CN104611848A - 一种缝纫机送料机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆上，包括进给缓冲器、主轴驱动机构、垂直缓冲器、圆盘缓冲器和爪盘连接法兰，进给缓冲器设置在所述提升杆上，主轴驱动机构与进给缓冲器相连，垂直缓冲器设置在主轴驱动机构上，圆盘缓冲器设置在垂直缓冲器上，爪盘连接法兰与圆盘缓冲器相连。本发明结构简单、工作可靠、制造成本低。

Description

一种缝纫机送料机械手

技术领域：

本发明涉及一种自动缝纫设备上所用的送料装置，具体涉及一种缝纫机送料机械手。

背景技术：

在服装等行业普遍采用各种自动缝纫设备，这类设备在生产过程中涉及到布料的进给与转位。目前一些自动缝纫设备上都采用双层成型模板并附加硬质矩形框架的方式实现布料裁块的夹持与送料，这种方式需要双层成型模板和矩形框架作成模板夹，并且需要人工将布片叠放到模板夹中，然后由人工将模板夹卡装到缝纫设备的机械手上，因此该方式存在人工干预多，自动化程度低且耗材成本高的缺点。如果自动缝纫机采用模拟手工送料的自动装置，则由于布片叠料存在厚度不均以及缝纫送布过程中缝纫针头反复刺入布料而导致布料进给实际为间歇运动，使得送料机构必须解决针头插拔与送料进给的同步问题，从而增加设备的技术复杂度并增加设备制造成本。此外，如果采用轴向刚性的机械手按压送料爪盘，则转盘与厚度不均的布片叠料难以贴合紧密，容易造成布片叠料脱落。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容：

本发明的目的在于为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、工作可靠、成本经济的缝纫机送料机械手。

本发明所采用的技术方案有：

一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆上，包括进给缓冲器、主轴驱动机构、垂直缓冲器、圆盘缓冲器和爪盘连接法兰，所述进给缓冲器设置在所述提升杆上，所述主轴驱动机构与进给缓冲器相连，垂直缓冲器设置在主轴驱动机构上，圆盘缓冲器设置在垂直缓冲器上，爪盘连接法兰与圆盘缓冲器相连。

进一步地，所述进给缓冲器包括安装板、进给缓冲导轨、进给缓冲滑块、磁吸弹簧和主轴吊板，进给缓冲导轨设置在安装板上，进给缓冲滑块滑动设置在进给缓冲导轨上，主轴吊板设置在进给缓冲滑块上，磁吸弹簧设置在主轴吊板上，安装板与提升杆相连。

进一步地，所述磁吸弹簧包括磁吸座、磁铁和磁吸螺钉，所述磁铁镶嵌于磁吸座内，并与磁吸螺钉形成磁力耦合，所述磁吸螺钉与主轴吊板固定连接，磁吸座与安装板固定连接。

进一步地，所述主轴驱动机构包括主轴驱动电机、主轴联板、主同步轮、同步带、副同步轮、主轴承座盘、主轴承、上导杆和下导杆，所述主同步轮、同步带和副同步轮设置在主轴联板下表面，且主同步轮和副同步轮位于同步带两侧，主轴驱动电机设置在主轴联板上表面，且输出轴与主同步轮相连；所述上导杆和下导杆与副同步轮固定连接，上导杆通过主轴承安装于主轴承座盘上，主轴承座盘设置在主轴联板上，主轴联板与主轴吊板固定连接。

进一步地，所述垂直缓冲器包括导轴、垂直缓冲弹簧和垂直滑套，所述垂直滑套与导轴的底端固定连接，垂直缓冲弹簧套设在垂直滑套和导轴的外侧壁上，所述导轴与下导杆固定连接。

进一步地，所述垂直缓冲器还包括滑套止脱螺钉和键销螺钉，所述滑套止脱螺钉螺纹连接在垂直滑套与导轴的结合处，键销螺钉贯穿于垂直滑套的侧壁，并伸置于滑套止脱螺钉上，所述滑套止脱螺钉上设有与键销螺钉相配合的键槽。

进一步地，所述圆盘缓冲器包括圆盘缓冲罩、空心螺钉、空心橡胶垫、圆盘缓冲锁帽和圆盘缓冲芯杆，所述空心螺钉将空心橡胶垫锁紧安装于圆盘缓冲芯杆的顶端，圆盘缓冲锁帽将空心橡胶垫锁紧安装于圆盘缓冲罩的内腔中，所述圆盘缓冲罩与垂直滑套固定连接，所述圆盘缓冲芯杆与爪盘连接法兰相连。

本发明具有如下有益效果：

本发明结构简单、工作可靠、制造成本低。

附图说明：

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明在自动缝纫机上的应用示意图。

其中

1、进给缓冲器；2、主轴驱动机构；3、垂直缓冲器；4、圆盘缓冲器；5、爪盘连接法兰；6、安装板；7、进给缓冲导轨；8、进给缓冲滑块；9、主轴吊板；10、磁吸弹簧；11、磁吸座；12、磁铁；13、磁吸螺钉；14、主轴驱动电机；15、主轴联板；16、主同步轮；17、同步带；18、副同步轮；19、主轴承座盘；20、主轴承；21、上导杆；22、下导杆；23、导轴；24、垂直缓冲弹簧；25、垂直滑套；26、滑套止脱螺钉；27、键销螺钉；28、键槽；29、圆盘缓冲帽；30、空心螺钉；31、空心橡胶垫；32、圆盘缓冲锁帽；33、圆盘缓冲芯杆；34、主轴复位感应器；35、感应螺钉；36、导气管接头；101、工作台；102、缝纫机；109、提升杆；100、送料机械手；110、爪盘；120、布片叠片。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

请参照图1所示，本发明一种缝纫机送料机械手，包括进给缓冲器1、主轴驱动机构2、垂直缓冲器3、圆盘缓冲器4和爪盘连接法兰5，进给缓冲器1设置在缝纫机的提升杆109上，主轴驱动机构2与进给缓冲器1相连，垂直缓冲器3设置在主轴驱动机构2上，圆盘缓冲器4设置在垂直缓冲器3上，爪盘连接法兰5与圆盘缓冲器4相连。

进给缓冲器1包括安装板6、进给缓冲导轨7、进给缓冲滑块8、主轴吊板9和两个磁吸弹簧10，安装板6安装在缝纫机的提升杆109上，进给缓冲导轨7设置在安装板6上，进给缓冲滑块8滑动设置在进给缓冲导轨7上，主轴吊板9固定连接在进给缓冲滑块8上，两个磁吸弹簧10上下设置在主轴吊板9的两侧。两个磁吸弹簧10均包括磁吸座11、磁铁12和磁吸螺钉13，磁铁12镶嵌于磁吸座11内，并与磁吸螺钉13形成磁力耦合，磁吸螺钉13分别对应与主轴吊板9的上下两端固定连接，磁吸座11与安装板6固定连接。

主轴驱动机构2包括主轴驱动电机14、主轴联板15、主同步轮16、同步带17、副同步轮18、主轴承座盘19、主轴承20、上导杆21和下导杆22，主轴联板15与进给缓冲器1中主轴吊板9的下端固定连接，主轴驱动电机14和主轴承座盘19安装于主轴联板联板15的上表面，主同步轮16、同步带17和副同步轮18设置在主轴联板15下表面，且主同步轮16和副同步轮18设置在同步带17两侧，主轴驱动电机14的输出轴与主同步轮16相连。上导杆21和下导杆22分别与副同步轮18固定连接，且上导杆21位于主轴联板15的上端，下导杆22位于主轴联板15的下端，上导杆21通过主轴承20安装于主轴承座盘19上。在上导杆21上设有导气管接头36。进给缓冲器1的主轴吊板9上安装有主轴复位感应器34并与安装在上导杆21的感应螺钉35形成感应耦合。

垂直缓冲器3包括导轴23、垂直缓冲弹簧24、垂直滑套25、滑套止脱螺钉26和键销螺钉27，导轴23与主轴驱动机构2中的下导杆22的下端固定连接，垂直滑套25与导轴23的底端固定连接，垂直缓冲弹簧24套设在垂直滑套25和导轴23的外侧壁上。滑套止脱螺钉26螺纹连接在垂直滑套25与导轴23的结合处，在滑套止脱螺钉26上设有键槽28，键销螺钉27贯穿于垂直滑套25的侧壁，并伸置于滑套止脱螺钉26上的键槽28内。键销螺钉27与键槽28相配合。

圆盘缓冲器4包括圆盘缓冲罩29、空心螺钉30、空心橡胶垫31、圆盘缓冲锁帽32和圆盘缓冲芯杆33，空心螺钉30将空心橡胶垫31锁紧安装于圆盘缓冲芯杆33的顶端，圆盘缓冲锁帽32将空心橡胶垫31锁紧安装于圆盘缓冲罩29的内腔中，圆盘缓冲罩29与垂直滑套25固定连接，圆盘缓冲芯杆33与爪盘连接法兰5相连。

请参照图2所示，缝纫机送料机械手100通过进给缓冲器1的安装板6安装到缝纫机102的提升杆109上，送料爪盘110通过爪盘连接法兰5与圆盘缓冲器4上的圆盘缓冲芯杆33相连。当机械手抓取布片叠料120时，机械手将送料爪盘110按压在布片叠料120上，当机械手拖动送料爪盘110在工作台101上作平面运动时，就可以实现布片叠料120的自动运送。由于垂直缓冲器3和圆盘缓冲器4的垂直缓冲与平面缓冲作用，即使布片叠料120存在厚度不均，送料爪盘110也会与布片叠料120贴合紧密，避免送料过程中发生布片叠料脱落。在缝纫过程中，缝纫机的机针的间歇插拔会造成进给送料运动具有间歇性，而进给缓冲器1在进给方向上存在的缓冲特点可以补偿匀速进给送料方式的缺陷，该过程实现如下：构成进给缓冲器1的主轴吊板9借助进给缓冲滑块8沿进给方向(即垂直于纸面的方向)可滑动地支撑于进给缓冲导轨7上，使得送料爪盘110也沿进给方向运动，同时进给缓冲器1上磁吸座11中的磁铁12与主轴吊板9上的磁吸螺钉13通过磁性吸引力形成新形成进给方向的弹簧缓冲作用。在缝纫过程中布片叠料120一边沿进给方向送料，同时机针间歇插入//拔出布片叠料120，当机针插入布片叠料120时，布片叠料120在进给方向的运动被插入布料的机针所阻碍，该阻碍作用通过送料爪盘110、爪盘连接法兰5、圆盘缓冲器4、垂直缓冲器3、主轴驱动机构2传递到主轴吊板9上。如果没有进给缓冲器1的设计，则上述阻碍作用将会直接传递到进给提升杆109上，因此在当机针插入布片叠料120的过程中形成的阻碍作用与送料机械手的进给送料运动发生冲突，而进给缓冲器1中在进给方向上提供的缓冲作用可以解决这一间歇性的运动冲突。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆(109)上，其特征在于:包括进给缓冲器(1)、主轴驱动机构(2)、垂直缓冲器(3)、圆盘缓冲器(4)和爪盘连接法兰(5)，所述进给缓冲器(1)设置在所述提升杆(109)上，所述主轴驱动机构(2)与进给缓冲器(1)相连，垂直缓冲器(3)设置在主轴驱动机构(2)上，圆盘缓冲器(4)设置在垂直缓冲器(3)上，爪盘连接法兰(5)与圆盘缓冲器(4)相连。

2.如权利要求1所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述进给缓冲器(1)包括安装板(6)、进给缓冲导轨(7)、进给缓冲滑块(8)、磁吸弹簧(10)和主轴吊板(9)，进给缓冲导轨(7)设置在安装板(6)上，进给缓冲滑块(8)滑动设置在进给缓冲导轨(7)上，主轴吊板(9)设置在进给缓冲滑块(8)上，磁吸弹簧(10)设置在主轴吊板(9)上，安装板(6)与提升杆(109)相连。

3.如权利要求2所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述磁吸弹簧(10)包括磁吸座(11)、磁铁(12)和磁吸螺钉(13)，所述磁铁(12)镶嵌于磁吸座(11)内，并与磁吸螺钉(13)形成磁力耦合，所述磁吸螺钉(13)与主轴吊板(9)固定连接，磁吸座(11)与安装板(6)固定连接。

4.如权利要求2所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述主轴驱动机构(2)包括主轴驱动电机(14)、主轴联板(15)、主同步轮(16)、同步带(17)、副同步轮(18)、主轴承座盘(19)、主轴承(20)、上导杆(21)和下导杆(22)，所述主同步轮(16)、同步带(17)和副同步轮(18)设置在主轴联板(15)下表面，且主同步轮(16)和副同步轮(18)位于同步带(17)两侧，主轴驱动电机(14)设置在主轴联板(15)上表面，且输出轴与主同步轮(16)相连；所述上导杆(21)和下导杆(22)与副同步轮(18)固定连接，上导杆(21)通过主轴承(20)安装于主轴承座盘(19)上，主轴承座盘(19)设置在主轴联板(15)上，主轴联板(15)与主轴吊板(9)固定连接。

5.如权利要求4所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述垂直缓冲器(3)包括导轴(23)、垂直缓冲弹簧(24)和垂直滑套(25)，所述垂直滑套(25)与导轴(23)的底端固定连接，垂直缓冲弹簧(24)套设在垂直滑套(25)和导轴(23)的外侧壁上，所述导轴(23)与下导杆(22)固定连接。

6.如权利要求5所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述垂直缓冲器(3)还包括滑套止脱螺钉(26)和键销螺钉(27)，所述滑套止脱螺钉(26)螺纹连接在垂直滑套(25)与导轴(23)的结合处，键销螺钉(27)贯穿于垂直滑套(25)的侧壁，并伸置于滑套止脱螺钉(26)上，所述滑套止脱螺钉(26)上设有与键销螺钉(27)相配合的键槽(28)。

7.如权利要求5所述的缝纫机送料机械手，其特征在于:所述圆盘缓冲器(4)包括圆盘缓冲罩(29)、空心螺钉(30)、空心橡胶垫(31)、圆盘缓冲锁帽(32)和圆盘缓冲芯杆(33)，所述空心螺钉(30)将空心橡胶垫(31)锁紧安装于圆盘缓冲芯杆(33)的顶端，圆盘缓冲锁帽(32)将空心橡胶垫(31)锁紧安装于圆盘缓冲罩(29)的内腔中，所述圆盘缓冲罩(29)与垂直滑套(25)固定连接，所述圆盘缓冲芯杆(33)与爪盘连接法兰(5)相连。