6），所述防夹伤塑料治具（6）外沿为弧形。

4.如权利要求1所述的双夹手机器人手臂，其特征在于：所述夹手气缸（4）为双作用气缸。

Images