CN206345441U - 一种用于空调搬运的生产装备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于空调搬运的生产装备，包括有主支架以及设置在主支架的顶部的平移轨道支架，平移轨道支架的顶部配合设置有水平驱动机构，主支架的前侧设置有竖直轨道支架，竖直轨道支架上设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构的底部设置有吸盘装置，吸盘装置包括有横梁以及设置在横梁的底部的螺钉轴导向套，螺钉轴导向套内嵌入有螺钉轴，螺钉轴上设置有弹簧，螺钉轴的底部设置有吸盘连接板，吸盘连接板的底部设置有若干个吸盘。通过吸盘装置吸取空调，再由垂直以及水平驱动机构来实现空调的上升与平移，该装备可具备快速切换高度，实现了智能化控制和柔性化控制的特点，同时，由机器替代人工的转变，节约了用人成本，同时使用成本更低。
Description
技术领域
本实用新型涉及空调生产设备技术领域，尤其是涉及一种用于空调搬运的生产装备。
背景技术
在现有的空调搬运动作中，大部分的搬运机构采用简单的传动方式来提拉空调件，例如气缸、链轮链条等。但这种传动方式不能智能化的依据产品高度尺寸不同而快捷方便的切换到不同吸取高度，存在很大局限性。还有一部分则采用人工或机器人的搬运方式。人工搬运存在劳动强度大、人工成本高等不利因素，而采用机器人则需要投入大笔费用。
发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种结构简单、设计合理、稳定性好、节省人工成本和搬运效率高的用于空调搬运的生产装备。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种用于空调搬运的生产装备，包括有主支架以及设置在所述主支架的顶部的平移轨道支架，所述平移轨道支架的顶部配合设置有水平驱动机构，所述主支架的前侧设置有竖直轨道支架，所述竖直轨道支架上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的底部设置有吸盘装置，所述吸盘装置包括有横梁以及设置在所述横梁的底部的螺钉轴导向套，所述螺钉轴导向套内嵌入有螺钉轴，所述螺钉轴上设置有弹簧，所述螺钉轴的底部设置有吸盘连接板，所述吸盘连接板的底部设置有若干个吸盘。
优选地，上述的一种用于空调搬运的生产装备，其中所述螺钉轴导向套通过螺钉轴挂板固定在所述横梁上。
优选地，上述的一种用于空调搬运的生产装备，其中所述螺钉轴通过螺钉轴固定座与所述吸盘连接板进行连接。
优选地，上述的一种用于空调搬运的生产装备，其中所述竖直轨道支架包括有竖杆以及设置在所述竖杆上的若干个竖滑轨，所述竖滑轨上配合设置有滑块，所述竖杆的顶部上设置有横杆，所述竖杆与所述横杆之间设置有加强杆，所述横杆的顶部设置有型材连接板。
优选地，上述的一种用于空调搬运的生产装备，其中所述水平驱动机构包括有第一电机固定座以及设置在所述第一电机固定座的顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与第一轴承座连接，所述第一轴承座连接有第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆上配合设置有第一滚珠螺母。
优选地，上述的一种用于空调搬运的生产装备，其中所述垂直驱动机构包括有第二电机固定座以及设置在所述第二电机固定座的顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第二轴承座连接，所述第二轴承座连接有第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆上配合设置有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接有滑块螺母座。
本实用新型具有的优点和有益效果是：包括有主支架以及设置在主支架的顶部的平移轨道支架，平移轨道支架的顶部配合设置有水平驱动机构，主支架的前侧设置有竖直轨道支架，竖直轨道支架上设置有垂直驱动机构，垂直驱动机构的底部设置有吸盘装置，吸盘装置包括有横梁以及设置在横梁的底部的螺钉轴导向套，螺钉轴导向套内嵌入有螺钉轴，螺钉轴上设置有弹簧，螺钉轴的底部设置有吸盘连接板，吸盘连接板的底部设置有若干个吸盘。整体结构简单，设计合理，通过吸盘装置吸取空调，再由垂直以及水平驱动机构来实现空调的上升与平移，其中，垂直以及水平驱动机构均采用滚珠螺杆和伺服电机的传动方式，因此，该装备可具备快速切换高度，实现了智能化控制和柔性化控制的特点，同时，由机器替代人工的转变，节约了用人成本。同时与采用机器人的方式相比，大幅度的降低了设备投入费用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型中竖直轨道支架的主视图；
图4是本实用新型中竖直轨道支架的左视图；
图5是本实用新型中吸盘装置的结构示意图；
图6是本实用新型中垂直驱动机构的结构示意图；
图7是本实用新型中水平驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，一种用于空调搬运的生产装备，包括有主支架6以及设置在主支架6的顶部的平移轨道支架1，平移轨道支架1的顶部配合设置有水平驱动机构3，水平驱动机构3包括有第一电机固定座32以及设置在第一电机固定座32的顶部的第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出轴通过第一联轴器33与第一轴承座34连接，第一轴承座34连接有第一滚珠螺杆35，第一滚珠螺杆35上配合设置有第一滚珠螺母36。主支架6的前侧设置有竖直轨道支架2，竖直轨道支架2包括有竖杆21以及设置在竖杆21上的若干个竖滑轨23，竖滑轨23上配合设置有滑块22，竖杆21的顶部上设置有横杆25，竖杆21与横杆25之间设置有加强杆24，横杆25的顶部设置有型材连接板26。
如图1、图2和图6所示，竖直轨道支架2上设置有垂直驱动机构4，垂直驱动机构4包括有第二电机固定座42以及设置在第二电机固定座42的顶部的第二伺服电机41，第二伺服电机41的输出轴通过第二联轴器43与第二轴承座44连接，第二轴承座44连接有第二滚珠螺杆45，第二滚珠螺杆45上配合设置有第二滚珠螺母46，第二滚珠螺母46连接有滑块螺母座47。
如图1、图2和图5所示，垂直驱动机构4的底部设置有吸盘装置5，吸盘装置5包括有横梁58以及设置在横梁58的底部的螺钉轴导向套56，螺钉轴导向套56通过螺钉轴挂板57固定在横梁58上，螺钉轴导向套56内嵌入有螺钉轴54，螺钉轴54上设置有弹簧55，螺钉轴54的底部设置有吸盘连接板52，螺钉轴54通过螺钉轴固定座53与吸盘连接板52进行连接，吸盘连接板52的底部设置有若干个吸盘51。
整体结构简单，设计合理，通过吸盘装置5吸取空调，再由垂直以及水平驱动机构来实现空调的上升与平移，其中，垂直以及水平驱动机构均采用滚珠螺杆和伺服电机的传动方式，因此，该装备可具备快速切换高度，实现了智能化控制和柔性化控制的特点，同时，由机器替代人工的转变，节约了用人成本。同时与采用机器人的方式相比，大幅度的降低了设备投入费用。
上面所述的实施例是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：包括有主支架以及设置在所述主支架的顶部的平移轨道支架，所述平移轨道支架的顶部配合设置有水平驱动机构，所述主支架的前侧设置有竖直轨道支架，所述竖直轨道支架上设置有垂直驱动机构，所述垂直驱动机构的底部设置有吸盘装置，所述吸盘装置包括有横梁以及设置在所述横梁的底部的螺钉轴导向套，所述螺钉轴导向套内嵌入有螺钉轴，所述螺钉轴上设置有弹簧，所述螺钉轴的底部设置有吸盘连接板，所述吸盘连接板的底部设置有若干个吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：所述螺钉轴导向套通过螺钉轴挂板固定在所述横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：所述螺钉轴通过螺钉轴固定座与所述吸盘连接板进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：所述竖直轨道支架包括有竖杆以及设置在所述竖杆上的若干个竖滑轨，所述竖滑轨上配合设置有滑块，所述竖杆的顶部上设置有横杆，所述竖杆与所述横杆之间设置有加强杆，所述横杆的顶部设置有型材连接板。
5.根据权利要求1所述的一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：所述水平驱动机构包括有第一电机固定座以及设置在所述第一电机固定座的顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过第一联轴器与第一轴承座连接，所述第一轴承座连接有第一滚珠螺杆，所述第一滚珠螺杆上配合设置有第一滚珠螺母。
6.根据权利要求1所述的一种用于空调搬运的生产装备，其特征在于：所述垂直驱动机构包括有第二电机固定座以及设置在所述第二电机固定座的顶部的第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过第二联轴器与第二轴承座连接，所述第二轴承座连接有第二滚珠螺杆，所述第二滚珠螺杆上配合设置有第二滚珠螺母，所述第二滚珠螺母连接有滑块螺母座。
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| CN201621417317.6U CN206345441U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 一种用于空调搬运的生产装备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107984270A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-05-04 | 上海理工大学 | 曲面类航空薄壁件的气动柔性夹具 |
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2016
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