CN2143626Y - 缝制周边辅具爪头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种缝制周边辅具爪头装置， 其特征在于其前端所设的爪头可由汽缸控制其作伸 缩往复动作，继而达到抓取布料之目的，并由其前盖 可控制所抓取布料的数量，本实用新型结构简单，可 节省人力，提高生产效率。

Description

本实用新型系提供一种缝制周边辅具爪头装置，由其特殊设计的爪头配合气压装置，可适量抓取布料，省去人工抓取布料所产生的费时、费工的困扰。

近年来制衣业为适应国际化、自由化的世界贸易，不断加速竞争，而要竞争成功，就必须加强生产技术及生产管理，但目前制衣业中普遍存在一严重缺点，亦即制衣过程中布料抓取问题，由于目前均使用人工抓取，不仅浪费工时，亦耗费不必要的人力，并由于布料为层层相叠，绝大部分情况下均无法准确地抓取一块，若是该布料质料属于绸、丝等软质、轻质布料时，则由人工更难控制抓取，力量控制不当时，甚或破坏布料之表面，如此制造过程，如何能将制衣业的水准提高呢？

本实用新型的目的在于提供一种缝制周边辅具爪头装置，利用气压控制本装置的特殊爪头，使之作适当而准确的抓取布料动作。

本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型的缝制周边辅具爪头装置主要包括前盖、爪头悬挂环、爪头、爪头定位片、伸缩套筒、固定片、固定杆、外套筒、连结盖，该前盖底端为一平整圆盘，于该圆盘顶部设有一螺纹柱，该爪头悬挂环为一圆柱体，于中央设有螺纹孔，该螺纹孔系供前盖的该螺纹柱穿设其中，于该螺纹孔周围设有多个固定孔，并于该爪头悬挂环圆周表面上设有多个爪头悬挂槽，该爪头悬挂槽上即供设置爪头，该爪头底端为圆弧状抓取臂，顶端则弯曲为挂钩部，该爪头定位片系呈一圆盘状，其上相对于该爪头悬挂环所设的固定孔处设有多个固定孔，该伸缩套筒亦呈一圆柱状，并该伸缩套筒顶面相对于该爪头定位片所设之固定孔处设有多个固定孔，并于该伸缩套筒顶面中心设有一锁固孔，该固定片系呈一扁平圆盘状，其中心设有一圆孔，于该圆孔周围相对于该伸缩套筒所设固定孔处，设有多个固定孔，并该固定片之周缘设有多个锁固孔，该固定杆系为一圆柱体，并于前述爪头悬挂环上的固定孔外设有螺丝，可将该固定杆固定于该固定孔内，该外套筒上端相对于前述固定片所设之锁固孔处设有多个锁固孔，于该锁固孔外设有螺丝，故可将该外套筒与该固定片互相锁固，并该外套筒顶面相对于该固定杆处设有固定孔，可供该固定杆穿设于其内，再于该固定孔外设有螺丝，可将该固定杆固定于该固定孔内，另该外套筒顶面中央设有一汽压杆穿设孔，该穿设孔系供一汽压杆穿设于内，该汽压杆顶部设有一汽压管，该汽压管连接一汽压缸，再者，该汽压杆底部设有一伸缩杆，该伸缩杆穿过该穿设孔后，再穿过该固定片所设之该圆孔，并由一大螺帽将该汽压杆锁固于该圆孔内，再于前述该伸缩套筒所设之锁固孔上设有小螺帽，可将伸缩杆锁固于该锁固孔内，该连结盖系呈半圆形，该连结盖之圆心处设有半圆孔，该半圆孔之周围设有连结孔，该连结盖之圆柱面一侧设有一前段锁固孔，另一侧设有后段锁固孔，该前段锁固孔、后段锁固孔外设有螺丝，该螺丝可将该两半圆形之连结盖互相锁固成一完整圆形。

本实用新型的优点是：不仅构造简单且制造容易，并可完全取代人力，完全改变由人工抓取布料的缺点，可由汽缸控制前端所设的爪头往复动作，抓取布料，并可控制抓取布料的数量。

有关本实用新型的构造内容，及功效可从以下附图及实施例的详细说明中进一步了解。

图1系本实用新型外观立体图。

图2系本实用新型分解立体图。

图3系本实用新型使用状态示意图。

图4～图6系本实用新型动作剖视图。

参照图1和图2，本实用新型系由前盖1、爪头悬挂环2、爪头3、爪头定位片4、伸缩套筒5、固定片6、固定杆7、外套筒8、连结盖9等所构成，该前盖1底端系一平整的圆盘11，于该圆盘11之顶部设有一螺纹孔21，该螺纹孔21系供前盖1的螺纹柱12穿设其中，于该螺纹孔21周围设有多个固定孔22，并于该爪头悬挂环2圆周表面上设有多个爪头悬挂槽23，该爪头悬挂槽23上即供设置该爪头3，该爪头3底端为圆弧状抓取臂31，顶端则弯曲为挂钩部32，再者，该爪头定位片4系呈一圆盘状，其上相对于该爪头悬挂环2所设的固定孔22处设有多个固定孔41，该爪头定位片4的大小恰可覆盖该爪头悬挂环2，并同时包覆该爪头3使之不致掉落出，该伸缩套筒5亦呈一圆柱状，其下端的覆盖帽51可包覆该前盖1、爪头悬挂环2、爪头3、爪头定位片4于其内并留有适当的活动裕度，并该伸缩套筒5顶面相对于该爪头定位片4所设之固定孔41处设有多个固定孔52，再者，该固定片6系呈一扁平圆盘状，其中心设有一圆孔61，于该圆孔61周围相对于该伸缩套筒5所设固定孔52处，设有多个固定孔62，并该固定片6之周缘设有多个锁固孔63，此外，该固定杆7系为一圆柱体，用以穿设并固定该固定孔22、41、52，并于该爪头悬挂环2上的固定孔22外设有螺丝A，可将该固定杆7固定于该固定孔22内而不致掉落出，并该外套管8上端相对于该固定片6所设锁固孔63处设有多个锁固孔81，于该锁固孔81外设有螺丝B，故可将该外套筒8与该固定片6互相锁固，并该外套筒8顶面相对于该固定杆7处，设有固定孔83，可供该固定杆7穿设于其内，再于该固定孔83外设有螺丝C，可将该固定杆7固定于该固定孔83内，另该外套筒8顶面中央设有一汽压杆穿设孔82，该穿设孔82系供一汽压杆D穿设于内，该汽压杆D底部设有一伸缩杆D1，此为习用结构，不另赘述，该汽压杆D顶端连结一汽压管D2，该汽压杆D底端穿设过穿设孔82后，再穿设过固定片6所设圆孔61，并由一大螺帽E将该汽压杆D锁固于圆孔61内，汽压杆D尾端之伸缩杆D1再继续穿设过该伸缩套筒5所设锁固孔53，并由小螺帽F、G将该伸缩杆D1锁固于锁固孔53内，在汽压杆D凸出于该外套筒8的部分，套合有呈半圆形的连结盖9，该连结盖9圆心处设有半圆孔91，该半圆孔91周围设有连结孔92，该连结盖9之圆柱面一侧设有一前段锁固孔93，另一侧设有后段锁固孔94，该前段锁固孔93、后段锁固孔94外设有螺丝H，该螺丝H可将该两半圆形连结盖9互相锁固成一完整圆形。

再参阅图3与图4、图5、图6，将本实用新型设置于一汽缸I下，该汽缸I与一可作上下、旋转动作的机械手臂J连接，该机械手臂J固定于基座K上，并该汽缸I与本实用新型间设有弹簧装置L，该弹簧装置L下方连接一极限开关M，该弹簧装置L上方与该汽缸I之间设有一光电开关N，操作者首先控制该电源箱P使该机械手臂J移动至布料Q处，继而该汽缸I产生气压带动该极限开关M往下运动，当该极限开关M碰触到布料Q时，随即压缩弹簧装置L，并触动该光电开关N使该汽压管D2连结的另一汽缸R产生气压，促使本实用新型伸缩杆D1压制该伸缩套筒5往下动作，由于该伸缩套筒5系套合前盖1、爪头悬挂环2、爪头3、爪头定位片4，故可压缩该原本呈开放状态的爪头3使之向前盖1的圆心靠拢，形成一抓取动作，故可将位于本实用新型下的布料Q1抓起，再旋转该机械手臂J将抓起的布料Q1送至操作者的恰当位置，此时经由汽缸R控制伸缩杆D1往上缩，并同时将爪头3释放，该布料Q1亦因此而落下，如此即完成一完整的抓取过程，纵使该爪头3并未确实抓取到布料时，该抓取过程仍不间断，亦即无论于抓取过程中是否抓取到布料，除非将电源关闭，否则该抓取过程将持续不断地重复进行，故可确保其时效性，另当操作者控制前盖1使之往内缩时，使抓取臂31伸出量变长，故可抓取较多量之布料，完全因操作者的需要而自行设定。

Claims (1)

1、一种缝制周边辅具爪头装置，主要包括前盖(1)、爪头悬挂环(2)、爪头(3)、爪头定位片(4)、伸缩套筒(5)、固定片(6)、固定杆(7)、外套筒(8)、连结盖(9)，其特征在于：该前盖(1)底端为一平整圆盘(11)，于该圆盘(11)顶部设有一螺纹柱(12)，该爪头悬挂环(2)为一圆柱体，于中央设有螺纹孔(21)，前盖的螺纹柱(12)穿设其中，于该螺纹孔(21)周围设有多个固定孔(22)，并于该爪头悬挂环(2)圆周表面上设有多个爪头悬挂槽(23)，该爪头悬挂槽(23)上设置该爪头(3)，该爪头(3)底端为圆弧状抓取臂(31)，顶端则弯曲为挂钩部(32)，该爪头定位片(4)系呈一圆盘状，其上相对于该爪头悬挂环(2)所设的固定孔(22)处设有多个固定孔(41)，该伸缩套筒(5)亦呈一圆柱状，并该伸缩套筒(5)顶面相对于该爪头定位片(4)所设之固定孔(41)处设有多个固定孔(52)，并于该伸缩套筒(5)顶面中心设有一锁固孔(53)，该固定片(6)系呈一扁平圆盘状，其中心设有一圆孔(61)，于该圆孔(61)周围相对于该伸缩套筒(5)所设固定孔(52)处，设有多个固定孔(62)，并该固定片(6)之周缘设有多个锁固孔(63)，该固定杆(7)系为一圆柱体，并于前述爪头悬挂环(2)上的固定孔(22)外设有螺丝(A)，其将该固定杆(7)固定于该固定孔(22)内，该外套筒(8)上端相对于前述固定片(6)所设锁固孔(63)处设有多个锁固孔(81)，于该锁固孔(81)外设有螺丝(B)，将该外套筒(8)与该固定片(6)互相锁固，并该外套筒(8)顶面相对于该固定杆(7)处设有固定孔(83)，该固定杆(7)穿设于固定孔(83)内，再于该固定孔(83)外设有螺丝(C)，将该固定杆(7)固定于该固定孔(83)内，另该外套筒(8)顶面中央设有一汽压杆穿设孔(82)，一汽压杆(D)穿设于内，该汽压杆(D)顶部设有一汽压管(D2)，该气压管(D2)连接一汽缸(R)，再者，该汽压杆(D)底部设有一伸缩杆(D1)，该伸缩杆(D1)穿过穿设孔(82)，再穿过固定片(6)所设之圆孔(61)，并由一大螺帽(E)将该汽压杆(7)锁固于圆孔(61)内，再于前述该伸缩套筒(5)所设之锁固孔(53)上设有小螺帽(G)，将该伸缩杆(D1)锁固于锁固孔(53)内，该连结盖(9)系呈半圆形，该连结盖(9)之圆心处设有半圆孔(91)，该半圆孔(91)周围设有连结孔(92)，该连结盖(9)之圆柱面一侧设有一前段锁固孔(93)，另一侧设有后段锁固孔(94)，该前段锁固孔(93)、后段锁固孔(94)外设有螺丝(H)，该螺丝(H)将该两半圆形连结盖(9)互相锁固成一完整圆形。

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