CN104233646A - 一种布料抓取爪盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种布料抓取爪盘，该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。本发明结构简单、抓取可靠、成本低。

Description

一种布料抓取爪盘
技术领域
    本发明涉及一种自动缝纫设备上所用的布料抓取装置，具体涉及一种缝纫设备机械手上所用的布料抓取爪盘。
背景技术
在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，其中很多设备在运转过程中涉及到布料的抓取。由于布料一般较软而且透气，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现可靠抓取并送料。目前一些自动缝纫设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架做成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到缝纫设备的机械手上，因此该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。
发明内容
为了解决现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种结构简单、工作可靠、减少人工操作且降低耗材成本的布料抓取装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰、成型模板和针爪，与布料的轮廓相适配的成型模板由塑料板切割制成；所述针爪包括C型钢片和钢针，钢针固定在C型钢片上，C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘上；成型模板通过法兰安装在机械手端部。
本发明中，钢针固定在C型钢片的两端， C型钢片卡装在成型模板的轮廓边缘。所述钢针伸出在成型模板的下端面，且伸出长度为布料厚度的1/2左右。
本发明中，成型模板根据布料的轮廓预先用塑料板或其他轻质板材切割成型。在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。
对本发明的进一步改进在于：钢针可以采用螺纹结构安装在C型钢片上，通过螺纹调节可以改变钢针凸出的长度以适应不同厚度的布料。
对本发明的进一步改进在于：法兰采用空心结构，成型模板与法兰连接处也开有空洞，以便在需要放下布料时，可以通过中空的法兰吹入压缩空气而使得布料从爪盘上脱落。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：采用单层成型模板降低料耗材成本，利用独特设计的针爪刺入布料以实现布料的抓取和拖送，无需人工夹装布料，便于实现布料抓取和送料的自动化。本发明结构简单、工作可靠、减少人工操作且降低耗材成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明中针爪部位的放大结构示意图；
图中，1-法兰,2-成型模板, 3-针爪，4-C形钢片，5-钢针，6-布片，7-机械手, 8-工作台面。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明布料抓取爪盘进行详细说明。
如图1所示，一种布料抓取爪盘，布料抓取爪盘由法兰1、成型模板2和针爪3组成。成型模板2根据布料的轮廓预先用塑料板或其他轻质板材切割成型，针爪3由C型钢片4与钢针5固结在一起组成, 钢针采用螺纹结构安装在C型钢片上，通过螺纹调节可以改变钢针凸出的长度以适应不同厚度的布料。C型钢片4卡装在成型模板的轮廓边缘上，钢针5伸出在成型模板2的下端面一定长度(布料厚度的1/2左右)，成型模板2通过法兰1安装到机械手7的端部。
在机械手抓取布料时，机械手将爪盘按压在布料上，此时爪盘的针爪刺入布料，当机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。由于法兰采用空心结构，成型模板与法兰连接处也开有空洞，在需要放下布料时，通过中空的法兰吹入压缩空气而使得布料从爪盘上脱落。

Claims (5)

1.一种布料抓取爪盘，其特征在于：该布料抓取爪盘包括法兰（1）、成型模板（2）和针爪（3），与布料（6）的轮廓相适配的成型模板（2）由塑料板切割制成；所述针爪（3）包括C型钢片（4）和钢针（5），钢针（5）固定在C型钢片（4）上，C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘上；成型模板（2）通过法兰（1）安装在机械手（7）端部。
2.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：钢针（5）固定在C型钢片（4）的两端， C型钢片（4）卡装在成型模板（2）的轮廓边缘。
3.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：所述钢针（5）伸出在成型模板（2）的下端面，且伸出长度为布料（6）厚度的1/2。
4.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：可调节伸出长度的钢针（5）采用螺纹结构安装在C型钢片（4）上。
5.根据权利要求1所述的布料抓取爪盘，其特征在于：法兰（1）为空心结构，成型模板（2）与法兰（1）连接处设有空洞。
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