CN204078879U - 一种全自动贴片式led分光机的取料装置 - Google Patents
一种全自动贴片式led分光机的取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204078879U CN204078879U CN201420452595.XU CN201420452595U CN204078879U CN 204078879 U CN204078879 U CN 204078879U CN 201420452595 U CN201420452595 U CN 201420452595U CN 204078879 U CN204078879 U CN 204078879U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve
- suction nozzle
- deflector guide
- cylinder manifold
- take out
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 26
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 18
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 9
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型揭露了一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，包括一四爪取料机构、分别控制取料机构上下运动与旋转的二个伺服电机、设有第一气嘴的汇流板、设有第二气嘴的分流板，取料机构包括四爪部，每一爪部设置有一吸嘴，吸嘴上部通过气管与第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板、分流板、第一气嘴形成一气体流经途径，四个吸嘴使得整体取料速度更快，固定架与汇流板之间的第一弹簧使得汇流板始终压向分流板，从而汇流、分流板紧密贴合不漏气，使得吸嘴吸料力度更大，而通过气体流经途径，使得吸嘴吸真空与吹气更容易而且更迅速。
Description
技术领域
本实用新型涉及全自动贴片式LED分光机，尤其涉及一种全自动贴片式LED分光机的取料装置。
背景技术
贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。LED封装出厂前需进行分色分光处理，按照不同的参数而将LED进行分类（Bin），而分光机就是对LED进行分类的一种设备，其中分光机包括取料装置，取料装置用于将料盘上的待检测分类LED取下并送到检测位。传统取料装置一般设置单爪取料，即只设置一个吸嘴，而且传送过程中，LED容易从吸嘴上掉下，吸料放料动作也慢。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动贴片式LED分光机的取料装置。
为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，包括
一支架；
一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂；
一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨；
一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；
一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接；
一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流
板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通；
一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下
端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。
所述取料臂自上端中间往上延伸有一中心杆，所述中心杆往上穿过分流板以及汇流板再与第二伺服电机的电机轴固接。
所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。
所述导销上部穿过爪部、顶板后由一螺母锁定。
所述第一气嘴设置有二个，所述第二气嘴设置有四个，且四个第二气嘴均匀间隔设置。
所述固定架通过一连接件连接于偏心摆臂，所述连接件上端固接偏心摆臂，下端固接固定架。
所述爪部本体呈倒L形状，所述吸嘴上部分穿过形爪部本体的竖向部分、赛钢垫以及顶板，所述导销往上穿过L形爪部本体的横向部分后再穿过顶板。
本实用新型的有益效果为：因为四爪取料机构采用了四个吸嘴，从而整体取料速度更快，生产效率更高；而且在汇流板、分流板之间设置有第一弹簧，在第一弹簧的作用下，汇流板始终压向分流板，使得汇流板、分流板紧密贴合不漏气，从而吸嘴吸料力度更大，被吸在吸嘴上的LED不易掉落，而通过气体流经途径，使得吸嘴吸真空与吹气更容易而且更迅速，即使得吸嘴吸料以及放料更迅速，从而进一步提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装示意图；
图2为本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装另一角度示意图；
图3为根据图1中A部分放大示意图
图4为本实用新型取料装置的部分爆炸示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、2、3所示，本实用新型全自动贴片式LED分光机的取料装置包括一支架1；
一第一伺服电机2，所述第一伺服电机2固定于支架1顶部一侧，且所述第一伺服电机2连接一偏心摆臂20；
一固定架3，固定连接于所述偏心摆臂20并设置于支架1另一侧，且固定架3与所述支架1之间设置有对应的上下直线导轨30；
一第二伺服电机4，固定连接于所述固定架3的上端；
一汇流板5，设置于固定架3下端，且汇流板5与固定架3之间设置有第一弹簧50，汇流板5设置有下端开口的气孔51，汇流板5外侧设置有第一气嘴52，所述第一气嘴52与气孔51相通并与外部抽气装置（图未示）连接；在本实施例中，所述第一气嘴52设置有二个；
一分流板6，设置于汇流板5下端，所述分流板6设置有上端开口的气孔（图未示），且分流板6外侧设置有第二气嘴61，所述第二气嘴61与分流板6的气孔相通；在本实施例中，所述第二气嘴61设置有四个，且所述四个第二气嘴61均匀间隔设置；
一四爪取料机构7，其包括设置于分流板6下端的取料臂71、固定设置于取料臂71下端的承接件72以及均匀间隔连接于承接件72的四个爪部73，所述取料臂71与分流板6固接并与第二伺服电机4的电机轴41固定连接，每一爪部73设置有一吸嘴8，所述每一吸嘴8的上部通过一气管（图未示）与分流板6的其中一第二气嘴61连接，从而吸嘴8、气管、第二气嘴61、分流板6的气孔、汇流板5的气孔51、第一气嘴52形成一气体流经途径。
在本实施例中，所述取料臂71自上端中间往上延伸有一中心杆70，所述中心杆70往上穿过分流板6以及汇流板4再与第二伺服电机4的电机轴41固接。
在本实施例中，较佳的，所述每一爪部73还包括一本体731、设置于本体731上方的顶板732、设置于顶板732与本体731之间的赛钢垫733、连接顶板732与本体731的导销734、设置于导销734与本体731下端之间的第二弹簧735，所述吸嘴8上端穿过本体731、赛钢垫733与顶板732。
在本实施例中，所述爪部本体731呈倒L形状，所述吸嘴8上部分穿过L形爪部本体731的竖向部分、赛钢垫733以及顶板732；所述导销734往上穿过L形爪部本体731的横向部分后再穿过顶板732.
在本实施例中，较佳的，所述四个第二气嘴61均匀间隔设置，以对应四个吸嘴8。
在本实施例中，所述导销734上部穿过爪部73、顶板732后由一螺母9锁定。
在本实施例中，所述固定架3通过一连接件10连接于偏心摆臂20，所述连接件10上端固接偏心摆臂20，下端固接固定架3。
在本实施例中，较佳的，所述固定架3与支架1之间设置有对应的直线导轨（图未示），从而可以保证四爪取料机构上下运动的稳定可靠。
工作时，第一伺服电机2驱动偏心摆臂20往下运动，从而带动固定架3往下相对支架1直线运动，即使得四爪取料机构7往下运动使其中一吸嘴8到待取LED上方，抽气装置经气体流经途径抽气，使得该吸嘴8处于吸真空状态，从而往上吸住LED，然后第一伺服电机2驱动偏心摆臂往往上运动，即固定架3往上直线运动，从而带动取料臂71往上移动，同时电机4驱动取料臂71旋转180度，使得吸了LED的吸嘴8旋转到分位转盘的陶瓷吸嘴（图未示）正上方，此时，第一伺服电机2驱动偏心摆臂再次往下运动，抽气装置放气，气体经气体流经途径往下 ，吸嘴8转换成吹气状态，从而LED下落至分料转盘的陶瓷吸嘴上，此时，取料臂71再旋转再往上，每一吸嘴8如此循环工作。
四爪取料机构7因为采用了四个吸嘴8，从而整体取料速度更快，生产效率更高；而且在固定架3与汇流板5之间设置有第一弹簧50，从而在第一弹簧50的作用下，汇流板5始终压向分流板6，使得汇流板5、分流板6紧密贴合不漏气，从而吸嘴8吸料力度更大，被吸在吸嘴8上的LED不易掉落，而通过气体流经途径，使得吸嘴8吸真空与吹气更容易而且更迅速，即使得吸嘴8吸料以及放料更迅速，从而进一步提高生产效率。
Claims (7)
1.一种全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：包括
一支架；
一第一伺服电机，所述第一伺服电机固定于支架顶部一侧，且所述第一伺服电机连接一偏心摆臂；
一固定架，固定连接于所述偏心摆臂并设置于支架另一侧，且固定架与所述支架之间设置有对应的上下直线导轨；
一第二伺服电机，固定连接于所述固定架的上端；
一汇流板，设置于固定架下端，且汇流板与固定架之间设置有第一弹簧，汇流板设置有下端开口的气孔，汇流板外侧设置有第一气嘴，所述第一气嘴与气孔相通并与外部抽气装置连接；
一分流板，设置于汇流板下端，所述分流板设置有上端开口的气孔，且分流板外侧设置有第二气嘴，所述第二气嘴与分流板的气孔相通；
一四爪取料机构，其包括设置于分流板下端的取料臂、固定设置于取料臂下端的承接件以及均匀间隔连接于承接件的四个爪部，所述取料臂与分流板固接并与第二伺服电机的电机轴固定连接，每一爪部设置有一吸嘴，所述每一吸嘴的上部通过一气管与分流板的其中一第二气嘴连接，从而吸嘴、气管、第二气嘴、汇流板的气孔、分流板的气孔、第一气嘴形成一气体流经途径。
2.根据权利要求1所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述取料臂自上端中间往上延伸有一中心杆，所述中心杆往上穿过分流板以及汇流板再与第二伺服电机的电机轴固接。
3.根据权利要求1或2所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述每一爪部还包括一本体、设置于本体上方的顶板、设置于顶板与本体之间的赛钢垫、连接顶板与本体的导销、设置于导销与本体下端之间的第二弹簧，所述吸嘴上端穿过本体、赛钢垫与顶板。
4.根据权利要求3所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述导销上部穿过爪部、顶板后由一螺母锁定。
5.根据权利要求4所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述第一气嘴设置有二个，所述第二气嘴设置有四个，且四个第二气嘴均匀间隔设置。
6.根据权利要求5所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述固定架通过一连接件连接于偏心摆臂，所述连接件上端固接偏心摆臂，下端固接固定架。
7.根据权利要求6所述的全自动贴片式LED分光机的取料装置，其特征在于：所述爪部本体呈倒L形状，所述吸嘴上部分穿过形爪部本体的竖向部分、赛钢垫以及顶板，所述导销往上穿过L形爪部本体的横向部分后再穿过顶板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420452595.XU CN204078879U (zh) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | 一种全自动贴片式led分光机的取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420452595.XU CN204078879U (zh) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | 一种全自动贴片式led分光机的取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204078879U true CN204078879U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52171618
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420452595.XU Expired - Lifetime CN204078879U (zh) | 2014-08-12 | 2014-08-12 | 一种全自动贴片式led分光机的取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204078879U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044193A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
| CN107175501A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-19 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 校正装置及其校正组件 |
| CN108223521A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 北极光电(深圳)有限公司 | 一种多膜片组合贴装机构 |
| CN114667057A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-24 | 厦门迈斯维自动化设备有限公司 | 贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构 |
-
2014
- 2014-08-12 CN CN201420452595.XU patent/CN204078879U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044193A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
| CN106044193B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-04-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
| CN107175501A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-19 | 广东天机工业智能系统有限公司 | 校正装置及其校正组件 |
| CN108223521A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-06-29 | 北极光电(深圳)有限公司 | 一种多膜片组合贴装机构 |
| CN114667057A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-06-24 | 厦门迈斯维自动化设备有限公司 | 贴片机用凸轮摇摆取料及旋转供气结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204078879U (zh) | 一种全自动贴片式led分光机的取料装置 | |
| CN204589535U (zh) | 一种自动送料缝纫机 | |
| CN203764488U (zh) | 视觉自动涂胶机 | |
| CN206250157U (zh) | 一种装带机的自动补料装置 | |
| WO2017148216A1 (zh) | 带料自动步进送料机 | |
| CN202144312U (zh) | 贴标机的改进结构 | |
| CN203357784U (zh) | 取放一体式机械手 | |
| CN203292002U (zh) | 自动多工位喷漆机 | |
| CN206407659U (zh) | 一种自动填料系统 | |
| CN103506324B (zh) | 过滤器自动检测机 | |
| CN208616904U (zh) | 一种气吸自动送料上板机 | |
| CN205467022U (zh) | 一种注塑机的自动上料装置 | |
| CN205362461U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN104444266A (zh) | 自动调节给料机 | |
| KR101535091B1 (ko) | 금형투입 철판분리장치 | |
| CN211079565U (zh) | 一种协作机器人自动取放花样缝纫装置 | |
| CN203725435U (zh) | 一种结构改良的静电除尘装置 | |
| CN203399478U (zh) | 一种自动对位零件安装机构 | |
| CN208262218U (zh) | 一种自动料片上料装置 | |
| CN203968380U (zh) | 一种扬声器自动生产线 | |
| CN109969479A (zh) | 纸托吸投设备 | |
| CN205835997U (zh) | 弹性磨块组装线 | |
| CN210614545U (zh) | 除尘机 | |
| CN203650386U (zh) | 包塑图钉机 | |
| CN209453578U (zh) | 一种自动抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20150107 |