CN215509747U - 用于卡车顶盖焊接的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车焊装线生产制造相关技术领域，公开了一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，包括固定框架和base单元，所述固定框架固定于base单元的上端，所述base单元上设置有四个伺服定位单元，所述伺服定位单元上侧的固定框架上设置有电缸切换单元，所述电缸切换单元上还设置有定位压紧单元，所述固定框架的顶端设置有抓手固定单元，所述伺服定位单元上还设置有销钉缸，该定位装置由同一生产线上可以实现多车型切换，根据不同的车型，底部伺服定位单元可以相应的将夹紧单元进行X向、Y向、Z向三个方向进行调整到位，实现对不同的底盖定位和固定，切换迅速，到位准确，为焊装线提高了生产节拍。

Description

用于卡车顶盖焊接的定位装置

技术领域

本实用新型属于汽车焊装线生产制造相关技术领域，具体涉及一种用于卡车顶盖焊接的定位装置。

背景技术

目前在卡车焊装生产线上，大部分现在的工艺都还是停留在半自动化或者人手工定位状态，在生产效率和安全性方面有待改进，并且焊接生产线一般只能用于固定车型焊接，不具有通用性，难以实现现代化焊接生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，以解决上述背景技术中提出卡车焊装生产线上目前停留在半自动化或者人手工定位难以实现现代化焊接生产需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，包括固定框架和base单元，所述固定框架固定于base单元的上端，所述base单元上设置有四个伺服定位单元，所述伺服定位单元上侧的固定框架上设置有电缸切换单元，所述电缸切换单元上还设置有定位压紧单元，所述固定框架的顶端设置有抓手固定单元，所述伺服定位单元上还设置有销钉缸。

优选的，所述电缸切换单元包括检测开关和滑轨，且检测开关设置于滑轨的一端外壁上。

优选的，所述伺服定位单元包括X向定位、Z向定位和Y向定位，所述X向定位包括X向拖链、X向固定和X向滑块，所述Z向定位包括Z向固定、Z向滑块和Z向拖链，所述Y向定位包括Y向拖链、Y向滑块和Y向固定。

与现有定位装置技术相比，本实用新型提供了一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型定位装置由同一生产线上可以实现多车型切换，根据不同的车型，底部伺服定位单元可以相应的将夹紧单元进行X向、Y向、Z向三个方向进行调整到位，实现对不同的底盖定位和固定。

2.切换迅速，到位准确。

3.为焊装线提高了生产节拍。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种用于卡车顶盖焊接的定位装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的定位装置正面结构示意图；

图3为本实用新型提出的定位装置侧面结构示意图；

图4为本实用新型提出的定位装置俯视结构示意图；

图中：1、固定框架；2、抓手固定单元；3、base单元；4、电缸切换单元；41、检测开关；42、滑轨；5、伺服定位单元；51、X向定位；511、X向拖链；512、X向固定；513、X向滑块；52、Z向定位；521、Z向固定；522、Z向滑块；523、Z向拖链；53、Y向定位；531、Y向拖链；532、Y向滑块；533、Y向固定；6、销钉缸；7、定位压紧单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，包括固定框架1和base单元3，固定框架1固定于base单元3的上端，base单元3上设置有四个伺服定位单元5，伺服定位单元5上侧的固定框架1上设置有电缸切换单元4，电缸切换单元4上还设置有定位压紧单元7，固定框架1的顶端设置有抓手固定单元2，伺服定位单元5上还设置有销钉缸6。

电缸切换单元4包括检测开关41和滑轨42，且检测开关41设置于滑轨42的一端外壁上，电缸控制左右定位压紧单元7移动到要焊接的车型上，实现对车顶盖的固定。

伺服定位单元5包括X向定位51、Z向定位52和Y向定位53，X向定位51包括X向拖链511、X向固定512和X向滑块513，Z向定位52包括Z向固定521、Z向滑块522和Z向拖链523，Y向定位53包括Y向拖链531、Y向滑块532和Y向固定533，根据不同的车型通过伺服定位单元5进行调整后实现对底盖的固定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型定位装置安装好过后，板件输送到位，由上件滑台上件滑到底部夹具上，由底部的伺服定位单元5将销钉缸6定位压紧移动到要焊接的车型上，根据不同的车型，底部伺服定位单元5可以相应的将夹紧单元进行X向定位51、Y向定位53、Z向定位54三个方向进行调整到位，之后抓手固定单元2将顶盖放到位，再由电缸切换单元4控制左右的定位压紧单元7移动到要焊接的车型上，机器人从抓手支架上抓取相应车型的顶盖抓手抓过来放到框架上，抓手固定单元2进行定位压紧，机器人工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于卡车顶盖焊接的定位装置，包括固定框架(1)和base单元(3)，其特征在于：所述固定框架(1)固定于base单元(3)的上端，所述base单元(3)上设置有四个伺服定位单元(5)，所述伺服定位单元(5)上侧的固定框架(1)上设置有电缸切换单元(4)，所述电缸切换单元(4)上还设置有定位压紧单元(7)，所述固定框架(1)的顶端设置有抓手固定单元(2)，所述伺服定位单元(5)上还设置有销钉缸(6)。

2.根据权利要求1所述的用于卡车顶盖焊接的定位装置，其特征在于：所述电缸切换单元(4)包括检测开关(41)和滑轨(42)，且检测开关(41)设置于滑轨(42)的一端外壁上。

3.根据权利要求1所述的用于卡车顶盖焊接的定位装置，其特征在于：所述伺服定位单元(5)包括X向定位(51)、Z向定位(52)和Y向定位(53)，所述X向定位(51)包括X向拖链(511)、X向固定(512)和X向滑块(513)，所述Z向定位(52)包括Z向固定(521)、Z向滑块(522)和Z向拖链(523)，所述Y向定位(53)包括Y向拖链(531)、Y向滑块(532)和Y向固定(533)。

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