CN104611850A - 一种可调式布料抓取爪盘 - Google Patents

Abstract

本发明该开了一种可调式布料抓取爪盘，包括导杆、张紧滑套、张紧弹簧、伞毂、法兰盘、伸缩辐杆、撑杆、针盘、压边柱和压边索，法兰盘固定连接在导杆的底端，一组伸缩辐杆的一端呈辐射状插接在法兰盘的外圆周壁上，并形成一多边形框体，压边索环绕设置在该多边形框体的外侧，压边柱套设在压边索上；张紧滑套和伞毂滑动设置在导杆上，张紧弹簧置于张紧滑套和伞毂之间，一组撑杆上端铰接在伞毂外圆壁上，下端与伸缩辐杆的外侧端铰接，针盘设置在伸缩辐杆上。本发明结构简单、操作方便、能适应各种布片形状。

Description

一种可调式布料抓取爪盘

技术领域：

  本发明涉及一种自动缝纫设备上所用的布料抓取装置，具体涉及一种缝纫设备机械手上所用的可调式布料抓取爪盘。

背景技术：

在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，其中很多设备在运转过程中涉及到布料的抓取。由于布料一般较软而且透气，因此采用夹持或者真空吸盘的抓取方式难以实现可靠抓取并送料。

目前一些自动缝纫设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架作成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到缝纫设备的机械手上，因此该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、适应各种布片形状、减少人工操作且降低耗材成本的可调式布料抓取爪盘。

本发明所采用的技术方案为：

一种可调式布料抓取爪盘，包括导杆、张紧滑套、张紧弹簧、伞毂、法兰盘、伸缩辐杆、撑杆、针盘、压边柱和压边索，所述法兰盘固定连接在导杆的底端，一组所述伸缩辐杆的一端呈辐射状插接在法兰盘的外圆周壁上，并形成一多边形框体，所述压边索环绕设置在该多边形框体的外侧，压边柱套设在压边索上；所述张紧滑套和伞毂滑动设置在导杆上，张紧弹簧置于张紧滑套和伞毂之间，且上下两端分别对应连接张紧滑套和伞毂，一组所述撑杆上端铰接在伞毂外圆壁上，下端与所述一组伸缩辐杆的外侧端铰接，所述针盘设置在伸缩辐杆上。

进一步地，所述针盘包括针杆、锁帽、针头法兰和橡胶针罩，所述锁帽螺纹连接在针杆上，橡胶针罩通过针头法兰与针杆固定连接，针杆螺纹连接在伸缩辐杆外侧。

进一步地，所述撑杆为可伸缩结构，包括子杆和母杆，所述子杆插接在母杆内，在子杆和母杆侧壁上设有若干相适配的舌孔。

进一步地，在子杆和母杆的结合处设有锁扣，所述锁扣包括铆钉和锁舌簧片，所述锁舌簧片的一端通过铆钉固定连接在母杆侧壁上，另一端置于母杆上的舌孔内，在抽出子杆使子母杆上的舌孔相贯通时，锁舌簧片所述另一端伸入子杆上的舌孔内，子杆与母杆固定。

进一步地，所述伞毂的外圆周壁上设有环箍，所述一组撑杆的上端铰接在伞毂外圆壁的环箍上。

本发明具有如下有益效果：

通过调节伸缩辐杆和撑杆可以形成与布料形状相适应的多边形框体爪盘，在送料机械手驱动本发明可调式布料抓取爪盘抓取布料时，送料机械手将爪盘按压在布料上，此时针盘上的针头刺入布料，当机械手拖动爪盘在工作台上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。由此产生的有益效果是：适应各种布片形状、结构简单、操作方便等优点。

附图说明：

图 1 为本发明的结构示意图。

图 2 为图1中针盘的局部放大图。

图 3 为图1中撑杆上锁扣的放大图。

图 4 为本发明安装结构图。

其中

1、导杆；2、锁紧旋钮； 3、张紧滑套；4、锁扣；5、张紧弹簧；6、伞毂；7、环箍； 8、法兰盘；9、伸缩辐杆；10、撑杆；11、针盘；12、穿索孔；13、压边柱；14、压边索；15、母杆；16、子杆；17、锁舌簧片；18、铆钉；19、舌孔；20、针杆；21、锁帽；22、针头法兰；23、橡胶针罩；24、针头；101、工作台；102、缝纫机；105、送料机械手；106、提升杆；107、可调式布料抓取爪盘；108、布片。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1所示，本发明一种可调式布料抓取爪盘，包括导杆1、张紧滑套3、张紧弹簧5、伞毂6、环箍7、法兰盘8、伸缩辐杆9、撑杆10、针盘11、压边柱13和压边索14，法兰盘8固定连接在导杆1的底端，六根伸缩辐杆9的一端呈辐射状均匀插接在法兰盘8外圆周侧壁上，形成一个等六边形的框体，在每根伸缩辐杆9的末端设有穿索孔12，压边索14通过伸缩辐杆9上的穿索孔12环绕设置在该述六边形框体的外侧，在该六边形外侧壁上的压边索14上套设有四个压边柱13。张紧滑套3和伞毂6可上下滑动的设置在导杆1的上段，张紧弹簧5设置在张紧滑套3和伞毂6之间，且张紧弹簧5的上端和张紧滑套3相连，下端和伞毂6相连。环箍7环绕设置在伞毂6的外周比上，六根撑杆10的上端铰接在伞毂6外圆壁的环箍7上，下端铰接在六边形的框体的六个顶角位置（即每根伸缩辐杆9的末端位置），针盘11设置在伸缩辐杆9的末端。

请参照图2所示，针盘11包括针杆20、锁帽21、针头法兰22和橡胶针罩23，锁帽21设置在伸缩辐杆9上端，针杆20螺纹连接在锁帽21上，并且下段贯穿于伸缩辐杆9，橡胶针罩23通过针头法兰22与针杆20的下段固定连接，针杆20的端部设有尖锐的针头24。

请参照图3所示，本发明中的撑杆10为可伸缩结构，包括子杆16和母杆15，子杆16插接在母杆15内，在子杆16和母杆15侧壁上设有若干相适配的舌孔19。在子杆16和母杆15的结合处设有锁扣4，该锁扣4包括铆钉18和锁舌簧片17，锁舌簧片17的左侧端为平台状的连接部，右侧端为一光滑的圆弧面，锁舌簧片17的左侧端连接部通过铆钉18固定连接在母杆15的外侧壁上，右侧端圆弧面置于母杆15上的舌孔19内。抽出子杆16时，当子杆16上的舌孔19与母杆15上的舌孔19相贯通时，锁舌簧片17右侧端圆弧面伸入子杆16上的舌孔19内，此时子杆16在母杆15中的相对位置固定。

本发明中，在伸缩辐杆9的之母杆结合处、张紧滑套3与导杆1的结合处同样设有锁扣4 ，其作用原理与上述原理相同。

结合图4，本发明可调式布料抓取爪盘107的导杆1通过锁紧旋钮2固定安装到缝纫机102的送料机械手105的提升杆106上。调节各个伸缩辐杆9的长度使得连接伸缩辐杆9的外端形成与布片108的形状相适的六边形，应然后并将压边索14穿过所有伸缩辐杆9的穿索孔12并张紧伸缩辐杆9，压边索14上套装的压边柱13压紧布片外边。调节撑杆10的长度以便张紧伸缩辐杆9，调节张紧滑套3的高度并将锁扣4锁紧。在送料机械手105驱动可调式布料抓取爪盘107抓取布料时，送料机械手105将爪盘按压在位于工作台101上的布片108上，此时针盘11上的针头24刺入布料，当送料机械手105拖动爪盘在工作台101上作平面运动时，就可以实现布料的自动运送。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种可调式布料抓取爪盘，其特征在于：包括导杆（1）、张紧滑套（3）、张紧弹簧（5）、伞毂（6）、法兰盘（8）、伸缩辐杆（9）、撑杆（10）、针盘（11）、压边柱（13）和压边索（14），所述法兰盘（8）固定连接在导杆（1）的底端，一组所述伸缩辐杆（9）的一端呈辐射状插接在法兰盘（8）的外圆周壁上，并形成一多边形框体，所述压边索（14）环绕设置在该多边形框体的外侧，压边柱（13）套设在压边索（14）上；所述张紧滑套（3）和伞毂（6）滑动设置在导杆（1）上，张紧弹簧（5）置于张紧滑套（3）和伞毂（6）之间，且上下两端分别对应连接张紧滑套（3）和伞毂（6），一组所述撑杆（10）上端铰接在伞毂（6）外圆壁上，下端与所述一组伸缩辐杆（9）的外侧端铰接，所述针盘（11）设置在伸缩辐杆（9）上。

2.如权利要求1所述的可调式布料抓取爪盘，其特征在于：所述针盘（11）包括针杆（20）、锁帽（21）、针头法兰（22）和橡胶针罩（23），所述锁帽（21）螺纹连接在针杆（20）上，橡胶针罩（23）通过针头法兰（22）与针杆（20）固定连接，针杆（20）螺纹连接在伸缩辐杆（9）外侧。

3.如权利要求1所述的可调式布料抓取爪盘，其特征在于：所述撑杆（10）为可伸缩结构，包括子杆（16）和母杆（15），所述子杆（16）插接在母杆（15）内，在子杆（16）和母杆（15）侧壁上设有若干相适配的舌孔（19）。

4.如权利要求3所述的可调式布料抓取爪盘，其特征在于：在子杆（16）和母杆（15）的结合处设有锁扣（4），所述锁扣（4）包括铆钉（18）和锁舌簧片（17），所述锁舌簧片（17）的一端通过铆钉（18）固定连接在母杆（15）侧壁上，另一端置于母杆（15）上的舌孔（19）内，在抽出子杆（16）使子母杆上的舌孔（19）相贯通时，锁舌簧片（17）所述另一端伸入子杆（16）上的舌孔（19）内，子杆（16）与母杆（15）固定。

5.如权利要求1所述的可调式布料抓取爪盘，其特征在于：所述伞毂（6）的外圆周壁上设有环箍（7），所述一组撑杆（10）的上端铰接在伞毂（6）外圆壁的环箍（7）上。