CN220113338U - 一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手,包括：夹爪组件一、夹爪组件二、安装组件、夹爪组件三，所述安装组件包括型材架、连接块一以及连接法兰，所述型材架上侧安装有连接块一，所述连接块一上侧安装有连接法兰，所述连接法兰与工业机器人连接，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过设置夹爪组件一，能够对多种物件进行夹取，并可对已经加工完成的工件进行清洗、烘干、抛光、打标工作，夹爪组件二和夹爪组件三的设置，能够从AGV搬运车的料盒中将工件取出，能够对体积较大的工件进行搬运，多个夹爪的配合使用，提升了整个搬运抓手的使用范围，使得搬运抓手能够胜任更多的物件的搬运工作。
Description
技术领域
本实用新型属于生产线搬运抓手技术领域，特别涉及一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手。
背景技术
在目前的工业化大生产中，焊接是常用的一种制造工艺，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，通过焊接可以使两种或两种以上同种或异种材料通过原子或分子之间的结合和扩散连接成一体，而现有技术中的焊接大多数都还是通过人工手动进行，企业需要招收电焊专业技术人员，增加了人力成本，另一方面人工焊接的质量深受焊工技术能力的影响，难以把控，且人工焊接的效率较低，生产模式难以满足大批量、大规模转型要求，因此，我们提供一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手来解决以上的问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型通过以下的技术方案实现：一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，包括：夹爪组件一、夹爪组件二、安装组件、夹爪组件三，所述安装组件包括型材架、连接块一以及连接法兰，所述型材架上侧安装有连接块一，所述连接块一上侧安装有连接法兰，所述连接法兰与工业机器人连接；
所述型材架前侧中间固定有一字形铝型材，所述一字形铝型材上安装有夹爪组件一；
所述型材架左端中间、右端中间分别固定有一个L形铝型材，每一个所述L形铝型材下端均安装有一个夹爪组件二，所述型材架下表面中间安装有夹爪组件三。
作为一优选的实施方式，所述夹爪组件一包括气动手指、连接块二以及夹爪一；
所述气动手指前端左侧、右侧分别活动安装有一个夹爪一，两个所述夹爪一呈钳式结构分布。
作为一优选的实施方式，所述气动手指下端安装有连接块二，所述气动手指通过连接块二活动安装在型材架前侧中间的一字形铝型材上侧。
作为一优选的实施方式，所述夹爪组件二包括气缸一、夹爪二以及连接块三，所述气缸一下端前侧通过连接块三固定在L形铝型材下端外侧；
所述气缸一下端活动安装有夹爪二。
作为一优选的实施方式，所述夹爪组件三包括气缸二、连接块四以及夹爪三，所述气缸二上侧与型材架上表面的连接块一下侧固定连接；
所述气缸二前端、后端分别安装有一个连接块四。
作为一优选的实施方式，每一个所述连接块四下侧均固定有一个夹爪三，所述夹爪三呈V字形结构；
每一个所述夹爪三下端均设置有一个限位凸块，所述限位凸块与夹爪三主体呈垂直结构。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过设置夹爪组件一，能够对多种物件进行夹取，并可对已经加工完成的工件进行清洗、烘干、抛光、打标工作；
夹爪组件二和夹爪组件三的设置，能够从AGV搬运车的料盒中将工件取出，能够对体积较大的工件进行搬运，多个夹爪的配合使用，提升了整个搬运抓手的使用范围，使得搬运抓手能够胜任更多的物件的搬运工作。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的主视的示意图。
图3为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的型材架的示意图。
图4为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的夹爪组件一的示意图。
图5为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的夹爪组件二的示意图。
图6为本实用新型一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手的夹爪组件三的示意图。
图中，1-夹爪组件二、2-夹爪组件三、3-安装组件、4-夹爪组件一、5-型材架、6-连接法兰、7-连接块一、8-气动手指、9-连接块二、10-夹爪一、11-气缸一、12-连接块三、13-夹爪二、14-夹爪三、15-连接块四、16-气缸二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，包括：夹爪组件一4、夹爪组件二1、安装组件3、夹爪组件三2，安装组件3包括型材架5、连接块一7以及连接法兰6，型材架5上侧安装有连接块一7，连接块一7上侧安装有连接法兰6，连接法兰6与工业机器人连接；
型材架5前侧中间固定有一字形铝型材，一字形铝型材上安装有夹爪组件一4；
型材架5左端中间、右端中间分别固定有一个L形铝型材，每一个L形铝型材下端均安装有一个夹爪组件二1，型材架5下表面中间安装有夹爪组件三2。
作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图4，夹爪组件一4包括气动手指8、连接块二9以及夹爪一10；
气动手指8前端左侧、右侧分别活动安装有一个夹爪一10，两个夹爪一10呈钳式结构分布。
气动手指8下端安装有连接块二9，气动手指8通过连接块二9活动安装在型材架5前侧中间的一字形铝型材上侧，在实际使用时，若是需要对工件进行搬运清洗、烘干、抛光、打标工作，则通过连接法兰6与工业机器人连接，在工业机器人的控制下能够精准对工件进行拿取、搬运，可实现焊接过程的自动化、智能化制造模式，突破了传统生产模式的约束，大大提高了企业生产的自动化、规模化，提高了生产效率，节约了人力成本。
作为本实用新型的一个实施例，请参阅图1至图6，夹爪组件二1包括气缸一11、夹爪二13以及连接块三12，气缸一11下端前侧通过连接块三12固定在L形铝型材下端外侧；
气缸一11下端活动安装有夹爪二13。
夹爪组件三2包括气缸二16、连接块四9以及夹爪三14，气缸二16上侧与型材架5上表面的连接块一7下侧固定连接；
气缸二16前端、后端分别安装有一个连接块四9。
每一个连接块四9下侧均固定有一个夹爪三14，夹爪三14呈V字形结构；
每一个夹爪三14下端均设置有一个限位凸块，限位凸块与夹爪三14主体呈垂直结构，在实际使用时，夹爪组件二1和夹爪组件三2的设置，能够从AGV搬运车的料盒中将工件取出，能够对体积较大的工件进行搬运，多个夹爪的配合使用，提升了整个搬运抓手的使用范围，使得搬运抓手能够胜任更多的物件的搬运工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，包括：夹爪组件一(4)、夹爪组件二(1)、安装组件(3)、夹爪组件三(2)，其特征在于，所述安装组件(3)包括型材架(5)、连接块一(7)以及连接法兰(6)，所述型材架(5)上侧安装有连接块一(7)，所述连接块一(7)上侧安装有连接法兰(6)，所述连接法兰(6)与工业机器人连接；
所述型材架(5)前侧中间固定有一字形铝型材，所述一字形铝型材上安装有夹爪组件一(4)；
所述型材架(5)左端中间、右端中间分别固定有一个L形铝型材，每一个所述L形铝型材下端均安装有一个夹爪组件二(1)，所述型材架(5)下表面中间安装有夹爪组件三(2)。
2.如权利要求1所述的一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，其特征在于：所述夹爪组件一(4)包括气动手指(8)、连接块二(9)以及夹爪一(10)；
所述气动手指(8)前端左侧、右侧分别活动安装有一个夹爪一(10)，两个所述夹爪一(10)呈钳式结构分布。
3.如权利要求2所述的一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，其特征在于：所述气动手指(8)下端安装有连接块二(9)，所述气动手指(8)通过连接块二(9)活动安装在型材架(5)前侧中间的一字形铝型材上侧。
4.如权利要求3所述的一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，其特征在于：所述夹爪组件二(1)包括气缸一(11)、夹爪二(13)以及连接块三(12)，所述气缸一(11)下端前侧通过连接块三(12)固定在L形铝型材下端外侧；
所述气缸一(11)下端活动安装有夹爪二(13)。
5.如权利要求4所述的一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，其特征在于：所述夹爪组件三(2)包括气缸二(16)、连接块四(15)以及夹爪三(14)，所述气缸二(16)上侧与型材架(5)上表面的连接块一(7)下侧固定连接；
所述气缸二(16)前端、后端分别安装有一个连接块四(15)。
6.如权利要求5所述的一种自动焊接智能制造生产线搬运抓手，其特征在于：每一个所述连接块四(15)下侧均固定有一个夹爪三(14)，所述夹爪三(14)呈V字形结构；
每一个所述夹爪三(14)下端均设置有一个限位凸块，所述限位凸块与夹爪三(14)主体呈垂直结构。
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