CN107440206A - 一种复合缓冲式绒面爪盘 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种复合缓冲式绒面爪盘，包括爪盘轴、竖直缓冲器、横向缓冲器、拖盘和吹气接头，所述竖直缓冲器的一端与爪盘轴固定连接，另一端与横向缓冲器固定连接，所述拖盘与横向缓冲器固定连接，所述吹气接头与拖盘相连通。本发明的复合缓冲式绒面爪盘中设有垂直缓冲器和横向缓冲器，能够同时解决爪盘在垂直方向的整体刚性缓冲以及平面内的不均匀缓冲，复合缓冲器可以保证爪盘以适当的压力将布片按压在服装制造设备的工作台上，本发明设计新颖、结构简单、抓取与送料可靠、操作与维护方便、同时设计人性化、方便实用，可显著降低耗材成本，适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明属于服装制造设备领域，具体涉及一种复合缓冲式绒面爪盘。
背景技术
在服装等行业普遍采用各种自动服装制造设备，其中很多设备在生产应用中涉及到布料的抓取与输送。因布料一般具有柔软且透气特性，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现布片的可靠抓取与送料。目前一些自动服装制造设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架做成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到服装制造设备的机械手上，该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。因此，服装制造设备需要一种结构简单、工作可靠、操作与维护方便的布片抓取与送料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单的复合缓冲式绒面爪盘，本发明所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的目前市场上没有可供服装制造设备使用的工作可靠、操作与维护方便的抓取与送料装置的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种复合缓冲式绒面爪盘，包括爪盘轴、竖直缓冲器、横向缓冲器、拖盘和吹气接头，所述竖直缓冲器的一端与爪盘轴固定连接，另一端与横向缓冲器固定连接，所述拖盘与横向缓冲器固定连接，所述吹气接头与拖盘相连通。
所述竖直缓冲器包括缓冲缸、设置在缓冲缸内的竖向缸筒、设置在竖向缸筒内的缓冲弹簧以及与竖向缸筒滑动配合的导杆，所述导杆一端与缓冲弹簧相顶托，另一端通过脚法兰与横向缓冲器固定连接，所述竖向缸筒数量为两个或两个以上。所述横向缓冲器包括蝶形弹簧板，所述蝶形弹簧板的四角呈束窄的翼状板以提供适度的弹性，所述蝶形弹簧板的中部与竖直缓冲器固定。
所述拖盘包括绒面、双面胶垫、网孔板、隔离垫和拖盘盖，所述网孔板、绒面和双面胶垫上对应设有呈阵列布局的透气孔，所述绒面通过双面胶垫粘贴于网孔板下方，所述拖盘盖通过隔离垫粘贴在网孔板的上方并在拖盘盖与网孔板之间形成气腔，所述吹气接头穿过拖盘盖与气腔连通。
所述横向缓冲器的四角设有空心柱，所述拖盘的网孔板上固定粘贴有锚定螺钉，所述锚定螺钉依次穿过网孔板、隔离垫、拖盘盖和空心柱将拖盘固定在横向缓冲器上。
所述爪盘还包括画线器，所述画线器由笔座、画笔和锁紧螺帽组成，所述笔座与脚法兰中心处螺纹连接并通过锁紧螺帽锁紧，所述画笔穿过笔座固定在笔座的下端。
对本发明技术方案的改进，竖直缓冲器可以采用市场上通用的部件，蝶形弹簧板为平板弹簧，可以采用钢板或塑料制造，拖盘中的双面胶垫采用橡胶或泡沫塑料制作，隔离垫用橡胶、塑料或金属制作，绒面采用灯芯绒或类似布料制作，拖盘盖采用有机玻璃、工程塑料或轻金属合金制作。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：
本发明的复合缓冲式绒面爪盘中设有垂直缓冲器和横向缓冲器，能够同时解决爪盘在垂直方向的整体刚性缓冲以及按压布片时在平面内的厚度不均匀缓冲，复合缓冲器可以保证爪盘以适当的压力将布片按压在服装制造设备的工作台上，在应用于自动服装制造设备时，只需将爪盘安装于服装制造设备的送料机械手上即可使用。
在生产运行时，只需将布片随意摆放在服装制造设备的工作台上，机械手将爪盘按压住布片，爪盘借助竖直和横向缓冲器施加于布片的弹性压力，利用爪盘绒面与布片之间的摩擦力即可将布片沿工作台面拖送。而布片被拖送到预定的位置需要释放时，在抬起爪盘的同时通过吹气接头向爪盘的拖盘夹层气腔里吹入压缩空气，可以保证布片从爪盘可靠地脱落。本发明设计新颖、结构简单、抓取与送料可靠、自动化程度高、操作与维护方便、同时设计人性化、方便实用，可显著降低耗材成本，适宜推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2为本发明的局部结构剖视图。
图3为本发明应用于服装制造设备的示意图。
图中：1-爪盘轴，2-竖直缓冲器，3-横向缓冲器，4-拖盘，5-画线器，6-吹气接头，21-缓冲缸，22-缓冲弹簧，23-导杆，24-脚法兰，31-蝶形弹簧板，32-空心柱，33-锚定螺钉，41-网孔板，42-绒面，43-双面胶垫，44-透气孔，45-拖盘盖，46-隔离垫，47-气腔，51-笔座，52-画笔，53-锁紧螺帽，61-吹气软管。
101-下机架，102-后机架，103-工作台，104-机械手，105-光电传感器，106-插折器，107-照明灯，108-电脑，109-布片，110-成品。
具体实施方式
下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
为使本发明的内容更加明显易懂，以下结合附图1-图3和具体实施方式做进一步的描述。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：
结合图1、图2，本实施例的复合缓冲式绒面爪盘，包括爪盘轴1、竖直缓冲器2、横向缓冲器3、拖盘4和吹气接头6，所述竖直缓冲器2的一端与爪盘轴1固定连接，另一端与横向缓冲器3上端中部固定连接，所述拖盘4固定连接在横向缓冲器3的下端，所述吹气接头6与拖盘4相连通，用于向拖盘4内吹入压缩空气。
所述竖直缓冲器2包括与爪盘轴1固定连接的缓冲缸21，所述缓冲缸21内设有竖向缸筒(图中未标示)，所述竖向缸筒数量可设置两个或多个，本实施例中为两个，每个竖向缸筒内分别设有缓冲弹簧22以及与竖向缸筒滑动配合的导杆23，所述导杆23一端与缓冲弹簧22相顶托，另一端通过脚法兰24与横向缓冲器3中部固定连接。所述横向缓冲器3为蝶形弹簧板31，所述蝶形弹簧板31的四角设计成束窄的翼状板可以减小横截面，以提供适度的弹性，如图1所示，所述蝶形弹簧板31的中部通过螺钉与竖直缓冲器2的脚法兰24固定连接。
所述拖盘4包括绒面42、双面胶垫43、网孔板41、隔离垫46和拖盘盖45，所述网孔板41、绒面42和双面胶垫43上对应设有呈阵列布局的透气孔44，所述绒面42通过双面胶垫43粘贴于网孔板41下方，所述拖盘盖45通过隔离垫46粘贴在网孔板41的上方并在拖盘盖45与网孔板41之间形成气腔47，所述吹气接头6穿过拖盘盖45与气腔47连通。
所述横向缓冲器3，即蝶形弹簧板31的四角设有空心柱32，所述拖盘4的网孔板41上四角设有锚定螺钉33，所述锚定螺钉33依次穿过网孔板41、隔离垫46、拖盘盖45和空心柱32将拖盘4固定在蝶形弹簧板31上。
进一步的，所述竖直缓冲器2下端的脚法兰24中心设有画线器5，所述画线器5由笔座51、画笔52和锁紧螺帽53组成，所述笔座51与竖直缓冲器2的脚法兰24中心处螺纹连接并通过锁紧螺帽53锁紧，所述画笔52穿过笔座51固定在笔座51的下端。
本实施例零部件中，竖直缓冲器2可以采用市场上通用的部件，蝶形弹簧板31可以采用钢板或塑料制造，双面胶垫43采用橡胶或泡沫塑料制作，隔离垫46采用橡胶、塑料或金属制作，绒面42采用灯芯绒或类似布料制作，拖盘盖45采用有机玻璃、工程塑料或轻金属合金制作。其余零部件采用标准件或用工程塑料或金属材料制作。
本发明在服装制造设备中使用和工作过程如下：
参见图3，在将本发明应用于服装制造设备时，将本发明复合缓冲式绒面爪盘通过爪盘轴1安装于服装制造设备的机械手104上，吹气接头6通过吹气软管61连接到外供压缩空气系统上。在生产运行时，只需将布片109随意摆放在服装制造设备的工作台103上，机械手104将爪盘的按压住布片109，借助竖直缓冲器2和横向缓冲器3施加于布片109的弹性压力，利用爪盘绒面42与布片109之间的摩擦力即可将布片109沿工作台103表面拖送。当布片109被拖送到预定的位置需要释放时，在抬起爪盘的同时通过吹气接头6向爪盘的夹层气腔47里吹入压缩空气，空气通过网孔板41、双面胶垫43和绒面42上对应设置的透气孔44直接吹向布片，即可以保证布片109从爪盘可靠地脱落。
本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：包括爪盘轴(1)、竖直缓冲器(2)、横向缓冲器(3)、拖盘(4)和吹气接头(6)，所述竖直缓冲器(2)的一端与爪盘轴(1)固定连接，另一端与横向缓冲器(3)固定连接，所述拖盘(4)与横向缓冲器(3)固定连接，所述吹气接头(6)与拖盘(4)相连通。
2.如权利要求1所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述竖直缓冲器(2)包括缓冲缸(21)、设置在缓冲缸(21)内的竖向缸筒、设置在竖向缸筒内的缓冲弹簧(22)以及与竖向缸筒滑动配合的导杆(23)，所述导杆一端与缓冲弹簧(22)相顶托，另一端通过脚法兰(24)与横向缓冲器(3)固定连接。
3.如权利要求1所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述横向缓冲器(3)包括蝶形弹簧板(31)，所述蝶形弹簧板(31)的四角为束窄的翼状板，所述蝶形弹簧板(31)的中部与竖直缓冲器(2)固定。
4.如权利要求1所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述拖盘(4)包括绒面(42)、双面胶垫(43)、网孔板(41)、隔离垫(46)和拖盘盖(45)，所述网孔板(41)、绒面(42)和双面胶垫(43)上对应设有呈阵列布局的透气孔(44)，所述绒面(42)通过双面胶垫(43)粘贴于网孔板(41)下方，所述拖盘盖(45)通过隔离垫(46)粘贴在网孔板(41)的上方并在拖盘盖(45)与网孔板(41)之间形成气腔(47)，所述吹气接头(6)穿过拖盘盖(45)与气腔(47)连通。
5.如权利要求4所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述横向缓冲器(3)的四角设有空心柱(32)，所述拖盘(4)的网孔板(41)上设有锚定螺钉(33)，所述锚定螺钉(33)依次穿过网孔板(41)、隔离垫(46)、拖盘盖(45)和空心柱(32)将拖盘(4)固定在横向缓冲器(3)上。
6.如权利要求2所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述爪盘还包括画线器(5)，所述画线器(5)由笔座(51)、画笔(52)和锁紧螺帽(53)组成，所述笔座(51)与脚法兰(24)中心处螺纹连接并通过锁紧螺帽(53)锁紧，所述画笔(52)穿过笔座(51)固定在笔座(51)的下端。
7.如权利要求2所述的复合缓冲式绒面爪盘，其特征在于：所述竖向缸筒数量为两个或两个以上。
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