CN213411285U - 一种基于机械手的机床自动化上料装置 - Google Patents

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卢克飞
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Abstract

本实用新型公开了一种基于机械手的机床自动化上料装置,包括:机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪,所述机械手的末端设置有旋转驱动装置,所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作,所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上,所述安装座上设置有吹气头固定板,所述吹气头设置在吹气头固定板上。通过上述方式,本实用新型所述的基于机械手的机床自动化上料装置,推拉板通过机械手的带动,实现对工件托盘的推拉,方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置,并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理,提升上下料定位精度,工件的翻转灵活,有利于提高加工效率。

Description

一种基于机械手的机床自动化上料装置
技术领域
本实用新型涉及机床设备领域,特别是涉及一种基于机械手的机床自动化上料装置。
背景技术
为了充分发挥机床的加工效率,目前,上下料机械手在机床加工自动化方面的应用已经非常广泛,尤其是配合数控机床,实现上下料和加工自动化,大大减少了工人的工作量,提高劳动生产率以及自动化水平。
在实际生产过程中,由于一般机械手的功能比较单一,在某些特殊行业或者工件上下料动作比较复杂的情况下,机械手无法独立完成所有动作,比如清理杂质、推拉工件托盘等动作,必须要配合其他辅助机构才能完成工件的上下料,导致结构复杂,而且对于某些加工面的翻转费时费力,定位精度达不到要求,导致加工精度出现误差等情况,需要改进。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于机械手的机床自动化上料装置,增加机械手的功能性,提升工件上下料定位精度和工作效率。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种基于机械手的机床自动化上料装置,包括:机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪,所述机械手的末端设置有旋转驱动装置,所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作,所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上,所述安装座上设置有吹气头固定板,所述吹气头设置在吹气头固定板上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪上设置有位置检测传感器进行夹紧与放松动作行程的检测。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述旋转驱动装置为旋转气缸。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述夹爪为气动夹爪或者电动夹爪。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述推拉板和吹气头固定板分别为L形弯板。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述安装座两端设置有斜面而呈三角形结构,所述夹爪的数量为两组,且分别设置在安装座两端的斜面上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述推拉板和吹气头固定板分别设置在安装座两侧面上,所述推拉板和吹气头固定板的连线与两组夹爪的连线十字交叉。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种基于机械手的机床自动化上料装置,推拉板通过机械手的带动,实现对工件托盘的推拉,方便夹爪对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置,并利用吹气头对未加工的工件以及机床夹具进行气吹清理,提升上下料定位精度,工件的翻转灵活,有利于提高加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种基于机械手的机床自动化上料装置一较佳实施例的结构示意图;
图2是图1的另一角度视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1~图2,本实用新型实施例包括:
如图1所示的基于机械手的机床自动化上料装置,包括:机械手1、推拉板5、吹气头3、安装座6和夹爪4,机械手1底部含有底座8,底座8可以安装在机床自动门的外侧,方便进行上下料。
机械手1的末端设置有旋转驱动装置7,安装座6设置在旋转驱动装置7上并在旋转驱动装置7带动下进行旋转动作,在本实施例中,旋转驱动装置7采用旋转气缸,利用PLC控制器的输出,通过旋转气缸的气阀通断来控制旋转气缸的旋转角度,从而实现工件的翻转,并对工件的位置进行调整,提高定位和加工精度及效率。
推拉板5和夹爪4分别设置在安装座6上,利用机械手1进行推拉板5的动作,实现对工件托盘的推拉,方便夹爪4对工件托盘内的工件进行夹持以及加工完成后的放置。在本实施例中,夹爪4为气动夹爪或者电动夹爪,通过PLC控制器进行控制,动作灵活,而且夹爪4上设置有位置检测传感器进行夹紧与放松动作行程的检测,确保工件夹持移动过程中的稳定性,避免上下料过程中的误操作及工件安全问题。
安装座6上设置有吹气头固定板2,吹气头3设置在吹气头固定板2上,外接供气管道,通过PLC控制器进行供气管道上阀门的通断,在机械手1的移动下,利用吹气头3对未加工的工件以及机床夹具、工作台进行气吹清理,提升上下料定位精度。在本实施例中,如图1和图2所示,推拉板5和吹气头固定板2分别为L形弯板,可以采用铝合金材料,自重轻,采用螺丝固定在安装座6上,L形弯板结构的推拉板5有利于对工件托盘的推拉,而且L形弯板结构的吹气头固定板2也有利于吹气头3的安装固定。
在本实施例中,安装座6两端设置有斜面而呈三角形结构,夹爪4的数量为两组,且分别设置在安装座6两端的斜面上,对称性好,安装座6的翻转灵活,通过两组夹爪4进行工件的夹持下料和翻转上料,衔接性好,节省大量的抓取时间,有利于提升生产效率和实现工件不同面的加工。如图1和图2所示,推拉板5和吹气头固定板2分别设置在安装座6两侧面上,推拉板5和吹气头固定板2的连线与两组夹爪4的连线十字交叉,通过安装座6的翻转,选择夹爪4、推拉板5或者吹气头3进行工作,切换比较灵活。
生产中间过程中,机械手还可以通过夹爪4对工件进行抓取,送给人工或者检测设备进行检测,实现抽检功能,检测完成后放到指定位置。
综上,本实用新型指出的一种基于机械手的机床自动化上料装置,进行夹爪4、推拉板5和吹气头3的切换工作,并通过机械手进行带动,实现工件的上下料、清洁和工件托盘的推拉,集成度高,减少了其他辅助机构的添加,降低了成本和空间的占用,适用范围广泛。
以上仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,包括:机械手、推拉板、吹气头、安装座和夹爪,所述机械手的末端设置有旋转驱动装置,所述安装座设置在旋转驱动装置上并在旋转驱动装置带动下进行旋转动作,所述推拉板和夹爪分别设置在安装座上,所述安装座上设置有吹气头固定板,所述吹气头设置在吹气头固定板上。
2.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述夹爪上设置有位置检测传感器进行夹紧与放松动作行程的检测。
3.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述旋转驱动装置为旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述夹爪为气动夹爪或者电动夹爪。
5.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述推拉板和吹气头固定板分别为L形弯板。
6.根据权利要求1所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述安装座两端设置有斜面而呈三角形结构,所述夹爪的数量为两组,且分别设置在安装座两端的斜面上。
7.根据权利要求6所述的基于机械手的机床自动化上料装置,其特征在于,所述推拉板和吹气头固定板分别设置在安装座两侧面上,所述推拉板和吹气头固定板的连线与两组夹爪的连线十字交叉。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113798890A (zh) * 2021-10-28 2021-12-17 深圳市东汇精密机电有限公司 工件固定装置、机床上下料装置及上下料方法
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