CN209699139U - 一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部，方便瓶坯的工位转移，节省了人工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种瓶坯抓取机构，尤其涉及一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构。
背景技术
陶瓷瓶的生产过程中，泥浆注入到模具中形成瓶坯，然后瓶坯在后续的成型过程中需要将瓶坯进行转移，以改变工位，方便不同的进行不同工序的操作。而目前的瓶坯转移主要是通过人工转移的方式，要求工人技术水平较高，生产效率低，易使瓶坯变形。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，该抓取机构可以很好的抓取瓶坯的颈部，方便瓶坯的工位转移，节省了人工。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。
作为一种优选的方案，所述左夹持槽和右夹持槽均包括两段直线槽面，该两段直线槽面形成了V字形结构。
作为一种优选的方案，所述左夹持槽和右夹持槽的直线槽面上固定有柔性垫。
作为一种优选的方案，所述同步驱动装置包括转动安装于固定座上的双头丝杠，该双头丝杠上具有旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与左滑座或右滑座之间固定，所述双头丝杠由电机驱动。
作为一种优选的方案，所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸固定于左滑座和右滑座上。
作为一种优选的方案，所述左夹爪和右夹爪互为镜像结构，所述左夹爪包括安装于左滑座上的左安装板部，该左安装板的下端设置有L形的左爪板，该左爪板的水平板部设置所述的左夹持槽。
作为一种优选的方案，所述左安装板部通过螺钉可拆卸固定于左滑座上。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于瓶坯抓取机构，包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部，实际使用时，抓取夹头安装于转移机械臂，该机械臂为目前的常规结构，用于在两个工位之间移动，需要夹持时，通过同步驱动装置驱动左夹爪和右夹爪相互靠近，这样，左夹爪和右夹爪上的左夹持槽和右夹持槽就相互配合夹持瓶坯颈部，从而完成瓶坯的夹持，这样就方便转移，替代了人工，节省了人工成本。
又由于所述左夹持槽和右夹持槽均包括两段直线槽面，该两段直线槽面形成了V字形结构，该V字形的结构可以在瓶坯位置出现偏差时，抓取时可以对瓶坯位置纠偏，保证准确抓取。
又由于所述左夹持槽和右夹持槽的直线槽面上固定有柔性垫，利用柔性垫可以很好的起到缓冲效果，避免对瓶坯产生夹伤。
又由于所述同步驱动装置包括转动安装于固定座上的双头丝杠，该双头丝杠上具有旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与左滑座或右滑座之间固定，所述双头丝杠由电机驱动，该同步驱动装置结构合理，利用双头丝杠可以很好的同步驱动左滑座和右滑座的同向或背向同步移动，使夹持动作就更加准确。
又由于所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸固定于左滑座和右滑座上，这样方便更换不同规格的左夹爪和右夹爪，适合不同规格的瓶坯的夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是抓取夹爪组件的结构示意图；
图3是左滑座和右滑座的安装示意图；
图4是左夹爪和右夹爪的示意图；
附图中：1.机械臂；2.抓取夹爪组件；21.固定座；22.左夹爪；221.左爪板；222.左安装板部；223.左夹持槽；23.右夹爪；231.右夹持槽；24.柔性垫；25.双头丝杠；26.左滑座26；27.右滑座27；28.电机；3.模具；4.瓶坯。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至图4所示，一种注浆陶瓷瓶瓶坯4抓取机构，包括安装于转移机械臂1上的抓取夹爪组件2，该抓取夹爪组件2包括固定于转移机械臂1上的固定座21，本实施例中，该固定座21为罩壳状结构，其同步驱动装置均设置于罩壳内，该固定座21上直线滑动安装有左滑座26和右滑座27，所述左滑座26和右滑座27由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座26和右滑座27上分别固定有左夹爪22和右夹爪23，左夹爪22和右夹爪23上分别设置有用于夹持瓶坯4颈部的左夹持槽223和右夹持槽231，所述左夹持槽223和右夹持槽231相互配合夹持瓶坯4颈部。
其中，如图4所示，所述左夹持槽223和右夹持槽231均包括两段直线槽面，该两段直线槽面形成了V字形结构。所述左夹持槽223和右夹持槽231的直线槽面上固定有柔性垫24。该柔性垫24优选的采用硅胶垫，其固定在直线槽面的方式可以采用胶结。
如图2和图3所示，所述同步驱动装置包括转动安装于固定座21上的双头丝杠25，该双头丝杠25上具有旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与左滑座26或右滑座27之间固定，所述双头丝杠25由电机28驱动。
其中，所述左夹爪22和右夹爪23分别可拆卸固定于左滑座26和右滑座27上。所述左夹爪22和右夹爪23互为镜像结构，所述左夹爪22包括安装于左滑座26上的左安装板部222，所述左安装板部222通过螺钉可拆卸固定于左滑座26上。该左安装板的下端设置有L形的左爪板221，该左爪板221的水平板部设置所述的左夹持槽223。该左夹爪22和右夹爪23可以拆卸，更换不同的规格，适应不同形状的瓶坯4的夹持。
该瓶坯4抓取机构可以替代人工抓取瓶坯4，抓取时，模具3开模后，瓶坯4漏出，然后抓取夹头组件夹住，机械臂1可以移动转移位置。
本实施例中提到的电机28、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、电机28以及其他传动机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了，2008年08月01日由机械工业出版社出版的现代实用气动技术第3版SMC培训教材中就详细的公开了真空元件、气体回路和程序控制，表明了本实施例中的气路结构也是现有的技术，清楚明了，在2015年07月01日由化学工业出版社出版的《电机28驱动与调速》书中也详细的介绍了电机28的控制以及行程开关，因此，电路、气路连接都是清楚。
以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (7)
1.一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：包括安装于转移机械臂上的抓取夹爪组件，该抓取夹爪组件包括固定于转移机械臂上的固定座，该固定座上直线滑动安装有左滑座和右滑座，所述左滑座和右滑座由同步驱动装置驱动相互靠近或远离，所述左滑座和右滑座上分别固定有左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪上分别设置有用于夹持瓶坯颈部的左夹持槽和右夹持槽，所述左夹持槽和右夹持槽相互配合夹持瓶坯颈部。
2.如权利要求1所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述左夹持槽和右夹持槽均包括两段直线槽面，该两段直线槽面形成了V字形结构。
3.如权利要求2所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述左夹持槽和右夹持槽的直线槽面上固定有柔性垫。
4.如权利要求3所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述同步驱动装置包括转动安装于固定座上的双头丝杠，该双头丝杠上具有旋向相反的正螺纹段和反螺纹段，所述正螺纹段和反螺纹段上分别安装有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母分别与左滑座或右滑座之间固定，所述双头丝杠由电机驱动。
5.如权利要求4所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪分别可拆卸固定于左滑座和右滑座上。
6.如权利要求5所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪互为镜像结构，所述左夹爪包括安装于左滑座上的左安装板部，该左安装板的下端设置有L形的左爪板，该左爪板的水平板部设置所述的左夹持槽。
7.如权利要求6所述的一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构，其特征在于：所述左安装板部通过螺钉可拆卸固定于左滑座上。
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| CN201920450281.9U CN209699139U (zh) | 2019-04-03 | 2019-04-03 | 一种注浆陶瓷瓶瓶坯抓取机构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114012286A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-08 | 浙江工业大学 | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法 |
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- 2019-04-03 CN CN201920450281.9U patent/CN209699139U/zh active Active
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| CN114012286A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-02-08 | 浙江工业大学 | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法 |
| CN114012286B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-07-14 | 浙江工业大学 | 用于正畸矫治托槽焊接上料的定位抓取装置及操作方法 |
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