CN208132970U - 一种可拆卸的自动化机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可拆卸的自动化机械爪，包括第一套筒，所述第一套筒下方活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上方螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒上方螺纹连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧套有第一弹簧，所述第一套筒两侧均安装有卡板，所述卡板一侧固定连接有支架，所述第一支撑杆两侧下方均连接有第一连接座，所述第一套筒两侧下方均连接有第三连接座，所述第一连接座一侧转动连接有爪体，所述爪体上方连接有第二连接座。本实用新型装置通过爪体内侧的压板和第二弹簧的设置，实现爪体在抓取物品时有着更好的弹性，被抓取的物品有着一定的缓冲效果，使得被抓取的物品不易损坏。

Description

一种可拆卸的自动化机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种可拆卸的自动化机械爪。

背景技术

随着工业经济的发展，人工操作抓拿动作时需要大量的劳动力，且在工作中生产劳动强度大会影响生产效率，人工成本高，许多安装维修工作和日常生活中需要使用到机械爪。如申请号为201621310000.2的中国专利，一种机械爪，其包括：安装座，及设置在安装座一侧端的传动装置；所述的安装座上设置有安装螺栓，所述的传动装置外部端设置有传动臂，所述的传动臂内部端设置有手柄臂，所述的手柄臂上设置有缓冲座，所述的传动装置一侧端设置有爪体，在所述的传动装置内设置有感应器。

该实用新型机械爪实现了机械抓的自动化夹料、送料和取料，能够很好的替代人工，工作效率高，实用性强。

但是该机械爪存在拆卸不方便，不便于检修和局部组件的更换的缺陷，同时该机械爪抓取物品时，机械爪直接接触物品容易造成物品变形或者损毁，所以提供一种可拆卸的自动化机械爪来解决上述出现的问题十分有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可拆卸的自动化机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可拆卸的自动化机械爪，包括第一套筒，所述第一套筒下方活动连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆上方螺纹连接有第二套筒，所述第二套筒上方螺纹连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆外侧套有第一弹簧，所述第一套筒两侧均安装有卡板，所述卡板一侧固定连接有支架，所述第一支撑杆两侧下方均连接有第一连接座，所述第一套筒两侧下方均连接有第三连接座，所述第一连接座一侧转动连接有爪体，所述爪体上方连接有第二连接座，所述第二连接座和第三连接座之间连接有连杆，所述爪体内侧下方设有压板，所述压板与爪体内侧之间连接有第二弹簧，所述第二支撑杆顶部连接有气缸。

优选的，所述第二弹簧外侧设有限位块，所述限位块分别固定连接于压板下方和爪体内侧。

优选的，所述卡板为圆弧形结构，所述卡板内侧设有内螺纹，所述第一套筒上方外侧设有外螺纹，所述第一套筒螺纹连接于卡板内侧。

优选的，所述第一套筒下方开有第一开口槽，所述第一支撑杆活动连接于第一开口槽。

优选的，所述第一套筒上方开有第二开口槽，所述第二支撑杆活动连接于第二开口槽。

优选的，所述压板外侧连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可拆卸的自动化机械爪，结构新颖，不仅能够实现对物品的抓取，而且便于拆卸其中组件，利于机械爪的拆卸和检修，同时该机械爪对物品的夹取具有缓冲效果，使得物品在夹取的时候不易被损坏。通过第一支撑杆、第二支撑杆和第二套筒的螺纹连接设置，便于第一支撑杆、第二支撑杆和第二套筒之间的拆卸和安装，通过第一套筒和卡板之间的螺纹连接设置，便于第一套筒可以从卡板之间进行拆卸或者安装，使得机械爪整体便于拆卸和检修。通过爪体内侧的压板和第二弹簧的设置，实现爪体在抓取物品时有着更好的弹性，被抓取的物品有着一定的缓冲效果，使得被抓取的物品不易损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一套筒与卡板配合结构示意图；

图3为本实用新型A部分局部放大结构示意图。

图中：1第一套筒、2第一支撑杆、3第二套筒、4第二支撑杆、5第一弹簧、6卡板、7支架、8第一连接座、9爪体、10第二连接座、11第三连接座、12连杆、13压板、14第二弹簧、15限位块、16橡胶垫、17内螺纹、18外螺纹、19第一开口槽、20第二开口槽、21气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可拆卸的自动化机械爪，包括第一套筒1，所述第一套筒1下方活动连接有第一支撑杆2，所述第一支撑杆2上方螺纹连接有第二套筒3，所述第二套筒3上方螺纹连接有第二支撑杆4，所述第二支撑杆4外侧套有第一弹簧5，所述第一套筒1两侧均安装有卡板6，所述卡板6一侧固定连接有支架7，所述第一支撑杆2两侧下方均连接有第一连接座8，所述第一套筒1两侧下方均连接有第三连接座11，所述第一连接座8一侧转动连接有爪体9，所述爪体9上方连接有第二连接座10，所述第二连接座10和第三连接座11之间连接有连杆12，所述爪体9内侧下方设有压板13，所述压板13与爪体9内侧之间连接有第二弹簧14，所述第二支撑杆4顶部连接有气缸21。

所述第二弹簧14外侧设有限位块15，所述限位块15分别固定连接于压板13下方和爪体9内侧。所述卡板6为圆弧形结构，所述卡板6内侧设有内螺纹17，所述第一套筒1上方外侧设有外螺纹18，所述第一套筒1螺纹连接于卡板6内侧。所述第一套筒1下方开有第一开口槽19，所述第一支撑杆2活动连接于第一开口槽19。所述第一套筒1上方开有第二开口槽20，所述第二支撑杆4活动连接于第二开口槽20。所述压板13外侧连接有橡胶垫16，橡胶垫16的设置有着一定的缓冲性能，使得被抓取的物品表面被保护不易损坏。

工作原理：通过第一支撑杆2、第二支撑杆4和第二套筒3的螺纹连接设置，便于第一支撑杆2、第二支撑杆4和第二套筒3之间的拆卸和安装，通过第一套筒1和卡板6之间的螺纹连接设置，便于第一套筒可1以从卡板6之间进行拆卸或者安装，使得机械爪整体便于拆卸和检修。通过爪体9内侧的压板13和第二弹簧14的设置，实现爪体9在抓取物品时有着更好的弹性，被抓取的物品有着一定的缓冲效果，使得被抓取的物品不易损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可拆卸的自动化机械爪，包括第一套筒(1)，其特征在于：所述第一套筒(1)下方活动连接有第一支撑杆(2)，所述第一支撑杆(2)上方螺纹连接有第二套筒(3)，所述第二套筒(3)上方螺纹连接有第二支撑杆(4)，所述第二支撑杆(4)外侧套有第一弹簧(5)，所述第一套筒(1)两侧均安装有卡板(6)，所述卡板(6)一侧固定连接有支架(7)，所述第一支撑杆(2)两侧下方均连接有第一连接座(8)，所述第一套筒(1)两侧下方均连接有第三连接座(11)，所述第一连接座(8)一侧转动连接有爪体(9)，所述爪体(9)上方连接有第二连接座(10)，所述第二连接座(10)和第三连接座(11)之间连接有连杆(12)，所述爪体(9)内侧下方设有压板(13)，所述压板(13)与爪体(9)内侧之间连接有第二弹簧(14)，所述第二支撑杆(4)顶部连接有气缸(21)。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸的自动化机械爪，其特征在于：所述第二弹簧(14)外侧设有限位块(15)，所述限位块(15)分别固定连接于压板(13)下方和爪体(9)内侧。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸的自动化机械爪，其特征在于：所述卡板(6)为圆弧形结构，所述卡板(6)内侧设有内螺纹(17)，所述第一套筒(1)上方外侧设有外螺纹(18)，所述第一套筒(1)螺纹连接于卡板(6)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸的自动化机械爪，其特征在于：所述第一套筒(1)下方开有第一开口槽(19)，所述第一支撑杆(2)活动连接于第一开口槽(19)。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸的自动化机械爪，其特征在于：所述第一套筒(1)上方开有第二开口槽(20)，所述第二支撑杆(4)活动连接于第二开口槽(20)。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸的自动化机械爪，其特征在于：所述压板(13)外侧连接有橡胶垫(16)。