CN105938781A - 推动式电磁继电器自动调试机 - Google Patents

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Abstract

一种推动式电磁继电器自动调试机，包括固定底板、调试面板、动作板、推动块、拉杆；调试面板中心设有定位安置槽，定位安置槽两侧设有第一活动槽；动作板设置在固定底板与调试面板之间，并连接驱使其向下的第一弹性组件；推动块设置在动作板下方，其上端设有呈喇叭状的开口槽，下端连接动力源；拉杆与动作板铰接，一端置于推动块的开口槽内，与开口槽侧壁贴合，另一端穿过第一活动槽，设置测试帽套；2个拉杆设置在开口槽的一端设有向两侧动作的第二弹性组件。其优点在于仅通过一个驱动气缸上下移动，便能快速准确的实现继电器调试，与现有技术相比，省略了定位夹具，夹紧与松开这两步工作步骤，减少工作程序，提高调试工作效率。

Description

推动式电磁继电器自动调试机
技术领域
本发明涉及一种继电器设备领域,具体涉及一种推动式电磁继电器自动调试机。
背景技术
随着电器设备不断发展，继电器在电器设备上的使用也越来越广泛。而继电器的参数调试好坏直接到继电器使用的寿命与稳定性，目前继电器的参数调试基本是手工作业，人员多，效率低，手工调试产品性能不稳定。
为了提高调试工作效率，提高产品性能稳定性，申请人曾发明设计了一种继电器自动调试机，并申请了发明专利（申请公布号：CN 105510816 A，申请公布日： 2016.04.20），其中，该调试机的自动调试装置包括调试机构、抓料机构、静簧片测试机构、动簧片测试机构、超行程自动检测机构，所述调试机构包括测试面板、测试座、定位夹具、第一驱动气缸；工作时，由抓料机构抓取继电器放入测试面板，通过定位夹具夹紧后，然后进行测试，调试结束后，松开定位夹具，再由抓料机构取出，送至合格或不合格区域，从而实现自动化作业，提高工作效率，提高产品性能稳定性。
为了避免出现干涉，将抓料机构设置在测试面板上方，将测试座及第一驱动气缸设置在测试面板下方，因此在调试过程中，必须要先通过定位夹具夹紧，因此每次调试必须经过上料、夹紧、调试、松开、下料，程序步骤较多，导致调试工作效率较低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本发明提供一种推动式电磁继电器自动调试机，解决现有自动调试机程序步骤较多，导致调试工作效率较低的问题。
本发明所采用的技术方案：一种推动式电磁继电器自动调试机，包括机架，所述机架上设有平行布置的进料装置、出料装置，所述进料装置与出料装置之间设有自动调试装置；所述自动调试装置包括调试机构、抓料机构；所述自动调试装置通过控制器进行控制工作；所述调试机构包括固定底板、调试面板、动作板、推动块、拉杆；所述调试面板通过支撑柱固定在固定底板上方位置，且所述调试面板中心设有与继电器适配的定位安置槽，所述定位安置槽两侧的调试面板上设有第一活动槽；所述动作板设置在固定底板与调试面板之间，所述动作板连接有驱使动作板向下移动的第一弹性组件；所述推动块设置在动作板下方，所述推动块上端设有呈喇叭状的开口槽，下端连接有驱使推动块上下动作的动力源；所述拉杆设有2个，并对称布置，所述拉杆与动作板铰接，其一端置于推动块的开口槽内，并与开口槽其中一侧的侧壁贴合，另一端穿过第一活动槽，并设有用于继电器测试的测试帽套；2个所述拉杆设置在开口槽的一端之间设有驱使拉杆分别向两侧动作的第二弹性组件。
所述第一弹性组件包括设置在固定底板两端的顶杆以及套设在顶杆上的拉簧，所述动作板两端套设在顶杆上，所述拉簧一端拉住动作板，另一端拉住固定底板。
所述第二弹性组件为弹簧，所述拉杆设置在开口槽的一端设有弹簧槽，所述弹簧两端分别置于2个拉杆的弹簧槽内。
所述动作板上还设有2个第二活动槽，所述拉杆穿过第二活动槽，并在第二活动槽内与动作板铰接。
所述拉杆与开口槽配合的一端呈弧形结构。
所述动力源为驱动气缸。
本发明的有益效果是：采用以上方案，仅通过一个驱动气缸上下移动，便能快速准确的实现继电器调试，与现有自动调试机相比，省略了定位夹具，同时省略了夹紧与松开这两步工作步骤，减少工作程序，提高调试工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例自动调试机的结构示意图。
图2为本发明实施例自动调试装置的结构示意图。
图3为本发明实施例调试机构的结构示意图。
图4为本发明实施例推动块的结构示意图。
图中1-机架，2-进料装置，3-出料装置，4自动调试装置，41-调试机构，411-固定底板，412-调试面板，4121-定位安置槽，4122-第一活动槽，413-动作板，4131-第二活动槽，414-推动块，4141-开口槽，415-拉杆，4151-弹簧槽，416-测试帽套，417-第一弹性组件，4171-顶杆，4172-拉簧，418-第二弹性组件，42-抓料机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明：
如图所示，一种推动式电磁继电器自动调试机，包括机架1，所述机架1上设有平行布置的进料装置2、出料装置3，所述进料装置2与出料装置3之间设有自动调试装置4。
所述自动调试装置包括调试机构41、抓料机构42；所述自动调试装置4通过控制器进行控制工作。
所述调试机构41包括固定底板411、调试面板412、动作板413、推动块414、拉杆415、测试帽套416、第一弹性组件417、第二弹性组件418。
所述调试面板412通过支撑柱419固定在固定底板411上方位置，且所述调试面板412中心设有与继电器适配的定位安置槽4121，所述定位安置槽4121两侧的调试面板412上设有第一活动槽4122；
所述动作板413设置在固定底板411与调试面板412之间，所述第一弹性组件417包括设置在固定底板411两端的顶杆4171以及套设在顶杆4171上的拉簧4172，所述动作板413两端套设在顶杆4171上，所述拉簧4172一端拉住动作板413，另一端拉住固定底板411，给予动作板413一个向下的弹性力；
所述推动块414设置在动作板413下方，所述推动块414上端设有呈喇叭状的开口槽4141，下端连接有驱使推动块414上下动作的动力源，该动力源为驱动气缸；
所述拉杆415设有2个，并对称布置，所述拉杆415与动作板413铰接，其一端置于推动块414的开口槽4141内，并与开口槽4141其中一侧的侧壁贴合，另一端穿过第一活动槽4122，并设置测试帽套416；
所述第二弹性组件418为弹簧，所述拉杆415设置在开口槽4141的一端设有弹簧槽4151，所述弹簧两端分别置于2个拉杆的弹簧槽4151内，驱使拉杆设置在开口槽4141内的一端分别向两侧动作。
其中，弹簧的弹性力大于拉簧的弹性力。
工作时，抓料机构42能够抓住进料装置2中的继电器，并将该继电器放入调试面板412的定位安置槽4121内，且待检测的触脚朝上；
驱动气缸向下移动，并带动推动块414同步向下移动，拉杆415设置在开口槽4141内的一端则在弹簧的作用下分开，相对应的，设置测试帽套416的一端收拢，直至拉杆415与第一活动槽4122内侧的侧壁贴合定位，此时测试帽套416移动到与继电器对应的位置；
驱动气缸继续向下移动，并带动推动块414同步向下移动，而动作板413则在拉簧的作用下向下移动，动作板413则同步带动拉杆415整体向下移动，使得测试帽套416向下移动，从而对继电器进行检测；
当测试完成后，驱动气缸向上移动，并带动推动块414同步向上移动，推动块414开口槽4141会顶住拉杆415向上，由于弹簧弹性力比拉簧大，因此，首先会先克服拉簧的弹性力，带动拉杆415、动作板413向上移动，直至移动至极限位置时；
驱动气缸继续向上移动，并带动推动块414同步向上移动，此时开口槽4141的内壁给予拉杆415一个挤压力，克服弹簧的弹性力，使得拉杆415设置在开口槽4141内的一端收拢，相对应的，设置测试帽套416的一端分来，直至与继电器的触脚完全分离；
最后，抓料结构42抓起测试完成的继电器，并将其送至出料装置3并送出。
通过上述方案，仅通过一个驱动气缸上下移动，便能快速准确的实现继电器调试，与现有自动调试机相比，省略了定位夹具，同时省略了夹紧与松开这两步工作步骤，减少工作程序，提高调试工作效率；而且不会与继电器触脚干涉，测试准确。
另外，所述动作板413上还设有2个第二活动槽4131，所述拉杆415穿过第二活动槽4131，并在第二活动槽4131内与动作板413铰接。第二活动槽4131内外两侧侧壁同时能够给予拉杆415一个定位作用，其他测试准确度。
所述拉杆415与开口槽4141配合的一端呈弧形结构，使拉杆415与开口槽4141之间的挤压配合更平稳，减少磨损，而且确保拉杆415的受力方向始终保持与弹簧力相反，受力更平衡。
实施例不应视为对发明的限制，但任何基于本发明的精神所作的改进，都应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1. 一种推动式电磁继电器自动调试机，包括机架（1），所述机架（1）上设有平行布置的进料装置（2）、出料装置（3），所述进料装置（2）与出料装置（3）之间设有自动调试装置（4）；
所述自动调试装置包括调试机构（41）、抓料机构（42）；所述自动调试装置（4）通过控制器进行控制工作；
其特征在于：所述调试机构（41）包括固定底板（411）、调试面板（412）、动作板（413）、推动块（414）、拉杆（415）；
所述调试面板（412）通过支撑柱固定在固定底板（411）上方位置，且所述调试面板（412）中心设有与继电器适配的定位安置槽（4121），所述定位安置槽（4121）两侧的调试面板（412）上设有第一活动槽（4122）；
所述动作板（413）设置在固定底板（411）与调试面板（412）之间，所述动作板（413）连接有驱使动作板（413）向下移动的第一弹性组件（417）；
所述推动块（414）设置在动作板（413）下方，所述推动块（414）上端设有呈喇叭状的开口槽（4141），下端连接有驱使推动块（414）上下动作的动力源；
所述拉杆（415）设有2个，并对称布置，所述拉杆（415）与动作板（413）铰接，其一端置于推动块（414）的开口槽（4141）内，并与开口槽（4141）其中一侧的侧壁贴合，另一端穿过第一活动槽（4122），并设有用于继电器测试的测试帽套（416）；
2个所述拉杆（415）设置在开口槽（4141）的一端之间设有驱使拉杆（415）分别向两侧动作的第二弹性组件（418）。
2. 根据权利要求1所述的推动式电磁继电器自动调试机，其特征在于：所述第一弹性组件（417）包括设置在固定底板（411）两端的顶杆（4171）以及套设在顶杆（4171）上的拉簧（4172），所述动作板（413）两端套设在顶杆（4171）上，所述拉簧（4172）一端拉住动作板（413），另一端拉住固定底板（411）。
3. 根据权利要求1所述的推动式电磁继电器自动调试机，其特征在于：所述第二弹性组件（418）为弹簧，所述拉杆（415）设置在开口槽（4141）的一端设有弹簧槽（4151），所述弹簧两端分别置于2个拉杆的弹簧槽（4151）内。
4. 根据权利要求1所述的推动式电磁继电器自动调试机，其特征在于：所述动作板（413）上还设有2个第二活动槽（4131），所述拉杆（415）穿过第二活动槽（4131），并在第二活动槽（4131）内与动作板（413）铰接。
5. 根据权利要求1所述的推动式电磁继电器自动调试机，其特征在于：所述拉杆（415）与开口槽（4141）配合的一端呈弧形结构。
6. 根据权利要求1所述的推动式电磁继电器自动调试机，其特征在于：所述动力源为驱动气缸。
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