CN106041481A - 天线端子自动压合机的移位机械手组件 - Google Patents

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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种天线端子自动压合机的移位机械手组件，该天线端子压合机的移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内。通过上述方式，本发明方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

Description

天线端子自动压合机的移位机械手组件
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的移位机械手组件。
背景技术
目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的移位机械手结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的移位机械手组件予以改进。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的移位机械手组件，其操作简单，运行平稳，移位效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的移位机械手组件，该天线端子压合机的移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内，移位连接板通过导向支柱与带有冲头的底板连接，在带有冲头的底板与移位连接板之间的导向支柱上套有第二缓冲弹簧，带有安装孔的压板与带有冲头的底板左右两侧通过导向板固定，两个导向板之间通过连接块固定，移位机械手支撑板一侧设有移位推板，移位推板上通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸活塞头穿过移位推板，移位气缸活塞头通过“T”型卡槽板固定在导向板上。
本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的移位机械手组件，其操作简单，运行平稳，移位效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明天线端子自动压合机的移位机械手组件的结构示意图；
图2是本发明天线端子自动压合机的移位机械手组件的局部示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2本发明实施例包括：
一种天线端子自动压合机的移位机械手组件，该天线端子自动压合机的移位机械手组件包括移位机械手支撑板2511，移位机械手支撑板2511通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板2511上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架2512，芯轴2513穿过定位块2514且两端与芯轴支架2512固定，在定位块2514上平面固定带有安装孔的压板2515，在带有安装孔的压板2515上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸2516，提拉气缸2516活塞头穿过压板2515的安装孔，提拉气缸2516的活塞头通过连接器件与移位连接板2517连接，移位连接板2517上固定有导向柱2518，导向柱2518上部通过无油衬套2519固定在压板2515安装孔内，移位连接板2517通过导向支柱25110与带有冲头的底板25111连接，在带有冲头的底板25111与移位连接板2517之间的导向支柱25110上套有第二缓冲弹簧25112，带有安装孔的压板2515与带有冲头的底板25111左右两侧通过导向板25113固定，两个导向板25113之间通过连接块25114固定，移位机械手支撑板2511一侧设有移位推板25115，移位推板25115上通过气缸固定器件固定有移位气缸25116，移位气缸25116活塞头穿过移位推板25115，移位气缸25116活塞头通过“T”型卡槽板25117固定在导向板25113上。
本发明天线端子自动压合机的移位机械手组件工作时移位机械手组件251中提拉气缸2516活塞杆向下运动，导向柱2518和导向支柱25110进行导向，使带有冲头的底板25111压住卷料，移位气缸25116活塞杆伸缩使卷料移动，芯轴支架2512限位，芯轴2513进行导向，机器重复以上工作步骤。
本发明天线端子自动压合机的四位点装配装置，其操作简单，运行平稳，夹线效果好，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。
上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种天线端子自动压合机的移位机械手组件，其特征在于：该天线端子压合机的移位机械手组件包括移位机械手支撑板，移位机械手支撑板通过支柱固定在后校直安装板上，移位机械手支撑板上平面两侧通过螺钉固定有芯轴支架，芯轴穿过定位块且两端与芯轴支架固定，在定位块上平面固定带有安装孔的压板，在带有安装孔的压板上端面通过气缸固定器件固定提拉气缸，提拉气缸活塞头穿过压板的安装孔，提拉气缸的活塞头通过连接器件与移位连接板连接，移位连接板上固定有导向柱，导向柱上部通过无油衬套固定在压板安装孔内，移位连接板通过导向支柱与带有冲头的底板连接，在带有冲头的底板与移位连接板之间的导向支柱上套有第二缓冲弹簧，带有安装孔的压板与带有冲头的底板左右两侧通过导向板固定，两个导向板之间通过连接块固定，移位机械手支撑板一侧设有移位推板，移位推板上通过气缸固定器件固定有移位气缸，移位气缸活塞头穿过移位推板，移位气缸活塞头通过“T”型卡槽板固定在导向板上。
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