CN210756046U - 连体支架弯管机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连体支架弯管机器人焊接工装，包括底板，所述底板的上表面对称连接有管料限位块一，所述管料限位块一的顶部均固定连接有管料限位块二，所述底板的顶部且位于两个管料限位块一的之间设置有管料托块，所述管料托块的顶部设置有管料压块限位块，所述管料压块限位块中间卡接有管料压块导向块，两个管料限位块二上卡接有焊接工作件。该连体支架弯管机器人焊接工装，连体支架8个一次性放到位气缸实现联动固定，一次性完成焊接，一副工装上可以同时摆放4个或4个以上产品进行焊接，从而提高了工作效率，且不会出现二次进行焊接的情况，而且操作简单方便，便于使用。

Description

连体支架弯管机器人焊接工装

技术领域

本实用新型属于支架弯管焊接工装技术领域，具体涉及一种连体支架弯管机器人焊接工装。

背景技术

常见的对连体支架弯管进行焊接时，原工装是手动焊接工装，每次只能焊接一个产品，且操作繁琐，而且有的还需要二次焊接，从而使得工作效率降低，所以需要设计出一种连体支架弯管机器人焊接工装来解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种连体支架弯管机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种连体支架弯管机器人焊接工装，包括底板，所述底板的上表面对称连接有管料限位块一，所述管料限位块一的顶部均固定连接有管料限位块二，所述底板的顶部且位于两个管料限位块一的之间设置有管料托块，所述管料托块的顶部设置有管料压块限位块，所述管料压块限位块中间卡接有管料压块导向块， 两个管料限位块二上卡接有焊接工作件，所述焊接工作件上方的一侧且位于管料压块导向块的顶部卡接有管料压块，所述底板的上表面且位于管料托块的一侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的上方设置有第二气缸，所述底板的上表面且位于第一气缸和第二气缸的两侧均设置有插块导柱限位块，所述插块导柱限位块通过插块连接杆与连接支架插块进行连接，所述插块导柱限位块且靠近第二气缸的一侧设置有两个衬套，所述插块导柱限位块的顶端且位于衬套的位置通过销子与连接支架插块进行连接。

优选的，所述第一气缸对称设置有两个，所以第一气缸和第二气缸设置有四组。

优选的，所述焊接工作件的形状为匚字形状，且设置有四组。

优选的，所述管料限位块一在底板的上表面滑动卡接。

本实用新型的技术效果和优点：该连体支架弯管机器人焊接工装，连体支架8个一次性放到位气缸实现联动固定，一次性完成焊接，一副工装上可以同时摆放4个或4个以上产品进行焊接，从而提高了工作效率，且不会出现二次进行焊接的情况，而且操作简单方便，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的插块连接杆结构示意图

图3为本实用新型的结构俯视示意图。

图中：1、底板；2、管料限位块一；3、管料限位块二；4、管料托块；5、管料压块限位块；6、管料压块导向块；7、焊接工作件；8、管料压块；9、第一气缸；10、第二气缸；11、插块导柱限位块；12、插块连接杆；13、连接支架插块；14、衬套；15、销子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种连体支架弯管机器人焊接工装，包括底板1，所述底板1的上表面对称连接有管料限位块一2，所述管料限位块一2的顶部均固定连接有管料限位块二3，所述底板1的顶部且位于两个管料限位块一2的之间设置有管料托块4，所述管料托块4的顶部设置有管料压块限位块5，所述管料压块限位块5中间卡接有管料压块导向块6， 两个管料限位块二3上卡接有焊接工作件7，所述焊接工作件7上方的一侧且位于管料压块导向块6的顶部卡接有管料压块8，所述底板1的上表面且位于管料托块4的一侧固定连接有第一气缸9，所述第一气缸9的上方设置有第二气缸10，所述底板1的上表面且位于第一气缸9和第二气缸10的两侧均设置有插块导柱限位块11，所述插块导柱限位块11通过插块连接杆12与连接支架插块13进行连接，所述插块导柱限位块11且靠近第二气缸10的一侧设置有两个衬套14，所述插块导柱限位块11的顶端且位于衬套14的位置通过销子15与连接支架插块13进行连接。

具体的，所述第一气缸9对称设置有两个，所以第一气缸9和第二气缸10设置有四组。

具体的，所述焊接工作件7的形状为匚字形状，且设置有四组。

具体的，所述管料限位块一2在底板1的上表面滑动卡接。

该连体支架弯管机器人焊接工装，在使用时，通过将需要加工焊接的产品放置在工装上，通过四组气缸实现联动固定，从而对其固定，一次性实现焊接，避免了二次焊接加工，产能效率大大提高，操作方便快速，从而使得工作效率提高。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种连体支架弯管机器人焊接工装，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上表面对称连接有管料限位块一（2），所述管料限位块一（2）的顶部均固定连接有管料限位块二（3），所述底板（1）的顶部且位于两个管料限位块一（2）的之间设置有管料托块（4），所述管料托块（4）的顶部设置有管料压块限位块（5），所述管料压块限位块（5）中间卡接有管料压块导向块（6）， 两个管料限位块二（3）上卡接有焊接工作件（7），所述焊接工作件（7）上方的一侧且位于管料压块导向块（6）的顶部卡接有管料压块（8），所述底板（1）的上表面且位于管料托块（4）的一侧固定连接有第一气缸（9），所述第一气缸（9）的上方设置有第二气缸（10），所述底板（1）的上表面且位于第一气缸（9）和第二气缸（10）的两侧均设置有插块导柱限位块（11），所述插块导柱限位块（11）通过插块连接杆（12）与连接支架插块（13）进行连接，所述插块导柱限位块（11）且靠近第二气缸（10）的一侧设置有两个衬套（14），所述插块导柱限位块（11）的顶端且位于衬套（14）的位置通过销子（15）与连接支架插块（13）进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述第一气缸（9）对称设置有两个，所以第一气缸（9）和第二气缸（10）设置有四组。

3.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接工作件（7）的形状为匚字形状，且设置有四组。

4.根据权利要求1所述的一种连体支架弯管机器人焊接工装，其特征在于：所述管料限位块一（2）在底板（1）的上表面滑动卡接。

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