CN204487250U - 一种圆形工件的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形工件的夹具，属于工业机器人夹具技术领域。本实用新型的一种圆形工件的夹具，包括夹爪、法兰、连接横轴和手指气缸；夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；手指气缸也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)；另一端与法兰通过连接横轴固定连接。本实用新型的制得的夹具，实现了工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据圆形工件的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。

Description

一种圆形工件的夹具

技术领域

本实用新型属于工业机器人夹具技术领域，具体说是一种圆形工件的夹具。

背景技术

夹具是工业生产线上较为常用的定位工具，人们往往利用夹具来固定零件，从而进行零件的加工、制造。对于圆形工件的固定，目前往往采用夹紧工件两端圆面的夹具，这种类型的夹具适用于圆形工件周面部分的加工，受夹具的限制，不适用于圆形工件两端圆面的加工，且圆形工件一般平面而非竖起放置，上下料时，一般的夹具不容易夹持。

目前大多数使用工业机器人对圆形工件上下料的夹具通常只能夹持一个工件，其次由于夹具设计不合理，工件容易从夹具上脱落，此外夹具结构复杂，自身重量过大，造成要选择大负载的机器人，从而增加成本。

中国专利申请号：201320340887.X，公开日：2014.03.12的专利文献公开了一种圆柱体零件夹具，涉及夹具技术领域，包括一平行移动型手指气缸，所述手指气缸的两个夹爪上各固定有一个零件夹块，两侧的零件夹块对称设置，两零件夹块之间的缸体上侧设有一零件支撑块，零件支撑块通过缸体前后两侧的两块固定板与缸体固定。该实用新型提出一种结构简单、便于圆柱体零件两端加工的夹具。该实用新型手指气缸、夹爪、支撑块和固定板的设置，虽然也能夹取圆形工件，但也只能夹取一个工件，具体使用在圆形工件上略显笨重。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中工业机器人对圆形工件上下料的夹具通常只能夹持一个工件、生产效率低、夹取时工件脱落的问题，本实用新型提供了一种圆形工件的夹具。它可以实现工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种圆形工件的夹具，包括夹爪、法兰、连接横轴和手指气缸；夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍；手指气缸也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)；另一端与法兰通过连接横轴固定连接。

优选地，圆形夹箍为4个，呈2个一组左右对称分布在法兰的两侧；每组的2个圆形夹箍呈上下对称分布，中间用固定销固定连接；固定销与法兰通过法兰两侧的2根连接横轴固定连接。

优选地，每根连接横轴与法兰、固定销固定连接处设置有4根加强筋，呈对称斜拉式加强连接横轴与法兰、固定销的固定。

优选地，夹爪内圈设置有内圈凸起。

优选地，内圈凸起为N个，呈均匀分布在夹爪的内圈。

优选地，内圈凸起为橡胶材料、夹爪为铝制材料制得。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本实用新型的一种圆形工件的夹具，通过圆形夹箍和手指气缸的配合作用和可拆卸固定连接(根据需要更换不同的夹爪)，实现了工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪根据圆形工件的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围；

(2)本实用新型的一种圆形工件的夹具，圆形夹箍为4个，前、后、左、右对称设置，大大提高了工业机器人上下料的效率，提高了工业机器人上下料的灵活性；

(3)本实用新型的一种圆形工件的夹具，加强筋的设置保证了连接横轴不会弯曲断裂，加强了连接横轴与法兰、固定销的固定效果；

(4)本实用新型的一种圆形工件的夹具，内圈凸起实现了夹爪与圆形工件的点接触，避免了上下料过程中圆形工件脱落；

(5)本实用新型的一种圆形工件的夹具，内圈凸起为N个，呈均匀分布在夹爪的内圈，实现了夹爪对工件的均匀用力，避免了上下料过程中圆形工件的局部损伤；

(6)本实用新型的一种圆形工件的夹具，内圈凸起为橡胶材料，有弹性缓冲效果，避免夹爪与工件的硬接触损伤工件，夹爪为铝制材料制得，减轻整个夹具的自身重量，从而可以选用小负载机器人，节约成本，同时在高温的环境中，可以对材料表面氧化，使夹具耐高温，从而可以实现在高温环境中对工件的上下料。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型夹取工件后的状态示意图；

图3是本实用新型固定连接在工业机器人上具体使用状态示意图。

图中：1、手指气缸；2、夹爪；3、法兰；4、连接横轴；5、加强筋；6、内圈凸起；7、圆形夹箍；8、固定销。

具体实施方式

下面结合具体的实施例，对本实用新型作详细描述。

实施例1

本实施例的一种圆形工件的夹具，用来夹取的圆形工件规格为￠80mm，包括夹爪2、法兰3、连接横轴4和手指气缸1；其中：夹爪2为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的￠80mm的圆形夹箍7，用以夹持￠80mm的圆形工件；手指气缸1也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪2的内端可拆卸固定连接，可通过控制气体的通断实现对工件的夹持与松开；另一端与法兰3通过连接横轴4固定连接。

本实施例的一种圆形工件的夹具，具体使用过程中，工业机器人通过对手指气缸1控制2个夹爪2张开后，夹住圆形工件后，再通过手指气缸1控制2个夹爪2闭合，夹紧圆形工件，转送至下一工序，再松开2个夹爪2，让圆形工件下料在工作台面上。

本实施例的一种圆形工件的夹具，实现了工业机器人在对圆形工件上下料的过程中，不同尺寸、几个工件同时夹持目的，且夹持牢固，不易脱落；夹爪2根据圆形工件的尺寸大小来设计，大大拓展了该夹具的应用范围。

实施例2

本实施例的一种圆形工件的夹具，如图1所示，基本结构同实施例1，不同之处在于：圆形夹箍7为4个，呈2个一组左右对称分布在法兰3的两侧；每组的2个圆形夹箍7呈上下对称分布，中间用固定销8固定连接；固定销8与法兰3通过法兰3两侧的2根连接横轴4固定连接；每根连接横轴4与法兰3、固定销8固定连接处设置有4根加强筋5，呈对称斜拉式加强连接横轴4与法兰3、固定销8的固定。

本实施例的一种圆形工件的夹具，通过法兰3与工业机器人呈可转动连接，具体使用过程中，如图3所示，工业机器人通过对手指气缸1控制每2个夹爪2张开后，能够夹住4个圆形工件后，夹取状态如图2所示，夹爪2夹持第一个圆形工件放置在加工区域，待加工完毕后取出圆形工件，就完成一个工件的上下料；然后旋转夹具进行下一个圆形工件的上下料，直到第四个圆形夹箍完成对圆形工件的上下料。

本实施例的一种圆形工件的夹具，4个圆形夹箍前、后、左、右对称设置，大大提高了工业机器人上下料的效率，提高了工业机器人上下料的灵活性。加强筋的设置保证了连接横轴不会弯曲断裂，加强了连接横轴与法兰、固定销的固定效果。

实施例3

本实施例的一种圆形工件的夹具，基本结构同实施例2，不同之处在于：每个夹爪2内圈均匀设置有5个橡胶材料制得的内圈凸起6，夹爪2为铝制材料。

本实施例的一种圆形工件的夹具，5个橡胶材料制得的内圈凸起6均匀分布在夹爪的内圈，实现了夹爪对工件的均匀用力，避免了上下料过程中圆形工件的局部损伤；内圈凸起为橡胶材料，有弹性缓冲效果，避免夹爪与工件的硬接触损伤工件；夹爪为铝制材料制得，减轻整个夹具的自身重量，从而可以选用小负载机器人，节约成本，同时在高温的环境中，可以对材料表面氧化，使夹具耐高温，从而可以实现在高温环境中对工件的上下料。

以上示意性地对本实用新型创造及其实施方式进且行了描述，该描述没有限制性。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (6)

1.一种圆形工件的夹具，包括夹爪(2)、法兰(3)和连接横轴(4)，其特征在于：还包括手指气缸(1)；其中：

所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口且夹口朝外的圆形夹箍(7)；

所述手指气缸(1)也为2个一组，其中一端分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；另一端与法兰(3)通过连接横轴(4)固定连接。

2.根据权利要求1所述的圆形工件的夹具，其特征在于：所述圆形夹箍(7)为4个，呈2个一组左右对称分布在法兰(3)的两侧；每组的2个圆形夹箍(7)呈上下对称分布，中间用固定销(8)固定连接；固定销(8)与法兰(3)通过法兰(3)两侧的2根连接横轴(4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的圆形工件的夹具，其特征在于：每根连接横轴(4)与法兰(3)、固定销(8)固定连接处设置有4根加强筋(5)，呈对称斜拉式加强连接横轴(4)与法兰(3)、固定销(8)的固定。

4.根据权利要求2或3所述的圆形工件的夹具，其特征在于：所述夹爪(2)内圈设置有内圈凸起(6)。

5.根据权利要求4所述的圆形工件的夹具，其特征在于：所述内圈凸起(6)为N个，呈均匀分布在夹爪(2)的内圈。

6.根据权利要求4所述的圆形工件的夹具，其特征在于：所述内圈凸起(6)为橡胶材料制得；夹爪(2)为铝制材料。