CN210594181U - 特种钢结构件传输抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件传输抓手，包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括一个中梁架和两个侧梁架，两个侧梁架分设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置。本实用新型能够配合机械手完成工件的传输动作，满足自动化生产要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属结构件生产领域，具体地说是一种特种钢结构件传输抓手。
背景技术
由于特种钢具有轻质化、高强度等特点，其应用也越来越广泛，比如在汽车、航空航天等领域，特种钢结构件已经得到广泛应用，但特种钢结构件的加工技术要求较高，为了保证生产质量和效率，现有技术多采用较为先进的自动化生产线方式进行生产，并且机械手也逐步应用于结构件生产线中，而工件模具如何顺利配合机械手完成生产过程中的传输动作是需要解决的一个问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种特种钢结构件传输抓手，能够配合机械手完成工件模具的传输动作，满足自动化生产要求。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种特种钢结构件传输抓手，包括架体、第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元和快换接头，其中架体包括一个中梁架和两个侧梁架，两个侧梁架对称设于中梁架两侧，在所述侧梁架的自由端设有第一抓手单元，在所述侧梁架的中部设有第二抓手单元，在所述侧梁架与中梁架的连接处设有第三抓手单元，并且两个侧梁架上的第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元以中梁架的中心线为基准对称设置。
在所述侧梁架上设有第二抓手单元安装梁。
所述侧梁架远离第一抓手单元的一端设有第三抓手单元安装梁与所述中梁架固连。
所述第一抓手单元、第二抓手单元、第三抓手单元结构相同，均包括连接杆、安装座、驱动气缸、固定夹爪和活动夹爪，其中连接杆上端固装于对应侧的侧梁架上，所述安装座安装于连接杆上，固定夹爪和驱动气缸安装于所述安装座上，活动夹爪铰接于所述安装座上，且所述活动夹爪通过所述驱动气缸驱动转动。
所述安装座与连接杆相连的通孔外侧设有开口，且所述安装座上设有夹紧所述开口的紧固螺钉。
所述连接杆呈L型，且所述连接杆的竖杆上端固装于对应侧的侧梁架上，所述连接杆的横杆与所述安装座相连。
本实用新型的优点与积极效果为：
1、本实用新型能够配合机械手完成工件模具的传输动作，满足自动化生产要求。
2、本实用新型各个抓手单元中的安装座可根据需要转动调整位置，使用灵活方便。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图，
图2为本实用新型的主视图，
图3为本实用新型的俯视图，
图4为图1中的A处放大图，
图5为本实用新型的工作对象示意图。
其中，1为侧梁架，2为中梁架，3为第一抓手单元，4为第二抓手单元，5为第三抓手单元，6为快换接头，7为第二抓手单元安装梁，8为第三抓手单元安装梁，9为连接杆，10为紧固螺钉，11为安装座，111为凸块，12为驱动气缸，13为活动夹爪，14为固定夹爪，15为机械手，16为连接接头，17为工件模具。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详述。
如图1～4所示，本实用新型包括架体、第一抓手单元3、第二抓手单元4、第三抓手单元5和快换接头6，其中架体包括一个中梁架2和两个侧梁架1，两个侧梁架1分设于中梁架2两侧，在所述侧梁架1的自由端设有第一抓手单元3，在所述侧梁架1的中部设有第二抓手单元4，在所述侧梁架1与中梁架2的连接处设有第三抓手单元5，并且两个侧梁架1上的各个抓手单元以中梁架2的中心线为基准对称设置，在所述中梁架2的一端设有与机械手15相连的快换接头6，所述快换接头6为本领域公知技术且为市购产品。
如图1和图3所示，在所述侧梁架1上设有第二抓手单元安装梁7，所述第二抓手单元4安装于对应侧的第二抓手单元安装梁7上。
如图1和图3所示，所述侧梁架1远离第一抓手单元3的一端设有第三抓手单元安装梁8与所述中梁架2固连，所述第三抓手单元5安装于对应侧的第三抓手单元安装梁8上。
如图4所示，所述第一抓手单元3、第二抓手单元4、第三抓手单元5基本结构相同，均包括连接杆9、安装座11、驱动气缸12、固定夹爪14和活动夹爪13，其中连接杆9呈L型，且连接杆9的竖杆上端固装于对应侧的侧梁架1上，连接杆9的横杆与所述安装座11相连，在所述安装座11上设有一个凸块111，固定夹爪14固装于所述凸块111上，活动夹爪13铰接于所述凸块111上，驱动气缸12设于所述凸块111内，且所述驱动气缸12的缸杆与所述活动夹爪13相连，所述活动夹爪13即通过所述驱动气缸12驱动转动，进而与所述固定夹爪14配合实现夹紧或释放工件模具17。如图1～3所示，所述第一抓手单元3、第二抓手单元4、第三抓手单元5的连接杆9竖杆部分根据实际需要设置成不同长度。
如图4所示，所述安装座11与连接杆9横杆相连的通孔外侧设有开口，且所述安装座11上设有夹紧所述开口的紧固螺钉10，拧松所述紧固螺钉10，所述开口张开，此时可转动所述安装座11，待安装座11位置确定后，再拧紧所述紧固螺钉10使所述开口夹紧连接杆9，从而使安装座11与连接杆9固连。
本实用新型的工作原理为：
本实用新型使用时安装于机械手15上，如图5所示，在机械手15端部设有连接接头16与本实用新型上的快换接头6连接，本实用新型的各个抓手单元先处于张开状态，然后架体通过机械手15驱动移动至工件模具17上侧，并使第一抓手单元3和第三抓手单元5的固定夹爪14头端贴住工件模具17的两端边缘，第二抓手单元4的固定夹爪14头端贴住工件模具17的中间侧边缘，然后各个抓手单元中的驱动气缸12启动，使各个活动夹爪13闭合抓紧工件模具17，然后机械手15再驱动架体移动至下一工作位，本实用新型上的各个抓手单元对称设置，一次可抓取中间台上对称放置的两个工件模具17。所述机械手15为市购产品，本实施例中，所述机械手15生产厂家为新松机器人自动化股份有限公司，其移动路径根据事先示教编程设定，不会在移动过程中与工件模具17发生干涉，此为本领域公知技术。
Claims (6)
1.一种特种钢结构件传输抓手，其特征在于：包括架体、第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)和快换接头(6)，其中架体包括一个中梁架(2)和两个侧梁架(1)，两个侧梁架(1)对称设于中梁架(2)两侧，在所述侧梁架(1)的自由端设有第一抓手单元(3)，在所述侧梁架(1)的中部设有第二抓手单元(4)，在所述侧梁架(1)与中梁架(2)的连接处设有第三抓手单元(5)，并且两个侧梁架(1)上的第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)以中梁架(2)的中心线为基准对称设置。
2.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：在所述侧梁架(1)上设有第二抓手单元安装梁(7)。
3.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述侧梁架(1)远离第一抓手单元(3)的一端设有第三抓手单元安装梁(8)与所述中梁架(2)固连。
4.根据权利要求1所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述第一抓手单元(3)、第二抓手单元(4)、第三抓手单元(5)结构相同，均包括连接杆(9)、安装座(11)、驱动气缸(12)、固定夹爪(14)和活动夹爪(13)，其中连接杆(9)上端固装于对应侧的侧梁架(1)上，所述安装座(11)安装于连接杆(9)上，固定夹爪(14)和驱动气缸(12)安装于所述安装座(11)上，活动夹爪(13)铰接于所述安装座(11)上，且所述活动夹爪(13)通过所述驱动气缸(12)驱动转动。
5.根据权利要求4所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述安装座(11)与连接杆(9)相连的通孔外侧设有开口，且所述安装座(11)上设有夹紧所述开口的紧固螺钉(10)。
6.根据权利要求4所述的特种钢结构件传输抓手，其特征在于：所述连接杆(9)呈L型，且所述连接杆(9)的竖杆上端固装于对应侧的侧梁架(1)上，所述连接杆(9)的横杆与所述安装座(11)相连。
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2019
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