CN208663233U - 机械手夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于加工机械人设备技术领域，提供了一种机械手夹具结构，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部，所述驱动气缸与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部对加工位上的加工件进行放料和取料。借此，本实用新型能够实现同时取料和放料，使得加工效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工机械人设备技术领域，尤其涉及一种机械手夹具结构。
背景技术
现有的机械手夹具一般都只是采用一对夹持部对加工件进行抓料，而在生产加工的过程中，加工位上的加工料一般需要机械手取料再放上待加工的其他加工料，即需要在同一个加工位上完成取料和放料的过程，而现有机械手夹具单一的夹持部一般就只能用于抓取一个加工料，其加工效率不高。
综上可知，现有的方法在实际使用上，显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
实用新型内容
针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供了一种机械手夹具结构，能够实现同时取料和放料，使得加工效率更高。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种机械手夹具结构，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部，所述驱动气缸与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部对加工位上的加工件进行放料和取料。
根据所述的机械手夹具结构，所述第一抓料夹包括有两个与所述驱动气缸连接的连动杆，两个所述第一夹持部分别垂直连接在所述连动杆的末端。
根据所述的机械手夹具结构，所述第二夹持部与所述驱动气缸连接，所述第二夹持部设于所述连动杆相对于所述第一夹持部的另一面并与所述连动杆相平行。
根据所述的机械手夹具结构，两个所述第一夹持部之间设有一压板。
根据所述的机械手夹具结构，两个所述第一夹持部相对的端面设为凹槽状且表面设有用于增加摩擦的抓料纹。
根据所述的机械手夹具结构，两个所述第二夹持部相对的端面设为凹槽状。
根据所述的机械手夹具结构，还包括有一用于与机械人本体连接的连接件，所述连接件与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸的另一端与所述第一抓料夹和所述第二抓料夹连接。
根据所述的机械手夹具结构，所述连接件包括有轴动连接杆以及连接底座，所述连接底座与所述驱动气缸的支撑架连接。
本实用新型所述的机械手夹具结构，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部，所述驱动气缸与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部对加工位上的加工件进行放料和取料。借此，本实用新型能够实现同时取料和放料，使得加工效率更高。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例所述机械手夹具结构安装在所述机械人本体的结构示意图；
图2为图1中的所述机械手夹具结构的放大结构示意图；
图3为为本实用新型优选实施例所述机械手夹具结构的背面立体结构图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1～图3示出本实用新型优选实施例所述的机械手夹具结构100，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸30；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部11，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部21，所述驱动气缸30与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部11和第二夹持部21对加工位上的加工件进行放料和取料。即所述机械手夹具结构100可通过第一夹持部11对加工位上的加工件进行放料且所述第二夹持部21可对加工位上已经加工完成的加工件进行取料，一步到位的完成对加工位上放料和取料的操作，提高生产效率。
本实施例所述第一抓料夹包括有两个与驱动气缸30连接的连动杆12，两个所述第一夹持部11分别垂直连接在连动杆12的末端。如图，两个所述连动杆12平行设置且互不接触，所述夹持部11设于连动杆12的末端，由驱动气缸30驱动连动杆12向外扩张或向内靠拢以达到对夹持部11的夹持控制。
所述第二夹持部21与驱动气缸30连接，所述第二夹持部21设于连动杆12相对于第一夹持部的另一面并与所述连动杆相平行。即两个所述第二夹持部21与驱动气缸30连接且分别与所述连动杆12平行，本实施例的所述第一夹持部11在垂直于连动杆12的另一端口用于对加工料进行抓料，而所述第二夹持部21则采用平行于所述连动杆12的另一侧端对加工料进行抓料，即所述第一夹持部11和第二夹持部21用于抓料的端口恰好处于上下两端，安装在机械人本体200上使用时，先用第一夹持部11抓取待加工料，然后移动所述机械手夹具结构100至加工位处，通过第二夹持部21对加工位上已经加工完成的加工件进行取料，再将所述机械手夹具结构100翻转180度之后，将第一夹持部11上抓取的待加工料放置在所述加工位上，其加工效率显著提升。
优选的是，两个所述第一夹持部11之间设有一压板13。所述压板13设为与第一夹持部11平行的矩形状，所述压板13用于第一夹持部11抓取待加工料时，对待加工料进行压平再抓取，以保证第一夹持部11抓取待加工料的稳定性。更好的是，两个所述第一夹持部11相对的端面设为凹槽状且表面设有用于增加摩擦的抓料纹。
如图3，两个所述第二夹持部21相对的端面设为凹槽状，以便于对加工位上加工完成的加工料进行取料。
还包括有一用于与机械人本体200连接的连接件，所述连接件与驱动气缸30连接，所述驱动气缸30的另一端与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接。
具体的是，所述连接件包括有轴动连接杆41以及连接底座42，所述连接底座42与驱动气缸30的支撑架连接。所述轴动连接杆41安装在机械人本体200上，可实现对所述机械手夹具结构100进行自由翻转。
综上所述，本实用新型所述的机械手夹具结构，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部，所述驱动气缸与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部对加工位上的加工件进行放料和取料。借此，本实用新型能够实现同时取料和放料，使得加工效率更高。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械手夹具结构，其特征在于，包括有第一抓料夹、第二抓料夹和至少一驱动气缸；所述第一抓料夹设有两个第一夹持部，所述第二抓料夹设有两个第二夹持部，所述驱动气缸与所述第一抓料夹和第二抓料夹连接，以分别驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部对加工位上的加工件进行放料和取料。
2.根据权利要求1所述的机械手夹具结构，其特征在于，所述第一抓料夹包括有两个与所述驱动气缸连接的连动杆，两个所述第一夹持部分别垂直连接在所述连动杆的末端。
3.根据权利要求2所述的机械手夹具结构，其特征在于，所述第二夹持部与所述驱动气缸连接，所述第二夹持部设于所述连动杆相对于所述第一夹持部的另一面并与所述连动杆相平行。
4.根据权利要求1所述的机械手夹具结构，其特征在于，两个所述第一夹持部之间设有一压板。
5.根据权利要求1所述的机械手夹具结构，其特征在于，两个所述第一夹持部相对的端面设为凹槽状且表面设有用于增加摩擦的抓料纹。
6.根据权利要求1所述的机械手夹具结构，其特征在于，两个所述第二夹持部相对的端面设为凹槽状。
7.根据权利要求1所述的机械手夹具结构，其特征在于，还包括有一用于与机械人本体连接的连接件，所述连接件与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸的另一端与所述第一抓料夹和所述第二抓料夹连接。
8.根据权利要求7所述的机械手夹具结构，其特征在于，所述连接件包括有轴动连接杆以及连接底座，所述连接底座与所述驱动气缸的支撑架连接。
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