CN208045909U - 一种汽车线束自动端子注锡装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车线束自动端子注锡装置,包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具,机座上设有龙门架,龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱,横梁两端分别装设有旋转机构,横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接,横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组,Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具,本实用新型能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作,减少人工操作,自动化程度,同时线束端子的注锡长度统一,能够保证注锡质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束制造技术领域,特别是涉及一种汽车线束自动端子注锡装置。
背景技术
汽车线束工艺生产过程中,线束端子与导电芯线连接后,根据工艺需求针对线束端子及导电芯线裸露铜丝部位进行注锡作业,现有注锡炉结构设计简单,功能单一,实际操作过程需通过手部进行定量、定位的控制,同时注锡深入度可能因人工操作不同而出现差异,从而影响产品质量。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种汽车线束自动端子注锡装置,其自动化程度高,能够保证注锡质量。
为解决上述目的,本实用新型采用的如下技术方案。
一种汽车线束自动端子注锡装置,包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具,机座上设有龙门架,龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱,横梁两端分别装设有旋转机构,横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接,横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组,Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。
优选地,还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手,上料机械手位于机座一侧。
优选地,锡炉上方设有用于刮松香的刮杆,刮杆连接有推动气缸,推动气缸装设于锡炉一侧,推动气缸驱动刮杆沿Y向移动。
优选地,夹持治具两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构,夹持机构设有呈对称设置有夹爪,每个夹爪连接有夹持气缸。
优选地,夹爪呈“L”形结构设置。
优选地,夹持治具还设有安装板,安装板设有用于定位载具的限位口。
本实用新型的有益效果如下:
本实用新型能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作,减少人工操作,自动化程度,同时线束端子的注锡长度统一,能够保证注锡质量,在实际应用过程中,将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后,放到龙门架上的夹持治具中,夹持治具夹持该载具,横梁两端的旋转机构旋转工作,使整个夹持治具旋转至与底部锡炉在同一直线位置的上方,然后通过Z轴传动模组带动夹持治具向下运动,把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉开始注锡动作,注锡完成后,Z轴传动模组带动夹持治具向上运动至初始位置,横梁两端的旋转机构再次旋转至原始状态。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的图1的A处结构放大示意图;
附图标记说明:1.机座、2.锡炉、21.刮杆、22.推动气缸、3.龙门架、31.横梁、32.立柱、4.旋转机构、5.X轴传动模组、6.Z轴传动模组、7.夹持治具、71.夹持机构、711.夹爪、712.夹持气缸、713.安装板、7131.限位口、8.上料机械手。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参考图1至图2,一种汽车线束自动端子注锡装置,包括机座1、位于机座1上的锡炉2和用于装载固定物料的载具,机座1上设有龙门架3,龙门架3设有横梁31和位于横梁31两端的立柱32,横梁31两端分别装设有旋转机构4,横梁31两端通过旋转机构4与立柱32可转动式连接,横梁31上还装设有X轴传动模组5和Z轴传动模组6,Z轴传动模组6连接有用于夹紧载具的夹持治具7。
本实用新型能够实现汽车线束端子的自动化注锡动作,减少人工操作,自动化程度,同时线束端子的注锡长度统一,能够保证注锡质量,在实际应用过程中,将需要注锡线束端子置于对应的载具中夹紧固定之后,放到龙门架3上的夹持治具7中,夹持治具7夹持该载具,横梁31两端的旋转机构4旋转工作,使整个夹持治具7旋转至与底部锡炉2在同一直线位置的上方,然后通过Z轴传动模组6带动夹持治具7向下运动,把需要注锡的线束端子部分放入到锡炉2开始注锡动作,由于锡炉2的位置固定,线束端子放到锡炉2中的容腔位置和深度长度固定,所以线束端子的注锡长度统一,保证了注锡质量;注锡完成后,Z轴传动模组6带动夹持治具7向上运动至初始位置,横梁31两端的旋转机构4再次旋转至原始状态,以待下料。
图1示出,本实施例还包括用于将载具移入或移出夹持治具7的上料机械手8,上料机械手8位于机座1一侧,通过上料机械手8可将带有物料的载具移入或移出夹持治具7位置,自动化程度更高。
图1示出,本实施例的锡炉2上方设有用于刮松香的刮杆21,刮杆21连接有推动气缸22,推动气缸22装设于锡炉2一侧,推动气缸22驱动刮杆21沿Y向移动,有利于将锡炉2内表面浮起的松香刮除,能够使锡炉2内的锡液保持干净,保证产品质量。
参照图2,本实施例的夹持治具7两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构71,夹持机构71设有呈对称设置有夹爪711,每个夹爪711连接有夹持气缸712,夹爪711呈“L”形结构设置,夹持治具7还设有安装板713,安装板713设有用于定位载具的限位口7131,如此,将带有线束端子的载具放入限位口7131,夹持气缸712推动夹爪711朝限位口7131方向移动,从而将带有线束端子的载具牢牢地夹紧固定在限位口7131处,设计合理,利于提高自动化加工生产效率。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种汽车线束自动端子注锡装置,包括机座、位于机座上的锡炉和用于装载固定物料的载具,机座上设有龙门架,龙门架设有横梁和位于横梁两端的立柱,其特征在于:横梁两端分别装设有旋转机构,横梁两端通过旋转机构与立柱可转动式连接,横梁上还装设有X轴传动模组和Z轴传动模组,Z轴传动模组连接有用于夹紧载具的夹持治具。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置,其特征在于:还包括用于将载具移入或移出夹持治具的上料机械手,上料机械手位于机座一侧。
3.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置,其特征在于:锡炉上方设有用于刮松香的刮杆,刮杆连接有推动气缸,推动气缸装设于锡炉一侧,推动气缸驱动刮杆沿Y向移动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车线束自动端子注锡装置,其特征在于:夹持治具两侧分别设有用于夹紧载具的夹持机构,夹持机构设有呈对称设置有夹爪,每个夹爪连接有夹持气缸。
5.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动端子注锡装置,其特征在于:夹爪呈“L”形结构设置。
6.根据权利要求4所述的一种汽车线束自动端子注锡装置,其特征在于:夹持治具还设有安装板,安装板设有用于定位载具的限位口。
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CN110707508A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-01-17 | 徐晶 | 一种室内装修电线定量镀锡装置 |
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- 2018-03-27 CN CN201820423465.1U patent/CN208045909U/zh not_active Expired - Fee Related
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