CN205816581U - 带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构 - Google Patents

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朱谷波
陈国金
林钟水
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Abstract

本实用新型公开了一种带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构,底座上方设有主支撑板,顶部装有定压块;副支撑板底端铰接一气缸,副支撑板顶端设有一夹紧臂,动压块与定压块相对设置;夹紧臂后侧连接有第二连接块,底端连接有一直角连接板,副支撑板后侧设有一自锁压块;定压块顶端设有十字型凸块,十字型凸块中心设有定位孔,十字型凸块侧边设有边压条,边压条与十字型凸块之间装有调整垫片;定压块的一侧设有压杆感应装置。本实用新型通过转角感应器实现夹具的自动感应,且能够实现不同工件型号的识别,解决了滚压包边系统工作中工件夹持力不足的问题,通过连杆机构实现了工件夹具的工作状态下的自锁,结构简单,性能可靠。

Description

带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及滚压包边领域滚压包边,尤其涉及一种带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构。
背景技术
[0002]目前,汽车车身门盖内外板的连接通常使用包边工艺。使用传统的模具和压机进行冲压包边时,由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化,沿整个轮廓包边的角度也不同,包边过渡急剧的区域和包边角度过大的区域,包边都会非常困难。同时,传统的冲压包边模具占地多,成本高,柔性差,为缩短汽车开发周期,提高产品竞争力,新型内外板连接技术和机器人滚边技术逐渐应用于车身生产中。
[0003] 在滚压工艺中,工件滚压过程中需要进行精准的定位,同时,由于机器人在滚压过程中会对工件产生较大的侧向力,所以要求在滚压过程中使用的工件夹具充分可靠,目前常用的是通过气缸对夹具提供高强、持续性的气压,使之保持足够的夹紧力,但是这种夹具使用成本较高,且可靠性较差。
[0004]另一方面,机器人滚压包边是一种高度自动化的加工系统,控制中心要实时接受各个部件的信息,才能顺利整个加工过程中各部件的协同工作,因此要求所有部件都要具有自感功能,即感应工件基本状况。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种简单实用,且可实现多用途的带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构。
[0006]为实现上述实用新型目的,本实用新型的技术方案是:一种带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构,包括底座,底座上设有螺栓固定的螺栓孔,底座上方设有横截面为T型的主支撑板,主支撑板与底座垂直设置,主支撑板顶部装有定压块;
[0007]所述主支撑板的中部后侧设有副支撑板,副支撑板与主支撑板垂直设置,副支撑板后侧底端铰接有一气缸,气缸推杆向上延伸;
[0008]副支撑板后侧的顶端设有一夹紧臂,夹紧臂为镰刀型,夹紧臂通过第一连接块与副支撑板连接,所述夹紧臂的末端下表面设有动压块,动压块与所述定压块相对设置;所述第一连接块为H型,底端固定安装在副支撑板上,顶端与夹紧臂铰接;
[0009]所述夹紧臂的铰接端的后侧连接有第二连接块,第二连接块为H型,第二连接块顶端与夹紧臂铰接,底端连接有一直角连接板,第二连接块铰接于直角连接板的直角处,直角连接板第一直角边沿竖直向下延伸,第二直角边沿副支撑板方向向后延伸;所述副支撑板后侧中部装有第三连接块,第三连接块为H型,第三连接块末端与所述第一直角边末端铰接;所述副支撑板后侧设有一自锁压块,自锁压块与直角连接板直角处位置相对,直角连接板受力,自锁压块与直角处接触,提供支撑力;所述第二直角边末端与气缸推杆铰接;
[0010]所述定压块顶端设有十字型凸块,十字型凸块中心设有圆形的定位孔,定位块侧边设有边压条,十字型凸块侧边设有边压条,十字型凸块通过边压条进行水平方向固定,边压条与十字型凸块之间装有调整垫片;
[0011]所述定压块的一侧设有压杆感应装置,压杆感应装置包括一转角感应器,转角感应器连接有一感应压杆,感应压杆末端装有一压轮;
[0012]当被夹持件移动至定压块上方,首先通过定位孔和十字型凸块进行对准和定位,被夹持件下落至预定位置,压轮受力下移,感应压杆旋转,转角感应器将转角信号转化为电信号,输送至外部控制中心。
[0013]作为本实用新型一种改进,所述转角感应器为多角度感应器,通过检测转角大小区分被夹持工件型号,输出多种电信号。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015] 1、本实用新型通过转角感应器实现夹具的自动感应,且能够实现不同工件型号的识别;
[0016] 2、解决了滚压包边系统工作中工件夹持力不足的问题,通过连杆机构实现了工件夹具的工作状态下的自锁,结构简单,性能可靠。
附图说明
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]如图1所示,本实用新型的带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构,包括底座I,底座上设有螺栓固定的螺栓孔101,底座I上方设有横截面为T型的主支撑板2,主支撑板2与底座I垂直设置,主支撑板2顶部装有定压块3。
[0020]所述主支撑板2的中部后侧设有副支撑板4,副支撑板4与主支撑板2垂直设置,副支撑板4后侧底端铰接有一气缸5,气缸推杆501向上延伸。
[0021]副支撑板4后侧的顶端设有一夹紧臂6,夹紧臂6为镰刀型,夹紧臂6通过第一连接块7与副支撑板4连接,所述夹紧臂6的末端下表面设有动压块601,动压块601与所述定压块3相对设置;所述第一连接块7为H型,底端固定安装在副支撑板7上,顶端与夹紧臂6铰接。
[0022]所述夹紧臂6的铰接端的后侧连接有第二连接块8,第二连接块8为H型,第二连接块8顶端与夹紧臂6铰接,底端连接有一直角连接板9,第二连接块8铰接于直角连接板9的直角处(图中未示出),直角连接板9第一直角边902沿竖直向下延伸,第二直角边903沿副支撑板4方向向后延伸;所述副支撑板4后侧中部装有第三连接块10,第三连接块10为H型,第三连接块10末端与所述第一直角边902末端铰接;所述副支撑板4后侧设有一自锁压块11,自锁压块11与直角连接板9直角处901位置相对,直角连接板9受力,自锁压块11与直角处901接触,提供支撑力;所述第二直角边903末端与气缸推杆501铰接;
[0023] 所述定压块3顶端设有十字型凸块301,十字型凸块301中心设有圆形的定位孔302,十字型凸块301侧边设有边压条303,十字型凸块301通过边压条303进行水平方向固定,边压条303与十字型凸块301之间装有调整垫片304;
[0024]所述定压块3的一侧设有压杆感应装置12,压杆感应装置12包括一转角感应器121,转角感应器121连接有一感应压杆122,感应压杆122末端装有一压轮123;
[0025]当被夹持件移动至定压块3上方,首先通过定位孔302和十字型凸块301进行对准和定位,被夹持件下落至预定位置,压轮123受力下移,感应压杆122旋转,转角感应器121将转角信号转化为电信号,输送至外部控制中心。
[0026]转角感应器121可以为多角度感应器,通过检测转角大小区分被夹持工件型号,输出多种电信号。
[0027]所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

Claims (2)

1.带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构,其特征在于,包括底座,底座上设有螺栓固定的螺栓孔,底座上方设有横截面为T型的主支撑板,主支撑板与底座垂直设置,主支撑板顶部装有定压块; 所述主支撑板的中部后侧设有副支撑板,副支撑板与主支撑板垂直设置,副支撑板后侧底端铰接有一气缸,气缸推杆向上延伸; 副支撑板后侧的顶端设有一夹紧臂,夹紧臂为镰刀型,夹紧臂通过第一连接块与副支撑板连接,所述夹紧臂的末端下表面设有动压块,动压块与所述定压块相对设置;所述第一连接块为H型,底端固定安装在副支撑板上,顶端与夹紧臂铰接; 所述夹紧臂的铰接端的后侧连接有第二连接块,第二连接块为H型,第二连接块顶端与夹紧臂铰接,底端连接有一直角连接板,第二连接块铰接于直角连接板的直角处,直角连接板第一直角边沿竖直向下延伸,第二直角边沿副支撑板方向向后延伸;所述副支撑板后侧中部装有第三连接块,第三连接块为H型,第三连接块末端与所述第一直角边末端铰接;所述副支撑板后侧设有一自锁压块,自锁压块与直角连接板直角处位置相对,直角连接板受力,自锁压块与直角处接触,提供支撑力;所述第二直角边末端与气缸推杆铰接; 所述定压块顶端设有十字型凸块,十字型凸块中心设有圆形的定位孔,十字型凸块侧边设有边压条,十字型凸块通过边压条进行水平方向固定,边压条与十字型凸块之间装有调整垫片; 所述定压块的一侧设有压杆感应装置,压杆感应装置包括一转角感应器,转角感应器连接有一感应压杆,感应压杆末端装有一压轮; 当被夹持件移动至定压块上方,首先通过定位孔和十字型凸块进行对准和定位,被夹持件下落至预定位置,压轮受力下移,感应压杆旋转,转角感应器将转角信号转化为电信号,输送至外部控制中心。
2.根据权利要求1所述带自锁和自感应功能的滚压包边抓手的定位夹紧机构,其特征在于,所述转角感应器为多角度感应器,通过检测转角大小区分被夹持工件型号,输出多种电信号。
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