CN105880986A - 天线端子自动压合机的夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种天线端子自动压合机的夹爪组件，该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板通过加强筋固定于机械手连接板的下平面，夹爪推动气缸纵向固定于取料组件安装板的侧面，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头。通过上述方式，本发明方便操作，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

Description

天线端子自动压合机的夹爪组件

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种天线端子自动压合机的夹爪组件。

背景技术

目前，电脑、手机、平板电脑里的天线是由线头和端子结合组成的，而目前现有的天线端子自动压合机的夹爪组件结构复杂、效率低、精度低、运行不稳定，大批量的流水线生产采用工人手工完成，而且生产工艺对工人的装配技术要求也比较高，一旦出现工人流动和更换就会影响生产效率和产品质量，直接影响到产品的使用寿命和使用性能，有鉴于此，有必要对现有的天线端子自动压合机的夹爪组件予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种天线端子自动压合机的夹爪组件，其操作简单，运行平稳，夹线效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种天线端子自动压合机的夹爪组件，该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述所述取料组件安装板的侧面纵向固定有夹爪推动气缸，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹手分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手，夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。

本发明的有益效果是：本发明天线端子自动压合机的夹爪组件，其操作简单，运行平稳，夹线效果好，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1是本发明天线端子自动压合机的夹爪组件的结构示意图；

图2是本发明天线端子自动压合机的夹爪组件的部分结构示意图；

图3是本发明天线端子自动压合机的夹爪组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3本发明实施例包括：

一种天线端子自动压合机的夹爪组件，该天线端子自动压合机的夹爪组件包括取料组件安装板4211、夹爪推动气缸4212、直线导轨4213、滑板4214、夹爪板4215、限位板4216、夹手4217、夹爪分离气缸4218、直线连杆4219、弹簧42110、升降块42111、楔形块42112、夹手分离块42113、固定环42114、螺栓垫片42115、调节定位轴42116、调节定位轴固定板42117、圆形浮动接头42118、固定支柱42119、取料导向板42120、双耳连接件42121、导向圆柱42122、内六角螺栓42123和倾斜块42124，所述取料组件安装板4211的侧面纵向固定有夹爪推动气缸4212，夹爪推动气缸4212的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头42118，取料组件安装板4211的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨4213，直线导轨4213的滑块上安装有滑板4214，滑板4214的上端面设有一个与圆形浮动接头42118相对应的开口槽，夹爪推动气缸4212通过圆形浮动接头42118与滑板4214固定连接，滑板4214上设有一个矩形开口凹槽，滑板4214上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板4215，夹爪板4215的中间位置设有一个滑道42151，滑道42151两侧的夹爪板4215上分别安装有限位板4216，两块限位板4216之间的夹爪板4215上安装有升降块42111，升降块42111上设有第一倾斜滑道421111，升降块42111的下端安装有楔形块42112，楔形块42112的后端面设有一个椭圆滑块421121，楔形块42112上的椭圆滑块421121嵌入夹爪板4215上的滑道42151内，夹爪板4215的侧面安装有四个固定支柱42119，四个固定支柱42119上安装有取料导向板42120，取料导向板42120上设有第二倾斜滑道421201，第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201交叉分布，滑板4214的侧面横向安装有夹爪分离气缸4218，夹爪分离气缸4218的活塞杆的端头安装有双耳连接件42121，双耳连接件42121通过销轴与直线连杆4219固定连接，直线连杆4219上安装有一个导向圆柱42122，导向圆柱42122的两端分别嵌入第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内，夹爪板4215侧面的下端通过两个内六角螺栓42123固定有夹手分离块42113，内六角螺栓42123上均套装有固定环42114和螺栓垫片42115，内六角螺栓42123的头部均通过螺栓垫片42115固定于固定环42114上，固定环42114和夹手分离块42113之间的内六角螺栓42123上均套装有弹簧42110，夹手分离块42113的内侧面安装有倾斜块42124，楔形块42112嵌入倾斜块42124内，夹爪板4215侧面的下方通过销轴固定有夹手4217，夹手4217和夹爪板4215的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手4217固定于倾斜块42124的下端面，取料组件安装板4211的下平面垂直安装有调节定位轴固定板42117，调节定位轴42116穿过调节定位轴固定板42117且通过螺母与调节定位轴固定板42117固定连接，调节定位轴42116的伸出端与滑板4214的下端面紧贴。

本发明天线端子自动压合机的夹爪组件工作时，夹爪推动气缸4212向下运动使滑板4214向下运动，从而带动夹爪板4215和夹手4217向下运动，夹爪分离气缸4218活塞杆的伸展带动直线连杆4219上的导向圆柱42122在第一倾斜滑道421111和第二倾斜滑道421201内运动，从而带动升降块42111和楔形块42112上下运动，楔形块42112的运动带动夹手分离块42113开合，夹手分离块42113的倾斜运动使夹手4217开合运动，夹爪板4215和夹手4217配合运动，取走天线，然后夹爪推动气缸4212活塞杆收回，使得夹爪板4215和夹手4217回到原位，机器重复以上工作步骤。

本发明天线端子自动压合机的夹爪组件，其操作简单，运行平稳，夹线效果好，方便取料和下料，工件磨损小，使用寿命长，提高生产效率，降低生产成本。

上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种天线端子自动压合机的夹爪组件，其特征在于：该天线端子压合机的夹爪组件包括取料组件安装板、夹爪推动气缸、直线导轨、滑板、夹爪板、限位板、夹手、夹爪分离气缸、直线连杆、弹簧、升降块、楔形块、夹手分离块、固定环、螺栓垫片、调节定位轴、调节定位轴固定板、圆形浮动接头、固定支柱、取料导向板、双耳连接件、导向圆柱、内六角螺栓和倾斜块，所述取料组件安装板的侧面纵向固定有夹爪推动气缸，夹爪推动气缸的活塞杆的端头安装有圆形浮动接头，取料组件安装板的侧面上还纵向安装有两条相互平行的直线导轨，直线导轨的滑块上安装有滑板，滑板的上端面设有一个与圆形浮动接头相对应的开口槽，夹爪推动气缸通过圆形浮动接头与滑板固定连接，滑板上设有一个矩形开口凹槽，滑板上的矩形开口凹槽内固定有夹爪板，夹爪板的中间位置设有一个滑道，滑道两侧的夹爪板上分别安装有限位板，两块限位板之间的夹爪板上安装有升降块，升降块上设有第一倾斜滑道，升降块的下端安装有楔形块，楔形块的后端面设有一个椭圆滑块，楔形块上的椭圆滑块嵌入夹爪板上的滑道内，夹爪板的侧面安装有四个固定支柱，四个固定支柱上安装有取料导向板，取料导向板上设有第二倾斜滑道，第一倾斜滑道和第二倾斜滑道交叉分布，滑板的侧面横向安装有夹爪分离气缸，夹爪分离气缸的活塞杆的端头安装有双耳连接件，双耳连接件通过销轴与直线连杆固定连接，直线连杆上安装有一个导向圆柱，导向圆柱的两端分别嵌入第一倾斜滑道和第二倾斜滑道内，夹爪板侧面的下端通过两个内六角螺栓固定有夹手分离块，内六角螺栓上均套装有固定环和螺栓垫片，内六角螺栓的头部均通过螺栓垫片固定于固定环上，固定环和夹手分离块之间的内六角螺栓上均套装有弹簧，夹手分离块的内侧面安装有倾斜块，楔形块嵌入倾斜块内，夹爪板侧面的下方通过销轴固定有夹手，夹手和夹爪板的下端均设有相对应的取料开口槽，夹手固定于倾斜块的下端面，取料组件安装板的下平面垂直安装有调节定位轴固定板，调节定位轴穿过调节定位轴固定板且通过螺母与调节定位轴固定板固定连接，调节定位轴的伸出端与滑板的下端面紧贴。