KR101535091B1 - 금형투입 철판분리장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 기름이나 자기장에 의해 철판과 철판이 부착된 철판(10)을 한장씩 분리하기 위하여 수직으로 직립된 고정대(20)의 상부측에 엘보형으로 형성된 지지대(30)와, 상기 지지대(30)의 수직판(31)에 천공된 통공(32)에 장착되어 수평이동하는 피스톤(41)이 형성된 실린더(40)와, 상기 실린더(40)의 단부에 장착된 고정클립(50)에 삽입고정된 철판분리날(60)과, 상기 철판분리날(60)을 삽입구(71)로 삽입하여 수평이동할 수 있게 지지대(30)의 단부측에 체결구(80)에 의해 직립으로 고정된 철판분리날수평지지대(70)와, 상기 철판분리날수평지지대(70)의 상부측에 체결구(81)에 의해 고정되어 수직운동하는 피스톤(41')이 형성된 실린더(40')와, 상기 실린더(40')의 단부측에 장착되어 철판(10)을 한장씩 분리할 수 있게 철판(10)의 상부를 고정하는 스토퍼(90)를 포함하여 철판분리장치(100)를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 효과는 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 철판분리장치를 형성하여 금형으로 공급되는 철판을 한장씩 분리하여 공급할 수 있도록 기름 등에 의해 철판과 철판이 부착된 사이로 철판분리날이 삽입되면서 간단하게 철판을 분리함으로써, 작업의 능률을 향상시킴과 동시에 금형의 파손을 방지할 수 있는 것이다.
Description
본 발명은 금형투입 철판분리장치에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 일정 형상으로 절단된 철판을 금형에 넣고 프레싱 할 때, 철판 공급장치에 의해 기름 성분이나 정전기 등으로 적층된 철판끼리 달라붙은 철판이 두장 이상 금형에 공급되지 않도록 하나씩 분리하여 공급하기 위한 것이다.
일반적으로 철판을 금형에 넣고 프레스 가공하는 생산라인에는 다수매의 철판을 적층시켜 놓고, 그렇게 적층된 철판 중에서 상측에 얹힌 철판부터 한 장씩 꺼내어 작업기계에 공급하여 필요로 하는 작업을 수행하게 된다.
위와 같이 상하로 적층된 철판 중에서 한 장씩의 철판을 작업기계로 공급하는 철판공급장치는 철판의 선단부에 흡착판이 설치된 로봇팔을 이용하여 상측의 철판부터 흡착하여 작업기계로 공급하게 된다.
그런데, 상기 상하로 적층된 철판을 로봇팔의 흡착판으로 흡착하여 작업기계로 이동시키고자 할 때, 상하로 적층된 철판들이 서로 달라붙어서 흡착판으로 흡착한 철판이 그 하면의 철판으로부터 분리가 되지 않게 되는 현상이 발생하게 된다.
이렇게 상하측 철판끼리 달라붙어서 상측의 철판이 들려 올라가지 않게 되면, 작업자가 수작업으로 상, 하철판 사이를 벌려서 상측 철판이 하측 철판과 분리되게 하는데, 이렇게 수작업으로 상,하철판으로 분리시키는 과정에서 작업자가 철판의 가장자리에 다치게 되는 위험한 문제와 작업시간이 연장되어 생산성이 저하되는 문제를 지니고 있었다.
한편, 마그네트를 이용하여 철판을 분리시키는 기술에 대하여 실용신안공보(실용신안등록 제20-83376호)에 의해 알려지고 있다.
상기 종래고안은 고안의 명칭을 마그네트 플루터의 철판분리 부유장치로 하여 실용신안등록출원을 하여 등록되었으나, 이는 수중에서 여러 장으로 쌓여진 철판을 한 장씩 분리를 하면서 수면으로 부유시키는 작용을 하여 수면의 진공컵에 의해 타장소로 이동하는 것임에 따라 본 발명과는 적용분야가 다른 별개의 고안이다.
또한, 상기 종래고안은 마그네트 플루터의 내부로 공급통로를 형성시키고, 그 공급통로의 요소요소에는 마그네트 플루터의 표면으로 통하는 여러 개의 분사공을 천공시키며, 공급통로 입구에는 공압호스를 결합한 뒤에 분사공으로 공기를 분사시켜 철판을 분리 부유시키는 것이다.
따라서, 종래고안은 그 구성에서도 본 발명과는 비교할 수 있는 대상이 되지 못하므로 종래고안에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
[선행기술문헌]
1. 국내 실용신안등록 제20-83376호(고안의 명칭 : 마그네트 플루터의 철판분리 부유장치)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 지지대의 상부에서 왕복 운동하는 대차 또는 데크에 적층된 다수매의 철판을 철판분리장치에 의해 하나씩 분리하여 금형에 공급하도록 해결함을 목적으로 한다.
즉, 대차 또는 데크의 일측에 철판분리장치를 설치하고, 상기 철판분리장치에 형성된 철판분리날이 금형으로 공급되는 철판과 기름 등에 의해 밀착된 철판 사이로 삽입이 되면서 철판을 분리하여 하나씩 공급할 수 있도록 해결한 것이다.
상기와 같은 목적을 갖는 본 발명은 지지대 위에서 수평으로 왕복운동 하는 대차 또는 데크에 다수개의 철판을 적층하고, 적층된 철판을 하나씩 분리하여 금형으로 공급하기 위하여, 대차 또는 데크의 일측에 기름 등에 의해 2장 이상 겹쳐진 철판을 철판분리날로 하나씩 분리하여 공급하는 철판공급장치를 구성한 것을 특징으로 한다.
상기 철판분리날은 철판공급장치에 장착되어 실린더의 피스톤 운동에 의해 수평으로 이동하면서 기름 등에 의해 서로 부착된 철판과 철판 사이에 삽입되어 서로 부착된 철판을 간편하게 분리할 수 있도록 상부측은 수평면으로 하부측은 경사면이 형성하고, 또 철판분리날에 의해 철판을 한장씩 분리할 수 있도록 철판의 상부면을 고정하는 스토퍼는 철판의 상부에 형성되어 피스톤의 실린더 작동에 의해 상하로 수직운동할 수 있게 구성된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 철판분리장치를 형성하여 금형으로 공급되는 철판을 한장씩 분리하여 공급할 수 있도록 기름 등에 의해 철판과 철판이 부착된 사이로 철판분리날이 삽입되면서 간단하게 철판을 분리함으로써, 작업의 능률을 향상시킴과 동시에 금형의 파손을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 구조가 복잡하거나, 구입이 고가인 로봇을 사용하지 않고도 금형으로 공급되는 철판을 철판분리날에 의해 한장씩 분리할 수 있도록 구성을 간단하게 함으로써, 수리 및 점검이 간단하고, 부품수를 줄여 재료비를 절감하였기 때문에, 수요자에게 저렴한 가격으로 구입할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치를 분리된 상태의 분리사시도.
도 2 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치를 결합한 상태의 사시도.
도 3 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치가 지지대의 상부에서 수평이동하는 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 장착된 상태를 나타낸 참고 사시도.
도 4 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치가 지지대의 상부에서 수평이동하는 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 장착된 상태를 나타낸 측면도.
도 5 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치에 형성된 철판분리날이 철판을 분리하기 전 상태를 나타낸 부분확대 단면도.
도 6 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치에 형성된 철판분리날이 철판을 분리한 상태를 나타낸 부분확대 단면도.
도 2 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치를 결합한 상태의 사시도.
도 3 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치가 지지대의 상부에서 수평이동하는 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 장착된 상태를 나타낸 참고 사시도.
도 4 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치가 지지대의 상부에서 수평이동하는 대차 또는 데크에 다수개 적층된 철판의 일측에 장착된 상태를 나타낸 측면도.
도 5 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치에 형성된 철판분리날이 철판을 분리하기 전 상태를 나타낸 부분확대 단면도.
도 6 - 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치에 형성된 철판분리날이 철판을 분리한 상태를 나타낸 부분확대 단면도.
이하, 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치에 대한 바람직한 실시 예에 대하여 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
본 발명은 도 1에 나타내는 바와 같이, 기름이나 자기장에 의해 철판과 철판이 부착된 철판(10)을 한장씩 분리하기 위하여 수직으로 직립된 고정대(20)의 상부측에 엘보형으로 형성된 지지대(30)와, 상기 지지대(30)의 수직판(31)에 천공된 통공(32)에 장착되어 수평이동하는 피스톤(41)이 형성된 실린더(40)와, 상기 실린더(40)의 단부에 장착된 고정클립(50)에 삽입고정된 철판분리날(60)과, 상기 철판분리날(60)을 삽입구(71)로 삽입하여 수평이동할 수 있게 지지대(30)의 단부측에 체결구(80)에 의해 직립으로 고정된 철판분리날수평지지대(70)와, 상기 철판분리날수평지지대(70)의 상부측에 체결구(81)에 의해 고정되어 수직운동하는 피스톤(41')이 형성된 실린더(40')와, 상기 실린더(40')의 단부측에 장착되어 철판(10)을 한장씩 분리할 수 있게 철판(10)의 상부를 고정하는 스토퍼(90)를 포함하여 이루어진 철판분리장치(100)를 구성한 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 철판분리장치를 도면을 통하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 도 1 및 도 2는 철판분리장치(100)를 나타낸 분해사시도와 결합사시도로써, 수직으로 직립한 고정대(20)는 하부면을 체결볼트에 의해 고정할 수 있게 양측으로 고정편(21)을 형성하고, 상부측은 엘보형으로 이루어진 지지대(30)가 형성된다. 상기 지지대(30)의 후방 수직판(31)에는 수평으로 이동하는 피스톤(41)이 형성된 실린더(40)를 고정할 수 있게 통공(32)을 천공하여 구성된다.
또한, 상기 실린더(40)의 피스톤(41) 단부측에는 ㄷ자형의 고정클립(50)이 고정되게 형성되고, 상기 고정클립(50)에는 철판(10)을 한장씩 분리하기 위한 철판분리날(60)이 삽입하여 체결볼트에 의해 고정되게 구성한다.
그리고 상기 지지대(30)의 선단부측에는 철판분리날(60)을 삽입구(71)로 삽입하여 수평으로 이동할 수 있게 지지하기 위한 철판분리날수평지지대(70)가 체결구(80)에 의해 고정되도록 구성한다.
그뿐만 아니라 상기 철판분리날수평지지대(70)의 상부측에는 수직으로 이동하는 피스톤(41')이 형성된 실린더(40')가 체결구(81)에 의해 고정되게 구성한다. 또한, 상기 실린더(40')의 피스톤(41') 단부측에는 적층된 철판(10)과 철판(10)이 기름 등에 의해 부착된 철판(10)을 한장씩 분리할 수 있도록 철판(10)의 상부면을 고정하기 위한 스토퍼(90)가 구성된다.
그리고, 본 발명은 도 5 및 도 6의 철판분리날(60)을 확대하여 나타낸 확대단면도에 나타내는 바와 같이, 기름이나 자기장에 의해 서로 부착된 철판(10)과 철판(10)을 한장씩 분리하기 위한 철판분리날(60)은 상부측이 수평면(61)을 형성하고, 하부측은 단부측에 첨예부(62)를 형성할 수 있게 경사면(63)을 구성한다.
또한, 본 발명은 도 3 및 도 4에 대차 또는 데크(130)에 철판분리날(60)이 형성된 사시도와 측면도에 나타내는 바와 같이, 서로 부착된 철판(10)을 한장씩 분리하기 위한 철판분리장치(100)는 지반에 고정된 지지대(110)의 상부에서 모터의 동력을 전달받아 구동하는 벨트(120)에 의해 수평이동함과 동시에 다수개의 철판(10)을 적층할 수 있는 대차 또는 데크(130)의 양측에 장착되도록 구성한다. 상기
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 금형투입 철판분리장치의 작동상태에 따른 실시 예를 도 5 및 도 6에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 금형으로 철판(10)을 한장씩 분리하여 공급할 수 있도록 지지대(110)의 상부측에 장착되어 벨트(120)에 수평이동하면서 철판(10)을 금형으로 공급하기 위하여 다수개의 철판(10)을 적층한 대차 또는 데크(130)의 양측에 철판분리장치(100)가 장착되어 있다.
이때 상기 대차 또는 데크(130)에 다수개 적층된 철판(10)은 기름이나 자기장에 의해 서로 밀착되어 부착되어 있다.
따라서 도 5에 나타내는 바와 같이, 서로 밀착하여 부착된 철판(10)을 한장씩 분리하기 위한 철판분리장치(100)의 철판분리날(60)이 실린더(40)의 피스톤(41) 단부측 고정클립(50)에 삽입장착되어 수평이동할 수 있게 준비하고 있다. 이때 다수개 적층된 철판(10)을 한장씩 분리할 수 있게, 다수개 적층된 맨 상부 철판(10)의 상부면에는 수직운동하는 실린더(40')의 피스톤(41') 단부측에 장착된 스토퍼(90)가 밀착하여 고정하고 있다.
그리고 도 6에 나타내는 바와 같이, 즉, 실린더(40)의 작동에 의해 피스톤(40)이 수평 이동하게 되면, 피스톤(41)의 단부측 고정클립(50)에 고정된 철판분리날(60)이 철판분리날수평지지대(70)의 삽입구(71)를 수평이동하면서 서로 부착된 철판(10)과 철판(10)의 사이로 삽입되어 철판(10)을 한장씩 분리하게 된다.
이때 철판분리날(60)은 상부측은 수평면(61)을, 단부측에 첨예부(72)를 형성하고 하부측에 경사면(73)을 형성하고 있기 때문에, 철판분리날(60)이 철판(10)과 철판(10)의 사이로 간단하게 삽입이 됨은 물론 경사면(73)을 따라 부착된 하부의 철판(10)은 상부의 철판(10)에서 서로 분리되게 되는 것이다.
상기와 같이 분리된 철판(10)은 대차 또는 데크(130)가 지지대(110)에의 상측에서 벨트(120)에 의해 수평이동하여 금형으로 공급하게 되는 것이다.
상기와 같이 철판분리날(60)에 의해 철판(10)을 분리한 후, 실린더(40)의 피스톤(41)이 다음에 금형으로 공급되는 철판(10)을 분리하기 위하여 후진하게 되면, 철판(10)을 상부에서 고정하고 있던 스토퍼(90)도 실린더(40')의 피스톤(41') 작용에 의해 상승하게 되는 것이다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
10. 철판 20. 고정대
21. 고정편
30. 지지대 31. 수직판
32. 통공 40. 40'. 실린더
41, 41', 피스톤 50. 고정클립
60. 철판분리날 70. 철판분리날수평지지대
71. 삽입구 80, 81. 체결구
90. 스토퍼 100. 철판분리장치
110. 지지대 120. 벨트
130. 대차 또는 데크
21. 고정편
30. 지지대 31. 수직판
32. 통공 40. 40'. 실린더
41, 41', 피스톤 50. 고정클립
60. 철판분리날 70. 철판분리날수평지지대
71. 삽입구 80, 81. 체결구
90. 스토퍼 100. 철판분리장치
110. 지지대 120. 벨트
130. 대차 또는 데크
Claims (3)
- 기름이나 자기장에 의해 철판과 철판이 부착된 철판을 한장씩 분리하기 위하여 수직으로 직립된 고정대의 상부측에 엘보형으로 형성된 지지대를 형성하고, 상기 지지대의 수직판에 천공된 통공에 장착되어 수평이동하는 피스톤이 형성된 실린더와 상기 지지대의 단부측에 체결구에 의해 직립으로 고정된 철판분리날수평지지대와 상기 실린더에 의해 이동가능한 철판분리날로 이루어지는 금형투입 철판분리장치에 있어서,
상기 철판분리날(60)은 실린더(40)의 단부에 장착된 고정클립(50)에 고정하여 철판분리날수평지지대(70)의 삽입구(71)에 삽입되어 수평이동할 수 있게 하고,
상기 철판분리날수평지지대(70)의 상부측에는 수직운동하는 피스톤(41')이 형성된 실린더(40')를 체결구(81)에 의해 고정하며,
상기 실린더(40')의 단부측에는 철판(10)을 한장씩 분리할 수 있게 철판(10)의 상부를 고정하는 스토퍼(90)가 장착되도록 구성됨을 특징으로 하는 금형투입 철판분리장치. - 제 1항에 있어서,
상기 철판분리날(60)의 상부측은 수평면(61) 하부측은 단부측에 첨예부(62)를 형성할 수 있게 경사면(63)을 구성한 것을 특징으로 하는 금형투입 철판분리장치. - 제 1항에 있어서,
상기 철판분리장치(100)는 지지대(110)의 상부에서 벨트(120)에 의해 수평이동함과 동시에 다수개의 철판(10)을 적층할 수 있는 대차 또는 데크(130)의 양측에 장착되어 적층된 철판(10)을 한장씩 분리하도록 구성한 것을 특징으로 하는 금형투입 철판분리장치.
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KR102088186B1 (ko) | 2019-02-21 | 2020-03-12 | 주식회사 케디엠 | 대형 자동차 부품 소재용 다층 금속 및 비금속 패널의 낱장 이격유닛 |
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KR20150073548A (ko) | 2015-07-01 |
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